Устройство для дистанционнойпередачи углового перемещения

Оп ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 040979 (21) 2815385/18-24с присоединением заявки Мо(51)М К 3 С 08 С 19/48 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий,54) УСТРОЙСТВО ДЛЧ ДИСТАНЦИОННОо ПЕРЕДАЧИ УГЛОВОГО ПЕРГзМЕГ 1 ЕНИЯгде О Изобретение относится к системам передачи сигналов с использованием электромашинных устройств, например сельсинов или вращающихся трансФорматоров, и может быть использовано для передачи углового перемещения по телеметрическому каналу связи,По основному авт. св. У 559264 известно устройство для дистанционной 10 передачи углов в диапазоне 0-360о содержащее сельсин-датчик и сельсинприемник, выполненные, например, в виде индукционной электрической машины типа сельсин, вращающийся транс форматор или редуктосин, сумматоры, выпрямители, источник опорного напряжения, линию связи, модуляторы, усилители и источник переменного напряжения, при этом выходы сельсина-дат чика соединены со входами сумматоров, вторые входы которых соединены с источником опорного напряжения, а выходы - со входами выпрямителей, выходы выпрямителей через линию свя эи соединены со входами модуляторов, вторые входы которых подключены к источнику переменного напряжения, а выходы через усилители соединены со входами сельсина-приемника. 30 В известном устройстве выходные напряжения датчика угла сельсин-датчика суммируются с опорным напряжением той же частоты, амплитуда которого не меньше максимальной амплитуды выходных напряжений датчика, а Фаза совпадает с Фазой одного из этих напряжений. С выпрямителеЙ огибающие суммарных сигналов через линию связи Передаются на модуляторы. Модуляторы и усилители преобразуют огибающие суммарных сигналов вида11 = Цо 1 + ЯС 05(СЬ - Р ) Р номер выходной обмоткидатчика угла;величина напряжения на выходе линии связи;величина напряжения, пропорционального амплитудеопорного напряжения;соотношение между максимальной амплитудой выходных напряжений датчика угла намплитудой опорного напряжения, в с 1;величина передаваемого углаугловое положение 1-й выходной обмотки датчика углав переменные напряжения видаО ЗсО,1 + гпсоэ(о - Ф )1 соэ оЭ с,где М - коэффициент усиления усилителя;Ф - круговая частота источникаопорного напряжения,которые представляют собой амплитудно-модулированные колебания, содержащие несущую, пропорциональную опорному напряжению, и составляющие, пропорциональные выходным напряжениямдатчика угла. Эти напряжения подаютсяна приемник угла 11.Недостатком известного устройстваявляется то, что оно обеспечиваетпередачу угла только при дифференциальных схемах подключения датчика(сельсин-датчик) и приемника (сельсин-приемника) угла, так как такаясхема подключения обладает симметриейи несущая напряжений, подаваемых наприемник угла, не вызывает появления тока в обмотках и не искажаетпередаваемый угол,На практике часто используютсянедифференциальные схемы подключения датчиков и приемников угла, в которых более просто осуществляетсясвязь с нулевой шиной и для передачиугла требуется меньшее количествоинформационных связей.В известном устройстве при недифференциальном подключении датчика иприемника угла несущая напряжений,подаваемых на приемник, также создает ток в обмотках, который вызываетпоявление дополнительного вектора,в результате чего не обеспечивается передача угла.Кроме того, в известном устройстве для обеспечения точной передачиуглов требуется высокая линейностьи идентичность характеристик модуляторов в диапазоне +(1 + щ)О и усилителей в диапазоне +,1+щ)1 Оо, что,например, при в = 1 соответственносоставляет +2 О и +21 О,.Цель изобретения - расширение области применения устройстваПоставленная цель достигаетсятем, что в устройство введены выпрямитель опорного напряжения и вычитатели, которые включены между информационными выходами линии связи ипервыми входами модуляторов, входвыпрямителя опорного напряжения соединен с выходом источника опорногонапряжения, выход через линию связис объединенными входами опорного напряжения вычитателей,На чертеже представлена блок-схема устройства для дистанционной передачи углового перемещения,Устройство содержит сельсин-датчик 1 угла, источник 2 опорного напряжения, сумматоры 3 (напряжения),выпрямители 4, линию 5 связи, вычитатели б (напряжения), (балансные)модуляторы 7, источник 8 перемендого напряжения, усилители 9, сельсинприемник 10 угла и выпрямитель 11опорного напряжения.Гередача углового перемещенияосуществляется следующим образом.Выходные напряжения сельсиндатчика 1 угла, представляющиесобой балансные амплитудно-модулированные колебания, путем суммирования с напряжением источника 2опорного напряжения преобразуются всумматорах 3 в амплитудно-модулированные колебания, Выпрямители 4 выделяют огибающие этих колебаний, авыпрямитель 11 - огибающую опорногонапряжения, которые через линию 5связи подаются на вычитатели б напряжения. Огибающие модулированныхколебаний поступают на положительныи вход вычитателей, а величинаопорного напряжения - на отрицательный вход вычитателей, Напряжения свычитателей б подаются на балансныемодуляторы 7. После вычитателей бнапряжения, подаваемые на модуляторы, уже не содержат составляющую,пропорциональную опорному напряжению.С выхода модуляторов 7 балансные амплитудно-модулированные колебанияна частоте источника 8 переменногонапряжения через усилители 9 годаются на соответствующие входы сельсинприемника 10 угла,Таким образом, в предлагаемом устройстве напряжения, подаваемые насельсин-приемник угла, содержаттолько составляющие, пропорциональные выходным напряжениям сельсинадатчика угла,. что позволяет использовать как дифференциальные, так инедифференциальные схемы подключениядатчиков и приемников угла, т.е. расширить область применения устройства.Кроме того, высокие требования к линейности и идентичности характеристик модуляторов и усилителей в предлагаемом устройстве предъявляются в диапазоне +щО и +щкор соответственно, что, например, прй я = 1 вдвое меньше требования к этим элементам в изобретении, Уменьшение величины преобразуемых напряжений позволяет также значительно снизить напряжения питания и мощность, потребляемую приемной частью устройства.Формула изобретенияУстройство для дистанционной передачи углового перемещения по авт,св, 9 5592 б 4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены выпряМитель опорного напряжения и вычитатели, которые включены между информационными выходами линии связи и первыми входами модуляторов, вход841010 Составитель Н. БочароваН. Лазаренко Техред С.Мигунова Корректо Ре азаро аз 4775/78ВНИИП е огниауш 1130 оектная, 4 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, у выпрямителя опорного напряжения соединен с выходом источника опорного напряжения, выход через линию связи с объединенными входами опорного напряжения вычитателей. Тираж 691И Государственделам изобретМосква, 7(-35,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 559264, кл. 6 08 С 19/48, 1975