Дождевальная машина

О П И С А Н И Е 274527ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советскитт Социалистические РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10,.1969 ( 1296811/30-15) 25/04 тнением заявки .е с п МПК А 01 д 25/00Е 021 9/02Е 021 15(08УДК 631.347.2 (088.8 торитет Комитет по ее изаоретеннй н открытиори Совете МинистровСССР.1970. Бюллетень Ъо 2 публикован та опубликования описания 12,Х.197 Всесоюзный научно-исследовательский институт гидроте и мелиорации им. А, Н. Костякова явител ДОЖ ЬНАЯ МАШИН цилиндра 5 качающаяся рама б, оохватывающая кабину. Таким образом, качающаяся рама б имеет лве степени свободы относительно трактооа.5 На ролики 7 качающейся рамы установлена воащаюшаяся ферма 8 так, что центр тяжести фермы расположен в точке карланового подвеса 9.На качаютцсйся раме укреплены механизм10 вращения 10 фермы ц чувствительные датчики 11 системы стабилизации фермы при продольном и поперечном наклонах трактора.Центральная часть крестовины выполненав виле кольца. охвать вающего неподвижный15 водопровол 12. Начальная часть ползижнойволопроволящей трубы 18 выполнена в виле гиокого рукава 14, нижний конец которого закреплен на сальниковом уплотнении 15.Перед началом работы дождевальной ма 20 шины, пользуясь гидравликой, машинист добивается горизонтального расположения фермы вначале относительно продольной оси трактора, затем относительно оси, проходящей попорек трактора. Потом включает си 25 стему стабилизации, которая способствуеттому, что качающаяся рама постоянно сохраняет горизонтальное пслокение.Включив наттттеньтттуто скорость ътехаттттзхтавращения ферхты. матцицист набтюдает за се 30 вр ащенпем. Настоящее изобр е относится к машинам для механизац ошения сельскохозяйственных культур.Известные дождевальные машины включают трактор, двухконсольную ферму и систему стаоилизации полокения фермы только при поперечных наклонах трактора.В предложенной докдевальной машине двухконсольная ферма закреплена на тракторе с по:ттощьто карданового подвеса, а система стабилизации содержит датчики продольного и поперечного наклонов трактора и управляемые ими гидроцилиттдрьт, воздействующие на оси карданового полвеса, что позволяет стабилизттровать положение фермы как при продольных, так и при поперечных наклонах трактора, в осооенности при ее вращении.На чертеже изображена предложенная дождевальттая машина, общий вид,На ,передней и задней частях трактора 1 укреплены два кронштейна 2, опорные точки которых располокены выше кабины трактора. На эти кронштейны устанавливается крестовинакарданового подвеса так, что она может поворачиваться под действием гидроцилттндра 4 относительно продольной оси трактора.ФК двум другим опорам крестовины на подшипниках подвешена перпендикулярно продо,тьтий оси трактора под действием гидроетени ии ор вторызобретения В, А, Анисимов, Б. В, Дзюбенко, Е. Н, Нечаев и В. Д, Мурашо3При установившемся вращении фермы машинист включает устройство для подачи воды в консоли и приводит скорость гращения фермы к заданной по режиму орошения.Далее машинист включает необходимую скорость трактора и дождевальная машина двпжется по орошаемому участку. При наезде трактора одной гусеницей на прспятствие он как бы поворачивается под фермой вокруг продольной оси крестовины, цри наезде двумя гусеницами на препятствие трактор поворачивается под фермой вокруг поперечной оси крестовины.Таким образом, ферма сохрапяст горизоп 1 альное положение при колеоании трактора благодаря крестовине и гидроцилиндрам, на которые приходят сигналы, пропорциона 1 л 1- ные углам поворота трактора под форумой.Качающаяся рама, на которой вращается ферма, воспринимает реактивный крутящий момент механизма вращения фермы, передавая его на крестовину.Центр тяжести вращающейся фермы расположен в точке пересечения осевых линий опор крестовины. Это означает, что ферма подвешена в центре тяжести, 1. е, она находится в безразличном положениисточки зрения устойчивости и будет сохранять любое, первоначально заданное угловое положение, если на нее не действуют возмущающие силы и моменты, Колебания фермы под действием возмущающих факторов происходят вокруг закрепленного неподвижно относительно трактора центра тяжести фермы, и, следовательно, общий центр тяжести машкины не меняет своих координат, а моменты инерции фермь 1 относительно горизонтальных осей, проходящих через точку подвеса, минималь 274 й 7 ны, что позволяет су 1 це 1 ственно уменьшить стабилизирующий момент.ЕСЛИ РаЗЛожнтЬ вВИжЕНИЕ Ч 1 СРМЫ На ПЕРЕносные и относптсльные, приняв за полюс 5 точку подвеса фергмырасположенную вцентре ее тяжести, то видно, что точка подвеса, принадлсакащая трактору, а вместе с ней и ферме, грубо говоря, совершает возвратно-поступа 1 сльное движе 1 Ие при кача нии грактсра. Сама хко ферма может колебаться относительно точки подвеса толью под действием случайно возникающих сил и моментов, которые могут появиться при неравномерном заполнении фермы водой, при 15 действии на ферму внешних вэзмушающихфакторов (ветер, стеоли орошаемых к 1 льтур, налипшие на ферму комья земли и т, п.).Колебания фермы, которые могут иметь место в результате трения в опорах крестовины 10 при качании трактора и в результате неточности изготовления должны фиксироваться системой стабилизации горизонтального положения. Предмет изобретения 25 Дождевальная машина, включающая трактор, двухконсольную ферму и систему стабилизаци 1 фермы, отличаюшаяся тем, что, с 30 целью стабилизации положения фермы припродольных и поперечных наклонах трактора, в особенности при ее вращении, ферма закреплена на тракторе с помощью карданового подвеса, а система стабилизации содер жит датчики продольного и поперечного наклонов трактора и управляемые ими гидро- цилиндры, воздействующие на оси кардано вого подвеса.