Хпичсская “библиотека

Номер патента: 987715

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Рагульскене, Рагульскис

МПК: H01L 41/09, H02N 2/04

Метки: позиционирования, шагового

...шагового позиционирования, содержащем основание, направляющую, укрепленную на основаниии соединенную с пьезоэлементом, икаретку, установленную на направляющей, направляющая выполнена в видекруглого стержня, один торец которого жестко закреплен на основании, ак второму, свободному, торцу прикреп"лен пьезоэлемент, при этом кареткавыполнена в виде кольца, охватывающего направляющую.На фиг. 1 показано устройство шагового позиционирования; на фиг. 2 О характер колебаний стержня (а - пол987715 Формула изобретения ная стоячая волна с двумя узлами ко лебаний о - полная стоячая волна с тремя узлами колебаний Ь - полная стоячая волна сузлами колебаний),Устройство содержит направляющую1 в виде круглого стержня, соединенную с пьезоэлементом 2...

Номер патента: 344600

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Пкин, Твердое

МПК: H04L 13/06

Метки: ленты, перемещения, шагового

...электро магнитом, направляющие 18 ленты, источник19 света, фрикционный фиксатор 20.В исходном состоянии якорь-пластина прижата к поверхности электромагнита и не имеет возможности перемещаться. Кривошип О находится в нижнем положении. При вращении кривошипа шатун 12 перемещается вверх и через шатун 10 поворачивает рычаг вместе с собачкой против часовой стрелки. Собачка, находясь в зацеплении с зубом храпового ко леса, поворачивает его и ведущий ролик,жестко сидящие на валу. Прижимные ролики, которые находятся в соприкосновении с ведущим роликом, также поворачиваются. Если между ведущим роликом и прижимными ро- О ликами (или одним из них) находится лента,то она захватывается ими и также перемещается.344600 Предмет изобретения...

Номер патента: 1332302

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Борухман

МПК: G05B 19/40, G05G 19/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, шаговый

...органом 3. При останове шагового двигателя 1 силовой двигатель 4 не может преодолеть суммарное сопротивление всей кинематической цепи от силового 4 до шагового 1 двигателя включительно. По окончании позиционирования подаетсясигнал на реверс силового 4 и шагово 5 10 15 20 25 30 35 40 го 1 двигателей, осуществляя перемещение исполнительного органа в исходное положение.В устройстве, приведенном на фиг.2шаговый двигательс редуктором 5связан с исполнительным органом 3несамотормозящейся зубчатой парой 7,а силовой двигатель 4 представляетсобой гидромотор 8 с редуктором 9и зубчатой передачей 1 О.Работа привода по фиг,2 отличаетсяот описанной тем, что шаговые повороты двигателя 1 вызывают с помощьюредуктора 5 и зубчатой пары 7 соответствующее...

Номер патента: 1795861

Опубликовано: 09.07.1995

Авторы: Грудинин, Лалетин, Хорошавин

МПК: H02P 8/00

Метки: перемещением, посредством, программного, шагового, шаговым, электродвигателя

...статора у относительно неподвижных осей статора при поддержании амплитуды вектора тока неизменной (фиг,1),Из уравнения, описывающего поведение шагового привода (Ивоботенко Б.А Козаченко В.ф, Шаговый привод в робототехнике. М.: изд-во МЭИ, 1984) с 1 6с 1-г с 1 6 + с 19 + рС = 1 в в 1 п(З)г ЖЮб где С - собственная круговая частота колебаний ШЭП;ф - коэффициент эквивалентного вязкого трения; в - относительное значение амплитуды вектора тока статора;,ио - относительное значение моментанагрузки;О в . электрическая координата привода, имеему = 9+агсе 1 п - И 6(1)+р 911)+рСПР 1 в10 Динамическая ошибка, равная углу рассогласования полей статора (индуктора) иротора (якоря) шагового двигателя, определяетсяур - О = дн - агсзи р15 где,й -...

Номер патента: 1070646

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Жарков, Кольченко, Новиков, Овчаров

МПК: H02J 13/00

Метки: приводами, проводам, распределительной, сети, телеуправления, трехфазной, циркулярного, электромагнитными

...распределительной сети и резистором, а ихуправляющие входы соединены с соот,ветствующими выходами программно-кодирующего блока, при этом в каждыйприемный блок введен блок выборамаксимального напряжения, соответствующие входы которого подключены кфазным проводам трехфазной распределительной сети, выходу пороговогоэлемента и выходу селектора длительности импульсов, а его выходы - кисполнительным реле,На фиг,1 приведена структурнаяэлектрическая схема устройства циркулярного телеуправления электромагнитными приводами по проводам трехфазной распределительной сети; на фиг.2 структурная электрическая схема блока выбора максимального напряжения;на фиг.3 - векторная диаграмма напряжений, поясняющая работу устройства.Устройство циркулярного...