Способ автоматического регулирования возбуждения синхронного прокатного двигателя

-ИА 11 О П И-б"-А"-ЯЕ ц 7 2922 Союз Соеетских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) У 1.313.32388,8) по делам изобретени и открытий5) Дата опубликования описания 30.01.80 2) Авторы изобретен В. ф. Дудко, А, В, Дабагян и П, С. Гринч 3 аявител 4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ ВОЗБУЖДЕНИЯ СИНХРОННОГО ПРОКАТНОГО ДВИ ГАТЕЛЯИзобретеные отнооится к электротехникеа точнее,к способам автомагического регулирования возбуядения (АРВ) синхронных двигателей привода клетей прокатных становгде технологический процесс обуславливает назичие резкопеременной,нагрузки. Большая крутизна фронта нарастания статической нагрузки момента прокатки,при захвате металла, пред. овределяет значительные амплитуды динамических крутящих моментов в механической части главной линии привода клети.Известен способ АРВ синхронных двигателей, в котором,для уменьшения колебаний двигателя после приложения момен та нагрузки изменяют ток возбуждения в функции, активного тока нагрузки. Однако прои этом момент регулирования напряже. ния возбуждения имеет запаздываяие по оношению к момену приложения нагрузки, что приводит к появлению больших крутящих моментов в механических передачах,и, как следствие, к ускоренному их износу.Известен способ автоматического регу лировавия синхронного прокатного двигателя, заключающийся в том, что регулируют возбуждение двигателя по основному параметру, измеряют момент нагрузки на валу,и формируют дополнительный сигнал управления в функции момента енагрузкн.Согласно этому способу дополнительное регулирование осуществляется в функции из.менения электромагнитного момента, кото рое начинается после изменения скоростивращения двигателя и направлено на ста билизапию свободных качаний ротора двигателя. При этом также, имеет место запаздывание момента, начала регулирования овозбуждения по отношению к моменту при.ложения нагрузки, и оно направлено на повышение жесткости магнитной связч между ротором и магнитным полем статора, что,не снижает динамичесюпе крутяшне 5 моменты в механических частях,привода.Цель,изобретения - уменьшвние динамических крутящих моментов на валу и по,вышение ненадежности механических узлов привода.0 Поставленная цель достигается тем, чтов способе автоматического регулирования синхронного прокатного двигателя, ло которому регулируют возбуждение двигателя по основному параметру и,в результате измерения момента напрузки на валу формируют дополнительный,сипнал управления ,в функции момента нагрузки, фиксируют начало увеличения момента нагрузки, дис,кретно умвньшают дополнительный сигнал до заданного уровня и выдерживают его вТи ССР по аушская, Харьк. фил. д. Патент течение времени, равного четверти периода колебаний закручивающего момента вала.Изобретение,поясняется чертежом, где а - ооциллограмма ирутящего момента на валу двигателя; б - осциллограмма допол ,нительного сигнала управления; в - осцил. лограмма,крутящего момента при регулировании ло предложенному способу АРВ.Динамический ирутяпвий момент на участке вала двигателя в 2 - 3 раза припевы шает величину статического монумента, равного моменту прокатки (а). При Бопользовавии данного способа АРВ создают два сигнала управления - 15 основной О, и дополнигельный Укоторый накладывают на основвой. Основной сигнал управления формируют, калример, в зависимости от величины полного тока статора с и его составляющих и подают на ре гулятор возбуждения. С ростом юрутящего момента М, формируют дополнительный сигнал управлевия, например, с помощью бесконтактного датчика крутящих моментов. 25 Форма доп 1 олнительного сипнала управ. ления с одним импульсом показана,на чертеже 1 б). Импульс подают в отрицательной ,полярности и поэтому кратковременно 30 уменьшают, напряжение воз буждевия и пролорциональную ему жесткость мапнит,ной связи между ротором и долем статора. При амплитуде .дополнительного сигнала, равной максымально возможной величине 35 основного сигнала, напряжение возбуждения и мапнитная жесткость авижаются до н 1 уля. Это вызывает уменьшение момента скручивания вала. После исчезновения импульса отрицательной полярносви можно подать, импульс положительной полярцости для тото, чтобы воключить развитие свободных колебаний ротора двигателя, своевременно воостаноаить мапнитную упругую связь в двигателе и уменьшить амплитуды второго и после. дующих колебаний момента за счет увеличения жесткосги магнитной связи и сближения частот механичеокой и электрической оистем привода. После снятия дополнительного сигнала управления на регулятор возбуждения подают только осноаной сигнал управления У,.Технико-экономический эффект опособа регулирования заключается в повышении эксплуатационной надежности привода клети за счет уменьшения на 30% величины крутящих моментов, передаваемых на участке двигателя. Формула изобретения Способ автоматического регулирования возбуждения синхронного нрокатного двигателя, заключающийся в том, что регулируют возбуждение двигателя по основному параметруизмеряют монумент нагрузки на ,валу и формируют дополнительный сигнал управления в функции момента нагуузки, отл ич аю щи й ся тем; что, с целью уменьшения динамических крутящих,моментов на валу и повышения надежности механичеоиих узлов, привода, фикоируют начало увеличения момента нагрузки, дискретно уменьшают дополнительный сигнал до заданного уровня и выдерживают его на время, разное четверти периода колебаний закручивающего момента,вала. ж 798 Поди исно елам изобретений и открыти б., д. 4/5