Устройство для автоматической синхронизации движения нескольких гидроцилиндров

2 О 84 ОО О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 21.Х 11.1965 1 1044419/25-8) Кл, 4711, 22 с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 29.Х 11.1967. Бюллетень3Дата опубликования описания 5.П 1.1968 МПК Г 061 т Комитет по делатв изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторизобретения В, К. Кулик Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ НЕСКОЛЬКИХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ1Известные устройства для автоматическойсинхронизации движения нескольких гидроцилиндров, содержащие источник рабочейжидкости, разделенный на два или нескольконезависимых погоков, не обеспечивают высокую точность при неодинаковьх внешних нагрузках,Описываемое устройство устраняет этот недостаток.Устройство для автоматической синхронизации движения гидроцилиндров отличается отизвестных тем, что, с целью повышения точности синхронизации оно снабжено двухкромочным цилиндрическим золотником с отрицательным перекрытием, торцовые полости которого соединены с рабочими полостями гидроцилиндров, а кромки с камерами корпуса образуют дроссели переменного сопротивления,догружающие сливную линию менее нагруженного гидроцилиндра и обеспечивающиеодинаковые давления в нагнетающих линиях.На чертеже представлено описываемое устройство 1.К гидроцилиндрам 2 и 3 через золотники реверса 4 и 5 жидкость под давлением поступает, например, от спаренных насосов б и 7, приводом для которых служит двигатель 8. Магистрали 9 и 10 насосов б и 7 через демпферы 11и 12 соединены с торцовыми полостями 13 и 14двухкромочного золотника 15, который может 2свободно перемещаться в корпусе 1 б. Камеры17 и 18 корпуса 1 б образуют с кромками золотника 15 дроссели переменного сопротивления, соединенные магистралями 19 и 20 со5 штоковыми полостями 21 и 22 цилиндров 2 - 3,К нагнетательпым магистралям 9 и 10 насосов б и 7 подсоединены переливные клапаны23 и 24,Устройство работает следующим образом.10 При одинаковых сопротивлениях движениюпоршней и и в цилиндров 2 и 3 давленияР, и Р.; в ветвях системы равны; золотник 15находится в среднем положении, насосы б и 7подают практически одинаковое количество15 жидкости и поршни а и в цилиндров 2 и 3движутся синхронно с высокой точностью. Изштоковых полостей 21 и 22 по магистралям 19и 20 через камеры 17 и 18 без сопротивленияжидкость проходит на слив. Если одна из на 20 грузок, например Т увеличилась, то давлениеР, превысит Рв, равновесие золотника 15 нарушится и он начнет перемещаться вправо(по схеме), уменьшая площадь камеры 17, т. е,увеличивая сопротивление потоку жидкости из25 штоковой полости 22 цилиндра 3, что вызывает увеличение давления Р,. Движение золотника 15 прекратится, когда Р станет равным Р 1.При изменении нагрузки Т, устройство работает аналогично. Демпферы 11 и 12 служатЗО для гашения колебаний золотника 15. Клапа208400 Предмет изобретения Составитель А. Хавизон Редактор А. Маматов Техред Т, П. Курилко Корректоры; С, П. Усова и Т. С. КувшииоваЗаказ 195/7 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитеза по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 ны 2 З и 24 работают в режиме предохранительных. Таким образом, при неравных нагрузках, действующих на поршни а и К в нагнетающих магистралях 9 и 10 насосов б и 7 автоматически устанавливаются равные давления, благодаря чему насосы б и 7 подают в цилиндры 2 и 3 практически одинаковые количества жидкости. Кроме того, так как Р,=Рсжимаемость жидкости в магистралях 9,и 10 одинаковая, практически одинаковые также внешние утечки. Благодаря этому описываемое устройство обеспечивает высокую точность синхронных перемещений при неравных нагрузках, действующих на поршень. Устройство для автоматической синхронизации движения нескольких гидр оцилиндров, 5 каждый из которых имеет независимый источник рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации, оно снабукено двухкромочным цилиндрическим золотником с отрицательным, пере крытием, торцовые полости которого соединены с рабочими полостями силовых цилиндров, а кромки с камерами корпуса золотника образуют дроссели переменного сопротивления, догружающие сливную линию менее на груженного цилиндра и обеспечивающие одинаковые давления в нагнетающих линиях независимо от величин внешних нагрузок.