Устройство для моделирования и управления движением на автомагистралях

Зависимое от авт, свидетельства 30.11.72 (21) 1854575/18-24 3 аявле с присо 51) М. К. 6 д пением заявкитосударотвенный комитетСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытий 32) Приоритет(53) УДК 681.333(0 ликовано 05.04,74. Бюллетень1 та опубликования описания 04.09.7 асильев и М. И. фримштейн) Заявител РАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области моделирования и создания обучающихся автоматических систем управления и может найти применение при создании систем автоматического управления движением на скоростных авто магистралях.Известны устройства для моделирования и управления движением на автомагистралях, содержащие блоки сбора первичной информации о состоянии магистрали, условиях и ре жимах движения, запоминающий блок ввода информации, вычислительный блок, блок управления, блок дистанционной подачи управляющих команд и блок управляемых знаков, установленных вдоль магистрали, 15Однако эти устройства не обеспечивают требуемой надежности в процессе обучения системы, так как решения, выдаваемые вычислительным блоком ца блок управляемых знаков, могут быть неприемлимы. Введение в про грамму каких-то дополнительных условий деформирует ее, делает менее гибкой и нарушает процесс обучения, т. е. непрерывного совершенствования программы.В предлагаемом устройстве эти недостатки 25 устранены благодаря тому, что между вычислительным блоком и блоком управляемых знаков включен функциональный блок логического контроля управляющих команд, снабженный ограничителями максимально дону- ЗО стимых значении управляюих величин, ваемых блоком управления. Причем оди ход функционального блока логического роля подключен к блоку управляемых з а другой - к запоминающему блоку.На чертеже показана блок-схема опис мого устройства. ада- вы- онтков,ваеБлоки сбора первичной информации 1 - 3 соответственно собирают информацию о состоянии магистрали (коэффтциет сцепления, ровность, неожиданные препятствия), об условиях движения (видзость, осадки, туман, гололед, боковой ветер) ц режимах движения (скорость, рядность, число обгонов и другие параметры транспортного потока). Эта информация поступает в запоминающий блок 4, осуществляющий ввод информации в вычислительный блок 5, который решает основную задачу управления, например, о допустимой в данный момент скорости движения. Управляющие команды через функциональный блок б логического контроля поступают ца блок 7 управляемых знаков, установленных ца магистрали и воздействующих ца блок моделирования транспортного потока 8. Так как это воздействие носит рекомендательный характер и не осуществляет жесткого регулирования, связь между блоками 7 н 8 показана пунктирной линей 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ И У ДВИЖЕНИЕМ НА АВТОМАГИСТРАЛРедактор Л. Утехина Корректор А. Дзесова Заказ 21509 Изд. Мо 696 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр Сапунова, 2 Блок моделирования транспортного потока 8, в свою очередь, воздействует на блок 3 первичной информации, осуществляя основную обратную связь в системе управления, т, е. выдавая информацию о результатах управления.Блок 6 снабжен ограничителями максимально допустимых значений управляющих величин, т, е. допустимых скоростей движения. Ограничитель выполняется в зависимости от вида и формы управляющего сигнала, выходящего с блока 5 (это может быть, например, ограничитель напряжения при аналоговом выходе). Техническая реализация ограничителя не представляет трудностей, а уровни ограничения задаются оператором (или учителем) системы с помощью блока управления 9. Другой выход этого блока подключен к блоку 10 формирования управляющих команд, осуществляющему дистанционную подачу в обход вычислительного блока 5. Эта функциональная связь необходима для осуществления дистанционного управления при выходе из строя любого из блоков 1 - 6.Блок 11 служит для контроля исполнения управляющих команд (квитирования сигналов),По каналу между блоками 9 и 6 осуществляется задание максимально допустимых значений управляющих величин. Эти величины могут меняться во времени в зависимости от условий и режимов движения по магистрали. Если величина управляющего сигнала не превышает установленного блоком 6 значения, управляющая команда проходит в блок 7. При превышении управляющим сигналом величины допустимого значения в блок 7 проходит команда, соответс 1 вующая заданному допустимому значению. Второй выход блока 6 соединен со входом блока 4 для учета числа срабатываний блока 6.5 Связь блока 9 с блоком 4 служит для ввода Обучающей информации в решающий блок 5. Устройство для моделирования и управления движением на автомагистралях, содержащее вычислительный блок и блок управления, первый и второй выходы которого подключе ны соответственно ко входу запоминающегоблока и к первому входу блока формирования управляющих команд, выход которого подключен к первому входу блока управляемых знаков, первый вход которого через блок коп троля соединен со вторым входом блока формирования управляющих команд; второй выход блока управляемых знаков через блок моделирования транспортного потока соединен с одним из блоков задания первичной информа ции, подключенных к соответствующим входам запоминающего блока, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит функциональный блок логического контроля, первый 30 выход которого соединен со вторым входомблока управляемых знаков, а второй - с соответствующим входом запоминающего блока, соединенного через вычислительный блок с первым входом функционального блока ло гического контроля, второй вход которого подключен к третьему выходу блока управления.