Механизм поворота манипулятора

Номер патента: 203880

Авторы: Арав, Лебедкин, Мильман, Ячменов

ZIP архив

Текст

2 О 3880 О Л И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ Союа Соеетских Социалистических РеспубликКомитет по делам обретений и открыт ри Сосете Министро СССРлетень21 ата опубликования описания 25.Х 11,1 Авторыизобретени И. Арав,М. Мильман, А. Г. кин и Р чмено Заявитель Ухтинский ремонтно-механический заво ЕХАНИЗМ ПОВОРОТА МАНИПУЛЯТОРА 2 единена с тру а привода. В лового цилинд чатый диск 8 ота манипуля го цилиндра со гидроцилиндр твия штока 7 си расположен зу на оси 9 повополость силовбопроводом 2плоскости дейсра фиксатораустановленныйтора. Манипулятор, установленныи на ходовом шасси, содержит поворотную колонку 10, кронштейн 11, стрелу 12, рукоятку 13, гидро- цилиндр 14 и сменный ковш 15, На ходовом шасси размещен также саморазгружающийся кузов 1 б и бульдозерный отвал 17. При работ5 лятора рабочдавлением внизма поворштоковую посатора. Пор0 долевая усилиз зацепленивая возможн анизма поворота ман идкость, поступающая цилиндры 1 привода ь дновременно поступа силового цилиндра 4 силового цилиндра, п ужины б, выводит шт бчатым диском 8, обесп оворота манипулятора ипупод ехает в фик- рео 7 е мех ая ж гидро ота, лость шень Б ие пр ясзу ость п еч В случае обрыва25 линдров привода дасилового цилиндрапружины шток егозубчатым диском,вольный поворот ма30 кальной оси 9. Известен механизм поворота манипулятора, включающий гидроцилиндр привода с трубопроводом, зубчато-реечную передачу и фиксатор положения манипулятора, При обрыве трубопровода гидроцилиндра возникает опасность самопроизвольного поворота манипулятора вокругвертикальной оси.Предлагаемый механизм отличается тем, что фиксатор положения манипулятора выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия, поршень которого подпружинен, а штоковая полость соединена с трубопроводом гидроцилиндра привода, причем на оси поворота манипулятора установлен зубчатый диск, расположенный в плоскости действия штока силового цилиндра фиксатора. Это предотвращает самопроизвольный поворот манипулятора вокруг вертикальной оси при обрыве трубопровода.На фиг. 1 изображен описываемый механизм поворота манипулятора; на фиг, 2 манипулятор, установленный на ходовом шасси.Механизм поворота манипулятора содержит гидроцилиндры 1 привода с рейкой и трубопроводом 2, шестерню 3 и фиксатор положения манипулятора.Фиксатор выполнен в виде силового цилиндра 4 одностороннего действия. Его поршень б подпружинен пружиной б. Штоковая трубопровода гидроцивление в штоковой полости 4 резко падает, и усилиемвходит в зацепление с предотвращая самопроизнипулятора вокруг верти203880 Составитель Э. Черкасовахред Л, К. Малова Корректоры: О, Б, Тюрина и И. Л, Кириллова Редактор В. Сорокин Подписноеовете Министров СССР Заказ 3876/8 Тираж 535ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытийМосква, Центр, пр. Серова, д,ипография, пр, Сапунов 3 Предмет изобретенияМеханизм поворота манипулятора, включающий гидроцилиндр привода с трубопроводом, зубчато-реечную передачу и фиксатор положения манипулятора, отличающийся тем, что, с целью предотвращения самопроизвольного поворота манипулятора вокруг вертикальной оси при обрыве трубопровода, фиксатор положения манипулятора выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия, поршень которого подпружинен, а штоковая полость соединена с трубопроводом гид роцилиндра привода, причем на оси поворотаманипулятора установлен зубчатый диск, расположенный в плоскости действия штока силового цилиндра фиксатора,

Смотреть

Заявка

1103394

А. И. Арав, В. М. Мильман, А. Г. Лебедкин, Р. Ф. Ячменов Ухтинский ремонтно механический завод

МПК / Метки

МПК: B66D 1/62, B66D 5/26, E02F 3/42

Метки: манипулятора, механизм, поворота

Опубликовано: 01.01.1967

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-203880-mekhanizm-povorota-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм поворота манипулятора</a>

Похожие патенты