И.а. жидкое, р. и. рокитянский и е.а. цветков

Социалистических Зависимое от авт. свидетельствач, 621 т, 15/О 65 ( 1036409/40-23 аявлено с присоединением заявки М ПК В 64 с Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРиорит Опубликовапо 16 Х.1967. Бюллетень11 Дата опубликования описания 14 Л"11,1967 ДК 629,13.014,5, А. Жидков, Р. И. Рокитянский и Е, А. Цветков чявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВК ПОВЕРХНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ (СЕРВОКОМПЕНСАТОРОМ) Известны ровки пове ные в виде зом. стройства для весовой баланс ностей управления, выполнен рычага с балансировочным гру В предлагаемом устройстве рычаг с грузом размещен не в носовой части сервокомпенсатора, а внутри носовой части основной поверхности управления и закреплен на,переднем конце Вала, установленногО В подшипниках. На втором кснце вала закреплен наконечник с шаровой поверхностью и пальцем, размещенные в сервокомпенсаторе, Шаровая опора для наконечника установлена на оси вращения сервокомпенсатора, а ось пальца расположена под углом к оси наконечника.Это позволяет уменьшить вес балансированного груза основной поверхности управления и использовать для ее балансировки балансировочный груз сервокомпенсатора.На чертеже показано описываемое устройство, вид в плане и поперечный разрез.На поверхности 1 управления шарнирно закреплен сервокомпенсатор 2, а в носовой части ее установлен груз 8, который служит для балансировки поверхности управления относительно оси ее вращения. В носовой части поверхности управления расположен и балансировочный груз 4 сервокомпенсатора. Этот груз при помощи рычага б закреплен на ва. лу б, который имеет возможность вращаться в подшипниках 7 и 8, установленных на поверхностях управления. На заднем конце вала б имеется наконечник 9, который входит в сервокомпенсатор и имеет шаровую опору 19, установленную по оси вращения сервокомпенсатора. Наконечник заканчивается пальцем 11, который свободным концом 12 входит в опору 18, закрепленную внутри сервокомпенсатора.10 При отклонениях сервокомпенсатора подвоздействием каких-либо внешних при пгп опора И давит на конец пальца 11, заставляя поворачиваться вал б и вызывая на грузе 4 инерционные силы, противодействующие 15 этим произвольным отклонениям, И, наоборот, в случае если под воздействием какой-либо причины (например, кратковременного порыва воздуха) рулевая поверхность резко повернется в какую-либо сторону относительно 20 собственной оси вращения, груз 4 под действием инерционной силы повернет вал б и отклонит сервокомпенсатор. Аэродинамическая сила, возникшая при этом на сервокомпенсаторе, отклонит рулевую поверхность в нейт ральное положение.Предлагаемое устройство можно использовать гакже для балансировки основной поверхности управления, Для этого балансировочный груз надо расположить на валу, 30 установленном внутри агрегата, на которыирректоры: В. В. Крылова и Г. И. Плешакова аказ 2146/1 О НИИПИ Комит Тираж 535 по делам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подсное овете Министров СССРипография, пр. Сапунова, 2 1 авешпзается ОснбВная поверхность управлс-ня, пако"вдик вала да 5 местить в осповнои г.оверхности управленй, а шаровую опору наконечника устайоХить по оси вращения о"- новной поверхнрстправления.4 - Предмет изобретенияУстройство для динамической балансирозки поверхности управления с дополшпельной поверхностью (сервокомпенсатором), содержащее балансировочный гоуз, располохкечный в носовой части поверхности управления, и рычаг с грузом для балансировки сервокомпенсатора, отличающееся тем, что, с целью уменьшения веса балансировочдого груза основной поверхности упраьлсння и использования для ее балансировки баладспровочпого груза сервокомпедсатора, в нем рычаг с 5 грузом размещен внутри носовой части основной поверхности управления и закреплен па переднем конце вала, установленного в подшипниках, на втором конде которого закреплен наконечник с шаровой поверхностью н 10 пальцем, размещенные в сервокомпепсаторе,при этом шаровая опора для шаровой поверхности наконечника установлена на оси вращения сервокомпенсатора, а ось пальца расположена под углом к оси наконечника.