Цифровой импульсный регулятор

5 =:.ИСАЙ 266017 Союз Советски Социалистическими РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельства-явлено 20.7111, 1965 ( 1029082/18-24)присоединением заявки-л, 21 с, 46/ Комитет по делам Приорите МПК б 061 7/02УДК 511.118 (088.8 изобретений и открытипри Совете МинистровСССР Опубликовано 17.111,1970, Бюллетень11 Дата опубликования описания 10.И 11.1970 Авторыизобретения. Клейм Н. Н. Соломойчен аявитсль ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТО ИФР Предлагаемое устройство может быть использовано для регулирования скорости двигателя постоянного (перебтенного) тока.В известных цифровых пропорциональных импульсных регуляторах скорости двигате лей постоянного тока, как правило, для сравнения заданной и выходной величины используется параллельный сумматор и цифро-аналоговый преобразователь. Наличие сумматора и цифро-аналогового преобразователя услок о няет регулятор, а при колебаниях температуры и питающего напряжения спикает точность его работы.В предлагаемом регуляторе входы двух счетчиков одинаковой емкости подключены 15 через логическую схему НЕ к генератору импульсов, а каждый выход старшего разряда этих счетчиков подключен ко входу соответствующего последовательного соединения триггера и ждущего блокинг-генератора, при чем выходы блокинг-генераторов через параллельный инвертор подсоединены к двигателю постоянного (или переменного) тока, Это позволяет повысить точность и упростить устройство, 25На чертеже представлена блок-схема цифрового регулятора (ЦИР) со следующими обозначениями; ПИ - параллельный инвертор с бестрансформаторным реверсивным выходом; УД - управляющий двигатель посто- З 0 янного или переменного тока; ЖБГ 1, ЖБГ 2 - ждущие блокинг-генераторы, Три Тр. - триггеры, УУЗ - узел установки задания, П, - Пго - переключатели, Счт, Сч 2 - счетчики, ГИ - генератор импульсов, ОВ, - ОВз - одновибраторы, ДЦ - дифференцирующая цепочка, И - ключи, НЕ - логическая схема, ЦВУ - цифровое вычислительное устройство,Регулятор работает следующим образом, Сигнал о появлении числа на выходе ЦВУ запускает одновибраторы ОВт и ОВ 2. Сигнал т 1 с одновибратора ОВ, запирает на время схему НЕ, На входы счетчиков Сч 1 и Сто перестают поступать импульсы от ГИ, Одновременно сигнал одновибратора ОВ 2 устанавливает счетчик Сч и триггеры Тр, и Тр 2 в нулевое положение импульсом длительностью т, а счетчик Сч, в исходное положение, при котором в нем записывается число, набранное переключателями Пт и Пв. Задний фронт импульса с ОВ выделяемый дифференцирующей цепочкой ДЦ, запускает одновибратор ОВз, импульс с которого длительностью тз поступает на ЦВУ и подает команду на переписку выходного сигнала ЦВУ в счетчик Счз и одновременно открывает ключи И, пропускающие цифровой код с ЦВУ поразрядно на счетчик Счз Через некоторое время т после записи числа в счетчик Сч 2 прекратится импульс с одновибратора ОВт. Схема НЕ откроется, на входы счетчиков Сч и Сч начнут поступать импульсы от генератора ГИ. На выходе обоих счетчиков появятся импульсы следования, период которых равент= п т (1)где г - период следования импульсов навыходе ГИ;т - период следования импульсов навыходе счетчика;гг - емкость счетчика.Так как счетчики Счг и Сч имеют одинаковую емкость, то частота импульсов на выходе этих счетчиков одинакова. Эти импульсы поступают на совмещенные входы триггеров Тр, и Трг. Импульсы с противоположных плеч триггеров поступают на выходы ЖБГ, и ЖБГг, на входе которых появляются импульсы, период следования которых одинаков и равен(2) и которые сдвинуты друг относительно друга во времени в общем случае на некоторую величину т,Импульсы с выходов ждущих блокинг-генераторов имеют достаточную мощность и длительность для запуска параллельного инвертора ПИ на тиристорах с реверсивным бестрансформаторным выходом, построенного по любой из известных схем. На выходе инвертора ПИ появляется переменное напряжение прямоугольной формы с периодом т, Положительные н отрицательные участки этого напряжения имеют одинаковую амплитуду Е/о, причем длительность т положительного участка равна длительность т, отрицательного участка рав 11 -натп тп "и. тп тп (4)Частота генератора импульсов ГИ выбирается достаточно большой, чтобы индуктивностью якорной цепи двигателя УД сглаживались пульсации напряжения. Поэтому режим работы двигателя УД определится средним значением напрякения 13 на его якоре, которое, используя (3) и (4), равно:=и" " (5)15От положения, скорости вращения иливращающегося момента двигателя УД зависят выходные параметры обьекта регулирования а следовательно, и значения регулируемой величины,Предмет изобретенияЦифровой импульсный регулятор, содержащий генератор импульсов, параллельный инвертор, электродвигатель постоянного (или переменного) тока, цифровое вычислительчое устройство, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности регулирования и упрощения регулятора, входы двух счетчиков одинаковой емкости подключены через логическую схемуНЕ к генератору импульсов, а каждый выход старшего разряда этих счегчиков подключен к входу соответствующе о З 5 последовательного соединения триггера иждущего блокинг-генератора, причем выходы блокинг-генераторов через параллыьный инвертор подсоединены к двигателю постоянно.го (плп переменного) тока.266017 Составигель Л. П. ПанковаВербова Техред А. А. Камышникова Корректор Г. С. Мухина едакто горская типография Заказ 3324 Тир ЦНИИПИ Котгитста по деляги изобретенгМосква, Каж 480й и открытчй при5, Раушская иаб., д Подписноеичис 1 ров ССГР овет