Устройство для шагово-импульсной системы позиционного программного управления

21 Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам аобретений и открытн при Совете Министров СССР9,06-531,19(088.8) Автор зобретени А. Гозман аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВО-ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЬ ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯозиции 4, на- ребенИзвестны устройства для щагово-импульсной системы позиционного программного управления координатными столами с фиксацией набранной координаты жесткими упорами.Предлагаемое устройство позиционного программного управления повышает точность позиционирования и упрощает структуру системы управления.Существенно новым в устройстве является реализация принципа нониуса измерительной парой гребенка - фиксаторы, причем шаг фиксаторов больше (меньше) шага упоров измерительной гребенки на величину задаваемой разрешающей способности этсй измерительной пары,На фиг, 1 представлена измерительная пара гребенка - фиксаторы; на фиг. 2 - схема набора координат.На станине станка крепится измерительная гребенка 1 с упорами 2 и точно выполненным шагомНа каретке стола (на чертеже не показана), перемещающегося на станине, монтируется блок фиксаторов 3, в котором расточены отверстия под подпружиненные фиксаторы 4 с шагом 1+ б, где Ь - разрешающая способность предлагаемого устройства.При перемещении каретки с одной п на другую подпружиненные фиксаторы езжая на скосы упоров измерительной т ки, приподнимаются, а при дальнейшем движении каретки опускаются под действием пружин 5. Прн реверсе каретки один из подпружиненных фиксаторов, упираясь в один из5 упоров измерительной гребенки, зафиксируетположение каретки.Совершая колебательные движения при перемещении измерительной гребенки, фиксаторы посылают импульсы в установленные над10 ними индукционные датчики б. Число посылаемых импульсов равно числу шагов измерительной гребенки, пройденных измерительными фиксаторами. Подпружиненные фиксаторы4, не участвующие в наборе координат, могут15 выводиться из контакта с измерительной гребенкой соленоидами 7,Работу устройства можно пояснить следующим примером. При шаге измерительной гребенки 10 лл и шаге фиксаторов 11 лл разре 20 шающая способность устройства 6 = 1 лл.Когда фиксатор с индексом О (фиг. 2,а)стоит на упоре измерительной гребенки, кромка фиксатора У смещена от кромки упора навеличину д, кромка фиксатора П - на вели 25 чину 26, кромка фиксатора 1 П - на 36 и т. д.,следовательно, для отработки координаты 46при нулевом фиксаторе, стоящем на упоре, наупор должен стать фиксатор 1 У, пройдя приэтом расстояние 46 и став нулевым для наба30 ра следующей координаты,206671 г;а радюжмЫиКсфМяю 2 раксяри Таким образом, задача программирования координаты сводится к программированию числа импульсов и номера того фиксатора, который эти импульсы посылает в счетную схему,Так, при наборе координаты 24 мм шкала фиксаторов заняла положение, обозначенное штриховыми линиями, при котором фиксатор 1 У стоит на упоре, т. е. является нулевым. Теперь при наборе любой координаты, оканчивающейся на 3, например 43, импульсы в счетную схему должны поступать с фиксатора К 1 (фиг, 2,б), Теперь при наборе следующей координаты фиксатор ГП стал нулевым и для набора любой координаты, оканчивающейся на 3, импульсы должны, поступать с фиксатора Л (фиг, 2,в). Смещение нуля может решаться автоматически одним из известных блоков смещения нуля и может учитываться при составлении программы.После обработки определенного числа импульсов счетная схема дает сигнал управления на реверс стола, т. е. фиксацию набранной координаты.Предлагаемое устройство может оыть применено и в .проектируемых координатных столах и в качестве приставки к существующим столам. Предмет изобретения 10 Устройство для шагово-импульсной системыпозиционного программного управления перемещениями подвижных органов станка, например координатного стола, выполненное из измерительной гребенки с упорами, укрепленной на станине, и подпружиненных фиксаторов - на каретке стола, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, шаг фиксаторов каретки выполнен больше (меньше) шага упоров измерительной 20 гребенки на величину задаваемой разрешающей способности измерительной пары гребенка - фиксаторы.206671 ставитель А. Кузин ловская Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Т, П, Лаврухина и Т, Д. ЧуиаеваРедактор Типография, пр. Сапунова,ЛЯГГГУ РХХ 1 а Заказ 4686/9 Тираж 530НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписноенистров СССР