Устройство для модеоирования процессов поиска

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик) Заявленоо оединеннем заявки7/48 Гевударственнай квмнтет Свввта Инннвтрвв СССР нв делам нэебретеннйо 25. 06,763 юлле нкования описани тень 2 25.08.7,Изобретение относится к области моде пирования.Известно устройство дла моделирования процессов поиска, содержащее первый интегратор, выход которого соединен со входом первого сумматора, в цепи обратной связи которого включены параллельно пе." вый блок ограничения и первый инвертор, второй интегратор, выход которого соемнен.со входом. второго сумматора, в цепи 10 обратной связи которого включен второй блок ограничения, а выход второго сумматора через второй инвертор соединен .со входом второго интегратора, не обеспечи-ввющее, однако, необходимой точности выл 15 числе ний.Предложенное устройство отличается от известного тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит упрввляемые ключи н. блок умножения, . входьф которого подключены соответственно к выходу второго инвертора и через пер" вый управляемый ключ - к первому входу устройства, а выход соединен со входом второго сумматора, выход второго инвертора соединен со входом первого суммато ра, а выход первого инверторв через второй управляемый" ключ соединен со входоМ первого,интегратора, упрввляюшие входы " ключей соединены с соответствующими входами устройства.На чертеже показана схема устройств для моделирования процессов поиска,Оно содержит первый интегратор 1, пер вый инвертор 2, первый блок ограничения Э, первый сумматор 4, второй интегратор 5, второй инвертор 6, второй блок ограничвния 7, второй сумматор 8, блок умножения 9, ключ для переключении режимов работы 10, ключ дла включения режима расширяющегося поиска 11.Устройство работает следующим обрвостоянии, когда величина етрв не найдена, с помотоащей азиз элементов 1 4, риодический поиск по всему ениа параметра. После отыо параметра ключ 10 разрылениа поиском и подключает интегратор 1 к схеме, обеспечивающейрежим автосопровождения параметра. Вэтойсхеме интегратор 1 работает в качествеисполнительного элемента. При срыве автосопровождения ключ 10 вновь замыкает цепь; соединяющую вход интегратора 1 с выходом инвертора 2, и переводит устройство в режим поиска.Одновременно с этим через ключ 11 на блок умножения 9 подается напряжение, отображающее закон расширениядиапазона поиска, замыкая тем самым обратную связь спусковой схемы дополнительного генератора напряжения, образованную элементами 5-9. На выходе и.пертора генератора формируется иаиряжеиие ирямоуголь, ной формы с широтио-импульсной модуляцией по закону изменения амплитуды поиска, Это напряжение подается на вход сумматора 4 и управляет работой спуско вой схемы, выполненной на элементах 2-4. С выхода иитегр, тора 1 при этом сни мается наиряжеиие пилообразной формы с увеличивакщейся от цикла к циклу в обе стороны от урокя ияпряжения, соответствующего величи. е потерянного параметра, амплитудой.Гели при поиск е расииряющимся днипоеном параметр ие ос иаружеи, тоключ 1 1 размыкается и поиск продолжается устройством, образованным элементами 1-4, по всему диапазону изменения параметра.ф о р м у л а и з о б р.е т е н:и я,Устройство для моделирования процеосов поиска, содержащее первый интегр тор, выход которого соединен со входом 31первого сумматора, в цели обратной связи которого включены параллельно первый блок ограничения и первый иввертор, второй интегратор, выход которого соеди- нен со входом второго сумматора, в цепи обратной связи которого включеивтьрой блок ограничения, а выход второго сумматора через второй инвертор соединен со входом второго интегратора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения то пюсти моделирования, оно содержит управляемые ключи и блок умножения, входы которого подключены со-.ответатвенно к выходу второго инвертора и через первый управляемый ключ - к пер-.вому входу устройства, а выход соединен фе со входом второго сумматора, выход вто. рого инвертора соединен со входом первого сумматора, а выход первого инвер-, тора через второй управляемый ключ соединен со входом первого интегратора, Эф управляющие входы ключей соединены ссоответствующими входами устройства.. Стевин Закаэ,1 772/26ЦНИИ Подписноа Совета Миний и открытийкая наб., д.4/5 0 Тираж 864ПИ Государственного комитетпо делам иэобретени 13035, Москва, Ж 35, Раушс в СССР илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн оставитель С. Звягхред М. Ликович КорректорН. Бугакова