Реконфигурируемый робототехнический комплекс
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1812096
Автор: Плюгачев
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 812096 9) 5 В 25) 9/ оо ОСУДАРСТВЕННОЕ ПВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) НТ ОПИ К АВТО ический и т во СССР 1988. Й РОБХ ототехнике. Сущ пулятор схватом ент, Расфиксиру ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Использование; в робность изобретения; манизахватывает упорный элем Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к робототехнике.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности осуществления реконфигурации в разных зонах рабочего пространства и расширение диапазона изменения параметров реконфигурируемого звена,На чертеже представлен вариант кинематической схемы устройства,Манипулятор комплекса содержит неподвижно закрепленное на основании 1 звено 2, связанное шарнирным соединением 5 с реконфигурируемым звеном, состоя-. щим из двух частей 3 и 4, выполненных с возможностью линейного вэаимнога перемещения. Взаимное положение частей 3 и 4 фиксируется фиксатором реконфигурируемого звена, на части 4 реконфигурируемого звена установлен рабочий орган (схват) 6. Упор 7 расположен в рабочей зоне манипулятора с возможностью захвата его схватом частей реконфиятора, фиксатор штока относиновании направремещает наток с упорнымет жесткого конментом происхоируемого звена. игурации новое ей фиксируется уемого звена, 1 ется взаимное положение гурируемого звена манипул расфиксирует положение тельно закрепленной на ос ляющей. Привод пе необходимое расстояние ш элементом, при этом за сч такта схвата с упорным эле дит удлинение реконфигур После окончания реконф взаимное положение част фиксатором реконфигурир ил. 6, а также с возможностью перемещения вдоль направляющей 8, неподвижно закрепленной относительно основания 1,Посредством штока 9 упор 7 связан с приводом 10 его перемещения и снабжен фиксатором 11 положения штока 9 и упора 7, закрепленным на направляющей 8.Устройство работает следующим обраПоворотом в сочленении 5 манипулято ру придается конфигурация, при которой О, упор 7 оказывается между губками схвата 6, Губки схвата 6 сжимаются, фиксируя поло- .: р, жение схвата 6 на упоре 7, Подаются сигна- ф лы на расфиксацию взаимного положения ф частей 3 и 4 реконфигурируемого звена и на фиксатор 11, в результате чего обеспечивается возможность взаимного перемещения частей 3 и 4 реконфигурируемого звена, а также перемещения штока 9 и упора 7 со . схватом 6 вдоль направляющей 8, Привод 10 осуществляет перемещение на требуемое расстояние штока 9, при этом перемещает1812096 Составитель К,ПлюгачевТехред М.Моргентал ектор 0,Кравцова дактоР З.Ходакова каз 1553 ТиражПодписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж, ул.Гагарина, 101 ся также упор 7 со схватом 6 и частью 4 реконфигурируемого звена. Таким образом происходит реконфигурация (в данном случае изменение длины) реконфигурируемого звена, Новое взаимное положение частей 3 и 4 фиксируется фиксатором реконфигурируемого звена, а новое положение упора 7 - фиксатором 11. После разведения губок схвата 6 манипулятор с измененньми парэ- метрами готов к работе,Реконфигурируемый комплекс позволяет осуществлять реконфигурацию как за счет приводов манипуляторов, так и за счет привода упоров в разных зонах рабочего пространства, при этом один упор может использоваться для реконфигурации не. 4скольких рядом расположенных манипуляторов,Формула изобретен ияРеконфигурируемый робототехнический ком 5 плекс, включающий установленный на основании манипулятор, по крайней мере одноиз звеньев которого вь 1 полнено из нескольких частей, имеющих возможность перемещения и фиксации относительно друг друга,10 при этом на основании установлен упор, накотором имеет воэможность фиксации рабочий орган манипулятора, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что. с целью расширения технологических возможностей, упор снабжен при 15 водом .его перемещения и имеетвозможность фиксации в требуемых положениях,
СмотретьЗаявка
4852253, 16.07.1990
БЕЛОРУССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ПЛЮГАЧЕВ КУЗЬМА ВИТАЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00, B25J 9/00
Метки: комплекс, реконфигурируемый, робототехнический
Опубликовано: 30.04.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1812096-rekonfiguriruemyjj-robototekhnicheskijj-kompleks.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Реконфигурируемый робототехнический комплекс</a>
Устройство для перемещения штучных грузов в двух взаимно перпендикулярных направлениях
Номер патента: 470159
Опубликовано: 25.08.1976
Авторы: Аниканов, Грачев, Закс, Радуцкий, Хейфец
МПК: B65G 13/02
Метки: взаимно, грузов, двух, направлениях, перемещения, перпендикулярных, штучных
...подающего приводного10 ропьгвнга 1) дпя приема очередного груза. Однооборотнвя муфта 9 взаимодействует с электромагнитом 10, включающим ее. Диски 3 в каждом ряду могут быть установпены в шахматном порядке с осевым 5 смещением вдопь соответствующих валов 4, что позволяет увеличить плошадь соприкосновения дисков 3 с перемещаемым грузом 11. Ввды 4 связаны с приводом и между собой через шестерни 12 и 13.Устройство работает следующим образом.Груз 11 ропьгангом 1 перемешается в одном направлении. В случае необходимости изменения направления движения груза под прямым угдом при нахождении его в зоне 15 рвсподожения дисков 3 (это положение фиксируетея датчиком) включается на короткое время электромагнит 10, под действием которого...
Устройство для перемещения штучных грузов в двух взаимно перпендикулярных направлениях
Номер патента: 948787
Опубликовано: 07.08.1982
Авторы: Алексеев, Петер, Терехов
МПК: B65G 13/02
Метки: взаимно, грузов, двух, направлениях, перемещения, перпендикулярных, штучных
...фиг.1 показано устройство, вид сбоку Сири нахождении груза на пе" регруэочном механизме);на фиг,2- то же, при передаче груза на приемный рольганг.тройство содержит подающий при" й рольганг 1, расположенный рямым углом к нему приемныйрольганг 2 и перегрузочный механизм, который выполнен в виде расположенных между роликами подающего роль- ганга дисков 3 с лысками, закрепленных на параллельных валах 4, кинематически связанных с приводом 5. На 5 грузонесущей поверхности дисков 3 расположены выступы б для.,проталкивания грузов. Каждый выступ смещен по окружности диска относительно выступовдисков, сидящих на соседних ва О лах, на величину, равную расстоянию перемещения выступа в положении взаимодействия с грузом.Устройство работает...
Устройство для перемещения штучных грузов в двух взаимно перпендикулярных направлениях
Номер патента: 1419952
Опубликовано: 30.08.1988
Автор: Солонец
МПК: B65G 13/02
Метки: взаимно, грузов, двух, направлениях, перемещения, перпендикулярных, штучных
...17 и 18 каждой па:ры расположены на подвижной оси 16,а другие звездочки каждой пары 15 и 4014 - соответственно на оси 8 первогоролика перегрузочного механизма ина оси 11 последнего подающего ролика по ходу движения груза.11 редлагаемое устройство работает 45следующим образом.Ролики 1 подающего рольганга получают вращение от электродвигателя через механическую передачу (не показаны) и груз перемещается в сторону перегрузочного механизма, попадая наего ролики, расположенные на опномуровне с роликами подающего рольганга, Перемещение осуществляется безрывков, а значит без перекоса вследствие кинематической связи роликовподавшего рольганга и перегрузочногомеханизма через рычажго-цепной механизм, После этого си емой управления...
Устройство для определения переднего положения штока форголлера с коротким желобом пильгерстана
Номер патента: 146723
Опубликовано: 01.01.1962
МПК: G05D 3/00, G05G 15/04
Метки: желобом, коротким, переднего, пильгерстана, положения, форголлера, штока
...две пары щеточных 5, 6 контактов, выполненных из стальной упругой проволоки и изолированных от массы подающего аппарата. Каждая пара таких щеток устанавливается в одной плоскости, псрпенликулярной оси штока. Задняя пара щеток 5 помещается таким образом, чтобы положение их на контактном пояске д соответствовало нормальному переднему положению штока (синфазность его работы с рабочими валками пильгерстана). Передняя пара щеток размещается несколько впереди задней пары, ближе к дорну 7.Ширина контактного пояска принимается равной протякснности зо. ны нормального переднего полокения штока.Работает устройство следующим образом.При перемещении штока 2 форголлера вперед (в направлении клети) первыми контактируются с массой дорнодержателя...
Автоматический фиксатор штока тормозного цилиндра в положении торможения
Номер патента: 330055
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Кунцман, Малашенко, Пин, Управление
МПК: B60T 17/16
Метки: автоматический, положении, торможения, тормозного, фиксатор, цилиндра, штока
...включения фиксатора в тормозную магистраль.Автоматический фиксатор штока тормозного цилиндра 1 в положении торможения содержит стопорное устройство, выполненное в виде приводимой от штока 2 пневмоцилиндра 3 гайки 4, через подшишшк б опирающейся на шайбу б с конусцой проточкой 7. Последняя взаимодействует с коцусной поверхностью О разрезной втулки 8, которая обхватываетшток 9 тормозного цилиндра. Шток 2 пневмоцилиндра 3 присоединен к тормозной магистрали 10 посредством пневматического замедлителя 11, Подшипник опирается ца диск 5 12. Для регулирования зазора в иодтиип 1 тикахслужат прокладки 13.При экстреннохт торможении, когда давление воздуха в тормозной магистрали 10 понижается до нуля, под действием пружтшы шток П 2 пневмоцилпндра...
Предыдущий патент: Пневматическое одноударное устройство
Следующий патент: Транспортирующее устройство
Случайный патент: Состав для жирования кожи