Устройство для определения угловых перемещений в мелких суставах кисти

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ к Авторском свидетельствУГ 2317 И Союз Савесник Социалистичесник Реалблин1 ВТ" 4 т и цот ,г Зависимо 1 от двт. свидетельства Ж Кл, 30 а,4 66122/3 явлено 19.И,1967 с присо ением заявки Уо 1 Г 1 К А 61 Ь иорс Комитет па пеламизобретений и открыт при Совете Министра УДК 615 А 7:612.76:6 .976(088,8) но 28.Х.1968. Бюллетень ,е 3икования описания 15.15.1%9 Оиуоликов Дата опуб 1 вторызобретенияЗаявитель А. Я, Сысин, Я. С, Якобсон, В. А. Игнатович и А. Н. Ильяков ентральный научно-исследовательский институт протезировани протезостроенияО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В МЕЛКИХ СУСТАВАХ КИСТИ УСТРОИ 2 Изобретение относится к медицинской технике, в частности и устройствам для измерения угловых параметров в суставах кисти. Устройства для этих целей, выполненные в виде рычажно-шарнирного механизма, оснащенного датчиками омического сопротивления, известны, Однако они либо сложны в изготовлении, либо не обеспечивают требуемой точности измерений.В предлагаемом устройстве, с целью повышения точности измерения угловых параметров движений в мскфаланговых суставах пальцев, пястно-фаланговых суставах кисти;1 пястно-запястном суставе первого пальца, устасОвлены раздви;иные плани с шарнирами, снабженными датчиками угловых перемещений в виде переменных резисторов, например мастичных, выполненная по форме тыльной поверхности ладони пластина, несущая датчики линейных перемещений, оснащенные подвижными контактами Г-образпыс отросскп, в отогнутых частях которых выбрано по ог - верстию под гибкис пити контактов датчиков, а также рычаги типа карданного соеди 11 е 1 ия с двумя взаимно перпендикулярными и 1 дрнирами.На фиг. 1 изображен онций вид описываемого устройства, закрепленного на исти испытуемого; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - датчик линейных перемещений; на фиг. 4 и 5 датчики угловых перемещений с фиксирую 1 цими ремнями; нд фиг. б - муфта,ОЕДИИ 5 И 01 ЦД 51 ДДТтп 1 КИ,В ка 1 ств д 1 тиков дся изм 11 ени 51 Г 51)в 1межфдлднговых суставах служат иеремнные5 резисторы 1. Диаметр датчика равен 10 лл, иего наиоольшая толщина - 3 лл. Нд Оси 2датчика и его корпусе э здкреп,снь Плдии 1и д, а на план.е- ремешок 6, при помощикоторого датчик устандвливаОт на фаланге10 пальца. Планки э смежных датчиков соединены между собой при помощи муфты 7, выполненной, например, в виде хгОрвинилово 1 трубки. Такое соединение датчиков позволяет изменять расстояние меж;у их центрами в здви 15 симости от длины пяльцев испытуемого.Угловые персмещеш 1 я в пястно-запястномсуставе первого пальца, оолддиощего двумястепенями свободы, регистрируют с помощьюдатчиков 8 и 9, смонтированных нд рычагах20 10, 11 и 12 и обдзующих карданное соединениесо взаимно перпендикулярными осями вращения. Рычаг 12 прикреплен 1 с жесткой, например, бетдллической пластине 13, выполненной по форме тыльной поверхности ладони25 испытуемого, пластина удерживается на кости при помоНи злдстичных Т 51 нок 14 и 1 а.Для регис-.рации движений в пяссно-фдлдиОвьх сстдв 1 х используОт датчики 16 лине 11- ных перемещений, закрепленные в окнах 1730 пластины 13, снабженной Г-образными отростками 8. В отогнутых частях 19 отростков вы1 ива)ктета ио Советеитр, ир акая 425 17 Ц 11 ИИПИ Коми и оп;рыти: ииМосква, Ц о 30 Подписиоделам ивобретенииМинистров СССРСерова, д. 443 И%ф Типография, ир. Сапунова, 2 брано по одному отверстию 20 под гибкие нити 21 (например, рыболовные лески), соединяющие подвижные контакты 22 1 токосьсмнигсп) датчиков с дистальным отделом основных фаланг длинных пальцев с помощью пластмассовых или стальных дуговых пластинок 23.При сгибании пальцев нити 21 перемегцают подвикн.ге контакты 22 датчиков. Для удобства регулировки датчиков относительно пальцев основания 24 датчиков и пластины г 3 снабжены ворсистым материалом типа Веггкро,Датчики закреплягот на пластине путем их прижатия и ней и легко отсоедппяют для измечения пх положения, каждый датчик включают в электрическую цепь, собранную по мостовой схеме и образующую один измерительный канал (не показан).Результаты отсчитываются по стрелочному индикатору при статических измерениях либо записываются на осциллографе при регистрации движений. Предмет изобретения Устройство для определения угловых перемеп 1 енй в мелких суставах кисти, содержа щсс рычакно-шарнирный механизм с датчиками омического сопротивления, отличаюигеес тем, что, с целью повышенпточности измерения угловых параметров движений в межфаланговых суставах пальцев, пястно-фа ланговых суставах кисти и пястно-запястномсуставе первого пальца, в нем установлены раздвижные планки с шарнирами, снабженными датчиками угловых перемещений в виде переменных резисторов, например мастич ных, выполненная по форме тыльной поверхности ладони пластина, несущая датчики линейных перемещений, оснащенные подвикными контактами Г-образные отростки, в отогнутых частях которых выбрано по отверстию 20 под гибкие нити контактов датчиков, а такжерычаги типа карданного соединения с двумя взаимно перпендикулярными шарнирами.