Гипрорыбфлот» i

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советокик Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.Ч 1.1966 ( 1085590/27-11) л. 65 исосдинением заявкиМПК В 63 Комитет по делам изобретений н открцти прн Совете Министров СССРриорит К 629.128.2/,7:69.057 .68(088.8) публиковано 28,Ч 1.1967. Бюллетеньа опубликования описа 2.Ч 1 П.1967 вторыобретения-"1."1.т,ЙС. 1Ыу а ТИраБИБ 1 ИОИ 1 л В, И. Чураков, А. А. Кирин и Л, А. Филановски Таллинское отделение Государственного проектного инст рыбопромыслового флота ГИПРОРЫБФЛОТ явител ЫЕ ЛЕСА О 2 Известны самоходные леса для выполнения работ на борту корпусов судов, состоящие из установленных на шасси с каркасами люлек и шарнирных тяг с пневмоприводами.Особенностью описываемых лесов является то, что шарнирные тяги соединены между собой связью, образующей с тягами шарнирный параллелограмм, и снабжены поворотными роликами, жестко прикрепленными к свободным их концам и сопрягающимися с корпу сом судна. Одна из тяг прикреплена к поворотному золотнику пневмодвигателя, управляющему подачей сжатого воздуха на пневмодвигатель поворота шасси при изменении положения тяг, следящих за кривизной корпуса 15 судна.Такое выполнение лесов повышает производительность и удобство в работе путем автоматизированного соблюдения заданного расстояния между люлькой и корпусом судна 20 при ее перемещении вдоль его борта.На фиг. 1 изображены предлагаемые леса в двух проекциях, на фиг. 2 - кинематическая схема действия,Леса состоят из шасси 1 с каркасом 2, 25 люльки 3, шарнирных тяг 4 и б и пневмодвигателей б и 7.Тяги 4 и б соединены между собой связью 8 на осях 9 и 10, которые совместно образуют шарнирный параллелограмм, а на концах 30 этих тяг встроены поворотные ролики 11 и 12, соприкасающиеся с корпусом судна 13. К тягам прикреплены пружины 14 и 1 б, а тяга б г свою очередь жестко прикреплена к поворот. ному золотнику 1 б пневмодвигателя 7.Пневмодвигатель б с подводящим трубопроводом 17 и краном 18 установлен на шасси 1 у задних колес 19 и кинематически при. соединен к механизмам движения лесов.Пневмодвигатель 7 трубопроводами 20, 21 и 22 и краном 23 установлен на шасси у передних колес 24 и кинематически присоединен к механизмам поворота передних колес штоком 2 б поршня и тягой 2 б. Трубопроводы 20 и 21, а также трубопровод 27 с краном 28, присоединены к золотнику 1 б.Леса работают следующим образом.При работе оба ролика или один из ннх, постоянно соприкасающиеся с корпусом судна, скользят по поверхности и управляют движением шасси.Когда леса отклоняются от корпуса судна или чрезмерно приближаются к нему, параллелограммный механизм занимает новое положение и происходит открытие золотника 1 б. Сжатый воздух по трубопроводу 21 и 20 (в зависимости от того, в какую сторону отклонились леса) попадает в пневмоцилиндр 7 и при помощи штока 25 перемещает тягу 2 б и поворачивает колеса лесов.198947 1 б г Составитель Б. Даньшин Редактор А ллер Техред Л, Я, Бриккер Корректоры: Е. Н. Гудзоваи Н. В. Черетаева Тираж 535 Подписноентета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Заказ 2711117 ЦНИИПИ Ко ипография, пр. Сапунова, 2 3Сжатый воздух из пневмодвигателя 7 выходит в атмосферу через трубопроводы 20 и 21 и золотник 1 б.При ручном управлении лесами (при переводе лесов с одного борта к другому или к другому корпусу) пневмодвигатель 7 отключается,Предмет изобретенияСамоходные леса для выполнения работ на борту корпуса судна, состоящие из установленных на шасси с каркасом люльки и шарнирных тяг с пневмоприводом, отличающиеся тем, что, с целью повышения производительности и удобства в работе путем автоматизированного соблюдения заданного расстояния между люлькой и корпусом судна, при ее перемещении вдоль его борта, шарнирные тяги соединены между собой связью, образующей с тягами шарнирный параллелограмм, и снабжены поворотными роликами, жестко прикрепленными к свободным их концам и сопрягающимися с корпусом судна, а одна из тяг прикреплена к поворотному золотнику пневмодвигателя, управляющему подачей сжатого воздуха на пневмодвигатель поворота шасси при изменении положения тяг, следящих за кривизной корпуса судна.