Круговое исполнительное устройство к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18.1 Ъ/,1968 ( 1237033/25-28)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28,Х,1969. Бюллетень33Дата опубликования описания 30.111.1970 Кл. 42 Ь, 26/01 МПК 6 01 ЬУДК 531.717::681.184(088.8) Хомитет по йейам изобретениЯ и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения А. В. Филатов и Б. Е, ЛифшицЗаявитель Особое конструкторское бюро по проектированию средствавтоматизации и контроля электроэрозионного оборудования КРУГОВОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО К АВТОМАТАМ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ10 Известно круговое исполнительное устройство к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей, содержащее манипулятор, приемные лотки и систему управления остановкой и поворотом манипулятора.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено управляемым посредством электромагнита планетарным механизмом, солнечная шестерня которого жестко связана с манипулятором, а на водиле закреплены кулачки для управления механизмом зажима детали.Это повышает надежность сортировки. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Оно,содержит расположенные по окружности приемные лотки 1, манипулятор с механизмом фиксации детали, выполненный в виде перемещаемого вдоль центрального вала 20 2 кронштейна 3. На кронштейне 8 установлены клещи 4, разжимаемые ползуном 5 посредством клина б.Манипулятор через вал связан с планетарным механизмом, содержащим колесо 7 с внутренним зацеплением, водило 8 с сателлитом 9, кулачки 10, 11, закрепленные на водиле 8, солнечную шестерню 12, жестко связанную с валом 2, и управляемый электрической системой 13 электромагнит 14 тормоза 15. 30 Предлагаемое устройство работает следующим образом,Колесо, связанное с приводом автомата, постоянно вращается. Поравнявшись с измерительной станцией 1 б, манипулятор нажимает на путевой выключатель 17. Он вьпслючает электромагнит тормоза, останавливая центральный вал и освобождая водило. Сателлит в это время обегает вокруг солнечной шестерни, поворачивая водило, которое через кулачковый механизм 11 опускает кронштейн. При этом кулачковый механизм 10 через клин ползуна разжимает клещи и захватывает деталь 18. Кронштейн нажимает на путевой выключатель 19, который включает электромагнит, затормаживая водило и освобождая вал, Манипулятор поворачивается до тех пор, пока не достигнет лотка той сортировочной группы, которой соответствует находящаяся в манипуляторе деталь. В этот момент по сигналу измерительной станции выключается электромагнит. Вал останавливается, кронштейн под действием,кулачкового механизма 11 опускает деталь в приемный лоток, клещи разжимаются. Затем кронштейн поднимается вверх. Предмет изобретенияКруговое исполнительное устройство к автоматам для многодиапазонной сортировки255593 ставитель В. Иванова Текред Л. В. Куклин крсд В. И. Жол дак 1 о утовкина Заказ 565/7 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунов деталей, содержащее расположенные по окружности приемные лотки, манипулятор с механизмом фиксации деталей для их перемещения от измерительной станции автомата к приемным лоткам сортировочных групп, соответствующих размерам этих деталей, и электрическую систему управления поворотом и остановкой манипулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сортировки, оно снабжено управляемым посредством электромагнита планетарным механизмом, солнечная шестерня которого жестко 5 связана с манипулятором, а на водиле закреплены кулачки для управления механизмом фиксации деталей.
СмотретьЗаявка
1237033
А. В. Филатов, Б. Е. Лифшиц, Особое конструкторское бюро проектированию средств автоматизации, контрол электроэрозионного оборудовани
МПК / Метки
МПК: B07C 5/04
Метки: автоматам, исполнительное, круговое, многодиапазонной, сортировки
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-255593-krugovoe-ispolnitelnoe-ustrojjstvo-k-avtomatam-dlya-mnogodiapazonnojj-sortirovki-detalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Круговое исполнительное устройство к автоматам для многодиапазонной сортировки деталей</a>
Механизм поворота манипулятора
Номер патента: 203880
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Арав, Лебедкин, Мильман, Ячменов
МПК: B66D 1/62, B66D 5/26, E02F 3/42
Метки: манипулятора, механизм, поворота
...гидроцилиндр привода с трубопроводом, зубчато-реечную передачу и фиксатор положения манипулятора, При обрыве трубопровода гидроцилиндра возникает опасность самопроизвольного поворота манипулятора вокругвертикальной оси.Предлагаемый механизм отличается тем, что фиксатор положения манипулятора выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия, поршень которого подпружинен, а штоковая полость соединена с трубопроводом гидроцилиндра привода, причем на оси поворота манипулятора установлен зубчатый диск, расположенный в плоскости действия штока силового цилиндра фиксатора. Это предотвращает самопроизвольный поворот манипулятора вокруг вертикальной оси при обрыве трубопровода.На фиг. 1 изображен описываемый механизм поворота...
Механизм шарнира манипулятора
Номер патента: 393083
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Вител, Кочетов, Павлов, Рейфман, Сурин
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, механизм, шарнира
...в плоскости,20 перпендикулярной плотскости чертежа, остаются закрытыми, Левый цилиндр 14 сокращается, а правый удлиняется, исполнительное звено 7 поворачивается влево вокруг оси б, проходящей через центры шарниров цилиндров 15, не изменяющих длину; при этом крутящий момент, передаваемый от цилиндров 14 исполнительному звену 7, суммируется. Крестовина 5 не вращается, исполнительное звено 7 поворачивается на осях б. Поворот иаполнительного звена 7 прекращается по прекращении подачи жидкости в цилиндры; при этом система управления закрывает цилиндры, фиксируя тем самым положение исполнительного звена 7 относительно корпуса 1. При повороте исполнительного звена 7 вправо работа механизма аналогична, толыко меняется порядок подачи...
Механизм шарнира манипуляторав п тб
Номер патента: 422580
Опубликовано: 05.04.1974
Авторы: Абезгауз, Всесоюзный, Карпов, Кочетов, Павлов, Рейфман, Специальным, Сурин
МПК: B25J 17/00
Метки: манипуляторав, механизм, шарнира
...21, 22, 23 и 24 и штоков 25, которые присоединены к промежуточному звену 6 сферическими шарнирами 26, а корпуса гидроцилиндров 21 - 24 - к исполнительному звену 18 также сферическими шарнирами 27.Сферические шарниры 12 и 26, размещенные на промежуточном звене 6, соответственно установлены друг против друга в плоскостях, перпендикулярных продольной оси промежуточного звена 6 и проходящих через центры крестовин 5 и 14.Механизм шарнира манипулятора работает следующим образом.В исходном положении все гидроцилиндры 7 - 10, а также 21 - 24 закрыты системой управления (не показана).Поворот исполнительного звена 18 в заданное положение, например в плоскости чертежа влево, (фиг. 2) осуществляется следующим образом.Рабочую жидкость в...
Механизм поворота манипулятора
Номер патента: 763081
Опубликовано: 15.09.1980
Авторы: Капланский, Карев, Манжасов, Терюшнов, Шапошников
МПК: B25J 5/00
Метки: манипулятора, механизм, поворота
...образом,Сжатый воздух иэ воздухораспределителя, находящегося в блоке подготовкии распределения воздуха (на фигурахне показан), поступает через штуцер36 в полость 2 моментного пневмоци 3линдра, образованного корпусом 1, плитой 4 и опорой 5, и приводит в движениевокруг оси 1-1 ротор 20, соединенныйс осью 19, на фланце которой с помощьюкрышки 23 и кольцевых проточек 184и 24 крепятся кронштейны 21 и 22для крепления двух грузозахватныхустройств в одном из следующих трехосновных положений: когда оси 111-111и ХУ-ХУ пересекают ось 11-11 впередимодуля (см. фиг. 6), когда оси 1 Ц-Ши ХУУ параллельны оси 11-Ц (см. фиг.7), когда оси 1 П-Ш и ХУУ пересекаютось И-Н позади модуля (см. фиг. 8),флажок 11 конечного упора 7, зафиксированного в необходимом...
Механизм привода манипулятора
Номер патента: 823708
Опубликовано: 23.04.1981
МПК: F16H 3/08
Метки: манипулятора, механизм, привода
...4 также установлены с воэможйостью вращения два,коническихколеса 10 и 11, которые могут бытьсвязаны с валом 4 посредством управляемых муфт 12 и 13 соответственно.,конические колеса 10 и 11 находятся в зацеплении с двумя другими коническими колесами 14 и 15, одно изкоторых (14) связано с редуктором 3,.а другое (15) - с валом б рабочегооргана.Механизм работает следующ образом.Вращение от привод о двигат2 через редуктор 3 и ическиелеса 14 и 10, 11 и 15 редаетсялу б рабочего органа.При остановке двигателя 2 ключает.ся управляемая муфта 13, в р ультатечего колесо 11 связывается с алом 4,который под действием инерционных823708 Составитель Л. ФомичевРедактор О . Черниченко Техред Н.Бабурка Корректор В. С а аказ 2054/4 Тиргж 1006 ВНИИПИ...