Управляющее устройство многооборотных электрических исполнительных механизмов

ОПИСАНИЕИЗОЕЕЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советския Социалистическил РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 03.71.1968 ( 1247964/25-28 исоединением заявкиПК Г 161 т Приоритет Комитет по иаобретеиий и при Совете М СССРкрыти убликовано 17,11,1970, Бюллетень1та опубликования описания ЗЛ"11.1970 УДК 621.521(088.8) ист Авторыизобретени С. Т. Манукян, Ш, А. Акопян, М. Г. Седракяи А. М. Атинян амостоятельное конструкторское бюро авто явите вала муфта лачком упи УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИСПОЛ Изобретение относится к области элементов систем автоматики и предназначено в основном для использования в приводных устройствах электрических ограничителей хода многооборотных электрических исполнительных механизмов.Известны управляющие устройства много- оборотных электрических исполнительных механизмов, содержащие кинематически связанный с исполнительным механизмом ведущий вал, коробку конечных выключателей, кулачок, управляющий конечными выключателями, и промежуточную передачу от ведущего вала к кулачку. Промежуточная передача в них выполнена в виде редуктора. Эти устройства имеют низкую точность управления и создают накопленную погрешность положения рабочего органа исполнительного механизма.Целью настоящего изобретения является повышение точности работы исполнительного механизма.Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительной передачей, выполненной ц виде жестко связанного с ведущим валом зубчатого колеса и взаимодействующей с ним паразитной шестерни, передающей движение на зубчатый сектор, жестко соединенный с кулачком, поворотно установленным ца ведущем и снабженным фиксатором исходного положения, а промежуточная передача выполВО МНО ГООБОРОТНЫХ ТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМО непа в виде пакета свооодно сидящих на ведомом валу и взаимодействующих между собой кулачковых шайб, одна из которых взаимодействует также с кулачком, а другая 5 с ведущим валом. На ведущем валу становлена муфта предельного момента, передающая движение на крайнюю шайбу пакета кулачковых шайб.На фиг. 1 изображен общий вид управляю щего устройства; на фиг. 2 разрез по ААца фиг, 1.На ведущем валу 1, кинематически связанном с исполнительным механизмом жестко установлено зубчатое колесо 2, находящееся 15 в постоянном зацеплении с паразитной шестерней 3, и свободно установлен на нем кулачок 4, выполненный заодно с зубчатым сектором 5. Зубчатый сектор удерживается в среднем положении,при помощи подпружиненного 20 рычага б, служащего для отключения выключателей.Ведущий вал кинематически связан с зубчатым сектором через пакет свободно сидящих на нем и взаимодействующих между со бой кулачковых шайб 7. На ведущем валуустановлена муфта предельного момента 8, передающая движение на крайнюю шайбу пакета кулачковых шайб.При вращении ведущего пре дельного момента 8 своим ку раетЗаказ 1714/17 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр. Сапунова. 3ся в кулачок ближайшей кулачковой шайбы, увлекая ее в сторону вращения. В свою очередь, и эта кулачковая шайба кулачком захватывает следующую, и цикл повторяется до тех пор, пока последняя кулачковая шайба пакета не упрется в кулачок и не повернет его. При этом кулачок поворачивает рычаг на некоторый угол и отключает один из конечных включателей, Кроме того, зубчатый сектор продолжает поворт на величину выбега ведущего вала исполнительного механизма.При вращении ведущего вала в обратную сторону весь цикл повторяется в обратном порядке. При этом зубчатый сектор с кулачком, поворачиваясь в обратную сторону на величину выбега, выходит из зацепления с паразитной шестерней 3 и подпружиненный рычаг б возвращается в среднее положение, обеспечивая включение отключенного конечного выключателя, и тем самым минимальный мертвый ход многооборотного выходног вала исполнительного механизма, являющегося ведущим валом управляющего устройства.Предмет изобретения1. Управляющее устройство многооборотных электрических исполнительных механизмов, содержащее кинематичесии связанный с исполнительным механизмом ведущий вал, коробку конечных выключателей, кулачок, управляющий конечными выключателями, и 5 промежуточную передачу от ведущего вала ккулачку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности;работы исполнительного механизма, устройство снабжено дополнительной передачей, выполненной в виде жест ко связанного с ведущим валом зубчатого колеса и взаимодействующей с ним паразитной шестерни, передающей движение на зубчатый сектор, жестко соединенный с кулачком, по- воротно установленным на ведущем валу и 15 снабженным фиксатором исходного положения, а промежуточная передача выполнена в виде пакета свободно сидящих на ведущем валу и взаимодействующих между собой кулачковых шайб, одна из крайних шайб взаи модействует также с кулачком, а другая - сведущим валом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что на ведущем валу установлена муфта пре 25 дельного момента, передающая движение на крайнюю шайбу пакета кулачковых шайб,