Устройство шагового позиционирования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик рц 987715,151) М.Кл з Н 01 Ь 41/08 Н 02 В 11/00 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(088.8) Дата опубликования описания 07,0133 В.Л.Рагульскене и К.М.Раг льскис(71 ) Заявитель нечкуса 54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИ 2 Изобретение относится к приборостроению и может быть использованодля создания точного шагового перемещения в системах автоматики.Известно устройство для .линейногоперемещения, содержащее перемещаемыйобъект, взаимодействующий с вибровозбудителями, подключенными к генератору электрических колебаний, в котором к перемещаемому объекту жесткоприкреплены три возбудителя. Один изних прикреплен к перемещаемому объекту так, что направление его вибрацийсовпадает с направлением движенияперемещаемого объекта, второй жесткоприкреплен к первому так, что направление его. вибраций перпендикулярнок направлению .движения, третий возбудитель жестко прикреплен к перемещаемому объекту и расположен над вторым вибровозбудителем так, что направление его вибраций также перпендикулярно к направлению движения 1,Недостатком этого устройства является невозможность осуществленияточного перемещения с заранее заданным шагом,Известно также устройство шагового позиционирования, содержащее основание, направляющую, укрепленную на основании и соединеннуюс пьезо"элементом, и каретку, установленнуюна направляющей. Каретка выполненав виде прямоугольной плиты, а направляющая - в виде ребер, образованных вырезами в основании, на боковыхсторонах которых укреплены пьезоэлементы 2).Недостатками известного устройства являются невысокая точность перемещения и сложность конструкции.Цель изобретения - повышение точности перемещений и упрощение конст-,рукции.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве шагового позиционирования, содержащем основание, направляющую, укрепленную на основаниии соединенную с пьезоэлементом, икаретку, установленную на направляющей, направляющая выполнена в видекруглого стержня, один торец которого жестко закреплен на основании, ак второму, свободному, торцу прикреп"лен пьезоэлемент, при этом кареткавыполнена в виде кольца, охватывающего направляющую.На фиг. 1 показано устройство шагового позиционирования; на фиг. 2 О характер колебаний стержня (а - пол987715 Формула изобретения ная стоячая волна с двумя узлами ко лебаний о - полная стоячая волна с тремя узлами колебаний Ь - полная стоячая волна сузлами колебаний),Устройство содержит направляющую1 в виде круглого стержня, соединенную с пьезоэлементом 2 одним торцом, а другим торцом жестко закрепленную наосновании 1, и каретку 4., выпол ненную в виде кольца, охватывающегонаправляющую 1. 10Устройство шагового поэициониро вания работает следующим образом,При подаче напряжения от генератора электрических колебаний (не показан) к пьезоэлементу 2, настроенному на резонансную частоту продольных колебаний направляющей 1, в ней воз" буждается стоячая волна (фиг. 2).За счет вибротранспортирующих свойств кольцо 4 передвинется в узловую точку, которая находится на наименьшем расстоянии. Длина шага позиционирования зависит от 1/и, где 1 длина направляющейп 2 у 3 р 4уК - мода колебаний. Величину шага 25 позиционирования возможно подбирать в ширском диапазоне, как комбинацию различных длин волн 1/2, 1/3, 1/)с(фиг. 2 а, б, в )Выполнение направляющей в виде 30 круглого стержня, на торце которого ИИПИЗаказ 10317/42раж 701 Подписное илиал ППП "Патент",.Ужгород,ул.Проектная укреплен пьезоэлемент, а каретки - ввиде кольца, охватывающего направляющую, существенно упрощает конструкцию устройства, по сравнению с прото"типом. При этом, четкое задание уэловых точек, в которые перемещается каретка повышает точность перемещения. Устройство шагового позиционирования, содержащее основание, направляющую, укрепленную на основании исоединенную с пьезоэлементом, и каретку, установленную на направляющей,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности перемещенийи упрощения его конструкции, направляющая выполнена в виде круглого стержня, один торец которого жестко закреплен на основании, а к,второму,свободному,. торцу прикреплен пьезо-.элемент, при этом каретка выполненав виде кольца, охватывающего направляющую.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 686109, кл. Н 01 Ь 41/08, 1978.2. Авторское свидетельство СССРВ 780245, кл. Н 05 К 13/02, 1977