Ческая еиелпетеяак. г. кирьянов

Взамен ранее зданнога 247638 ОПИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикавт. свидетель Заявлено 28 1 Х.1967 ( 1186637/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 04 Л 11,1969. БюллетеньДата опубликования описания 14 Х 11,1970 Кл. 42 пт 4, 7/52 МПК 6 06 дУДК 681.333:519(088.8) Коеитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРвчорзобретения Г, Кирьянов витель ПОСОБ ИЗМЕРЕН ИЯ СРЕДН ЕКВАДРАТИЧ ЕСКОГО ОТКЛОН ЕН ИЯсигнала;нач корреляодного и вырсия выходного ированная взаимо ая функция вх го сигналов. Предлагаемый способ относится к измерению статистических характеристик шумовых сигналов в следящих систем ах.Известные способы измерения среднеквадратического отклонения следящих систем и времени запаздывания с использованием катодного осциллографа со ждущей разверткой требуют дополнительной аппаратуры.Предлагаемый способ позволяет сократить состав внешней аппаратуры до одной схемы сравнения и осуществлять одновременно оценку двух параметров - среднеквадратического отклонения ошибки следящей системы и времени запаздывания, Он отличается от известных тем, что, с целью упрощения процесса измерений, исследуемый входной (выходной) сигнал подают на вертикально отклоняющие пластины осциллографа, ждущую развертку которого запускают в момент равенства входного сигнала и постоянного опорного напряжения, выделяют на засвечиваемом экране точку с наименьшей размытостью и определяют ее расстояние по оси развертки от начала последней. При этом ширина размытости в соответствующем масштабе является оценкой среднеквадратического отклонения, а расстояние упомянутой точки от начала развертки характеризует время запаздывания.Основу способа составляют два положения; 1) Оценка среднего квадрата сигнала ошибки следящей системы при таком изменении масштаба выходной координаты, чтобы дисперсии входного и выходного сигчалов были 5 равны, оказывается равной произведениюудвоенной дисгерсии выходного сигнала на разность между единицей и коэффициентом взаимной корреляции входного и выходного сигналов.10 Следует отметить, что выходной сигнал следящей системы, как правило, запаздывает по отношению ко входному. Поэтому величина ошибки зависиг от времени запаздывания,2) Оценка условной дисперсии реализаций 15 выходного сигнала линейной системы, навход которой подан нормальный центриро.ванный шумовой сигнал, Дисперсия вычисляется путем интегрирования выходной величины следящей системы в соответствии с ее 20 плотностью вероятности при условии, чтовходной сигнал принимает заданное произвольное постоянное пороговое опорное значение т секунд назад.Условная дисперсия оп ется как 25а- 2 1 - (247638 Предмет изобретения Составитель В, 1 Л. Жовинский Редактор Б. Б. Федотов Текред Т. П, Курилко Корректор Е. Н. МироноваЗаказ 174619 Тираж 480 ПодписноеЦНИИП 1 Л Ко итет по делам изобретений и открьтий при Совеае Министров СССРМосква Ж, Раушскан иаб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Длительность реализаций выходного сигнала должна превосходить диапазон времени запаздывания. Из этих положений следует, что если ждущую развертку осциллографа запускать при равенстве входного сигнала по,- стоянному опорному напряжению и при длительном послесвечении экрана электроннолучевой трубки, линия максимальной яркости будет соответствовать произведени 1 о отношения дисперсии на взаимную корреляционную функцию и значение опорного уровня постоянного напряжения, а дисперсия будет соответствовать размытости совокупности реализаций относительно их среднего значения. Размытость кривых увеличивается по мере удаления от т -т, соответствующей минимальной условной дисперсии, Ширина зоны размытости связана со средним квадратом ошибки следящей системы сэотношением(Хз) - о ("з)Первый сомножитель в выражении (2) для хорошей следящей системы близок к единице. Тогда ширина зоны наименьшей размытости совокупности реализаций на экране нропорциснальна среднему квадрату ошибки. В идеальном случае при отсутствии ошибки все реализации сходятся в одной точке, Момент времени, соответствующий точке наименьшей размытости, отсчитанный от начала развертки, совпадает с воеменем запаздывания сле. дящей систем ы,Блок-схема устройства для реализации ст 1 особа показана на чертеже.Входной норм альный центрированный шумподается на вход схемы сравнения 1, где 5 сравнивается с опорным постоянным напряжением, Сигналом схемы сравнения запускается ждущая развертка осциллографа 2.Запуск развертки осуществляют многократно (30 - 100 раз), Выходной сигнал следящей 10 системы 3 подают на вертикально отклоняющие пластины. Способ измерения среднеквадр атическогоотклонения следящей системы и времени запаздывания с использованием катодного осциллографа со ждущей разверткой, отли чаки 4 ийся тем, что, с целью упрощения процесса измерений при визуальных отсчетах, входной шумовой центрированный сигнал сравнивают с опорным постоянным напряжением и в момент равенства запускают жду щую развертку осциллографа, на вход которого подают выходной сигнал исследуемой системы, выделяют на засвечиваемом экране точку с наименьшей размытостью от множества реализаций и измеряют в соответ ствующем масштабе зону размытости и расстояние этой точки по оси горизонтальной развертки от ее начала.