Способ торможения прокладчика утка ткацкогостанка

Номер патента: 1149221

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Раисов, Середкин, Сухер

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, программным, разгона, станка, торможения, управлением

...режимов линейного и квадратичного изменения скорости; нафиг. 3 - схема блока управления;на фиг, 4 - временная диаграмма работы устройства в режиме разгона полинейному закону.Устройство соцержит генераторимпульсов, делитель 2, делитель 3частоты, первый блок 4 элементов И,реверсивный счетчик 5 скорости, блокб управления, блоксравнения кодов, регистр 8 скорости, триггер 9управления, первый 10 и второй 11элементы И, регистр-счетчик 12ускорения, второй блок 13 элемента И.делитель 14 частоты, блок 15 делителей частоты.Блок управления (Фиг. 3) содержитэлементы И 16 и 17.Разрядность делителя 3 частоты,реверсивного счетчика 5, блока 7сравнения кодов и регистра 8 скорости определяется диапазоном регулирования скорости, а разрядностьделителя 2,...

Номер патента: 1240649

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Барабаш, Кожевников, Костюков, Мяготин, Свердлов

МПК: B60L 7/26

Метки: двигателей, реостатным, средства, торможением, транспортного

...определенным образом преобразователь 7, можно получить требуемый закон регулирования тормозной силы, Выходное напряжение множительного элемента 6, воздействуя на соответствующий вход формирователя 3 управляющего сигнала, 1 устанавливает в данный момент такую фазу открытия тиристоров тиристорного регулятора 1, которая соответствует реализации тормозной силы предварительного подтормаживания. Сумматор 8, множительный элемент 6 и преобразователь 7 могут быть реализованы на операционных усилителях и интегральных перемножителях. Функциональный преобразователь 34 представляет собой устройство, выходное напряжение которого нелинейно зависит от входного сигнала, он настраивается таким образом,что его выходное напряжение пропорциональ- но потоку...

Номер патента: 1269099

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Раисов, Середкин, Сухер

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, программным, разгона, станка, торможения, управлением

...( :=а(С;)е аа(1,),где- интервал дискретизации.В устройстве осуществляется умножение текущего кода ускорения а(Й;),хранимого в регистре 12, на величинуЕ= 1-вью, рассчитанную по программеи хранимую в регистре 15 в дополнительном коде. Результат умножениякод ускорения на следующем такте "образуется в счетчике 17,В режиме разгона по экспоненциальному закону в регистр 15 заносится дополнительный код к=(1-ыЬ 1), врегистр 12 - код начального ускорения а(С ), в регистр 8 скорости -код конечной скорости Р, подаетсякоманда Экспонента, по которой натретий вход элемента И 20 устанавливается сигнал логической единицы.При работе устрбйства с каждымпереполнением делителя 3 частотыпроисходит следующее, Импульс переполнения устанавливает...

Номер патента: 1297011

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Великанов, Кононыхин, Платонов

МПК: G05B 19/18

Метки: двигателя, разгона, станка, торможения, чпу

...4 прекращается. Увеличение выходной частоты также прекращается, т.е. режим разгона закончился и прекращается поступление импульсов выходной частоты Х на положительный вход доььхПолнительного реверсивного счетчика 11. Если во втором кадре программы скорость исполнительного привода меньше скорости привода в первом кадре, т.е, число, записанное во входном регистре 9 меньше числа в задающем регистре 8, блок 10 сравнения выдает сигнал .Торможение, открывающий элемент И 15 по первому входу.С момента начала работы устройства на вторые внешние его входы поступает уменьшающееся число дискрет перемещения до конца кадра, Когда это число сравнивается с числом в дополнительном реверсивном счетчике 11, блок 12 сравнения чисел выдает сигнал...

Номер патента: 1463546

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Барабаш, Завалко, Кожевников, Мяготин, Свердлов

МПК: B60L 7/26

Метки: двигателей, реостатным, средства, торможением, транспортного

...воздей" ствуя на один иэ входов Формирователя 4 управляющих сигналов, устанавливает такую фазу включения тиристоров регулятора 1, которая соответствует реализации постоянства заданного тормозного усилия подтормаживания, необходимого для плавного сжатия состава во избежание продольных реакций поезда. При достижении выходного напряжения элемента 18 ве-, личины, превышающей порог срабатывания элемента 19, последний переключается н состояние порогового элемента 30 зависит теперь от уровня сигналов других его входов.1Выходное напряжение функционального преобразователя 21 нелинейно зависит от входного сигнала и пропорционально потоку возбуждения тяговых двигателей. Ключевые элементы 25, 23 и 24 открыты, а элементы 22, ,26 и 27 закрыты, При...