Устройство для дистанционной передачи пространственных перемещений

Союз Советсмнх Соцналнстнцескнз Реслублнк/04 рисоединением заявкиГосударстоенный комет Совета Министров ССС оо делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описаиия 07,08,78 621-523. 8.8). Григо 1) Заявитель Тамбовский институт химического машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Целью изобретения является расширение диапазона работы устройства и передача перемещений по трем координатам.Это достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве подвижные магнитопроводы датчика и приемника выполне ны в виде куба, против граней которого расположены по шесть П-образных неподвижных магнитопроводов, на каждом из которых расположены по одной секции обмотки синхронизации и обмотки возбуждения, все секции обмотки синхронизации соединены последовательно согласно, а все секции обмотки возбуждения соединены попарно встречно, средние точки соединения каждой пары секций обмотки возбуждения соединены с вторичными обмотками трансформатора. а являетння, обус- имеет Изобретение относится к синхронно- следящим сис гемам передачи информации.Известны синхронно-следящие устройства для дистанционной передачи перемещений, содержащие датчики и приемники, соединенные линиями синхронизации Я.Недостаток таких устройств состоит в невозможности передачи пространственных перемещений по трем координатам.тоНаиболее близким по техническому решению к изобретению. является устройство для дистанционной передачи пространственных перемещений, содержащее датчик и приемник, выполненные в виде подвижных 1 магнитопроводов и неподвижных магнитопроводов, с секционными обмотками возбуждения, подключенных через трансформатор к шинам питания, и с секционными обмотками синхронизации, соединенными 26 встречно 2Недостатком этого устройств ся ограниченная область примене ловленная тем, что устройство только одну степень свободы. 23 На чертеже приведена схема устройства для дистанционной передачи пространственных перемещений, где в качестве датчика и приемника служат ферродинамичес, кие преобразователи с одинаковыми геометрическими и электрическими парамет рами.Устройство состоит из шести П-образных неподвикных магнптопроводов 1, датчика и приемника, расположенных попарно во взаимно перпендикулярных направлениях, на каждом из которых размещены по одной секции обмотки синхронизации 2 и по одной секции обмотки возбумсдения 3, и подвижный магнитопровод 4 выполненный в виде куба из аморфного ферромагнитного материала и подвешенного на шести спиральных пружинах к каждому из1 О шести П-образных магнитопроводов 1. Все шесть секций обмотки синхронизации датчика или приемника соединены между собой последовательно согласно, обмотки синхронизации 2 датчика и приемника включены15 встречно. Секции обмотки возбуждения 3 каждой пары неподвижных магнитопроводов 1 соединены между собой также последовательно согласно и включены в трехфаз 20 ную сеть через трехфазный трансформатор 5, причем, средние точки вторичных обмоток трансформатора 5 соединены со средними точками попарно-соединенных секций обмотки возбуждения 3 и заземлены, Ра 25 бочие поверхности неподвижных П-образных магнитопроводов 1 обращены к граням куба и расположены на одинаковых расстояниях так чтобы соблюдалась пространственная симметрия. Геометрические30 размеры преобразователя выбраны таким образом, чтобы при максимальном тангенциальном перемещении подвижной части относительно полюсных наконечников какого-либо неподвижного магннтопровода обес 35 печивалось полное перекрытие его рабочей поверхности гранью куба.Пршщип работы устройства заключается в следующем.При отклонении подвижной части дат 40 чика от нулевого поломсения на некоторое расстояние в пространстве происходит изменение взаимных индуктивностей между секциями обмотки возбуждения 3 и секциями обмотки синхронизации 2, вследствие45 чего на выходных клеммах включенных попарно секций обмотки синхронизации 2 возникает напряжение, пропорциональное величинам отклонения подвижной части вдоль соответствующих осей прямоуголь 50 ной системы координат.Поскольку секции обмотки синхронизации 2 включены между собой последовательно то суммарное значение возникших напрякений представляет собой векторную55 сумму трех взаимно перпендикулярныхвекторов,Ориентация и длина полученного вектора напряжения зависит соответственно отнаправления и величины перемещения подвижной части датчика. В свою очередь,напрякение обмотки синхронизации датчика создает ток в обмотке синхронизацииприемника, который, взаимодействуя с потоком возбуждения, создает силу, действующую на подвижную часть приемника таким образом, что она занимает цолохсение,аналогичное подвижной части датчика, Величина отклонения подвижной части приемника при этом зависит еще от жесткостиспиральных пружин, которые могут быть подобраны так, чтобы положения подвижныхчастей датчика ц приемника полностью соответствовали.Формула изобретенияУстрой "тво для дистанционной передачи пространственных перемещений, содержащее датчик и приемник, выполненные в виде подвижных магнитопроводов и неподвижных магнитопроводов с секционными обмотками возбуждения, подключенных через трансформатор к шинам питанияи с секционными обмотками синхронизации, соединенными встречно, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью расширения диапазона устройства, подвижные магнитопроводы датчика и приемника выполнены в виде куба, против граней которого расположены по шесть П-образных неподвижных магнитопроводов, на каждом из которых расположены по одной секции обмотки синхронизации и обмотки возбуждения, и все секции обмотки синхронизации соединены последовательно согласно, а все секции обмотки возбуждения соединены попарно встречно, средние точки соединения каждой пары секций обмотки возбуждения соединены с вторичными обмотками транс форма то ра.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Бабаева Н. ф. и др. Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств", 1967 с. 333-334.2. Авторское свидетельство СССР Ио 216814, кл, 6 08 С 9/04.