Патенты с меткой «реконфигурируемый»

Номер патента: 1812096

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: комплекс, реконфигурируемый, робототехнический

...с возможностью перемещения вдоль направляющей 8, неподвижно закрепленной относительно основания 1,Посредством штока 9 упор 7 связан с приводом 10 его перемещения и снабжен фиксатором 11 положения штока 9 и упора 7, закрепленным на направляющей 8.Устройство работает следующим обраПоворотом в сочленении 5 манипулято ру придается конфигурация, при которой О, упор 7 оказывается между губками схвата 6, Губки схвата 6 сжимаются, фиксируя поло- .: р, жение схвата 6 на упоре 7, Подаются сигна- ф лы на расфиксацию взаимного положения ф частей 3 и 4 реконфигурируемого звена и на фиксатор 11, в результате чего обеспечивается возможность взаимного перемещения частей 3 и 4 реконфигурируемого звена, а также перемещения штока 9 и упора 7 со . схватом...