Устройство для установки деталей в собираемый узел

(ю В 23 Р 19/ ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ АВТОРСКОМЪГ СВИД-0 одержащее корп апример силовой ем, что, с целью п ности, оно снабже пружиненной соба ен в виде зубча ым отверстием по а жестко связана индра и находитс елем, а подпруж о установлена на остью взаимодей тва. пов, скин й институт 151,УСТАНО ЫЙ УЗЕ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯКИ ДЕТАЛЕЙ В СОБИРАЕМ ус, отсекатель и привод,цилиндр, отличающееся овышения производительно зубчатой рейкой и подчкой, а отсекатель выполтой шестерни с радиальд изделие, зубчатая рейсо штоком силового ция в зацеплении с отсекаиненная собачка шарнир- зубчатой рейке с возможствия с корпусом устрой1033279 Составитель Л. Воскобойникова Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор Г, Огар Заказ 5518/14 Тираж 1106 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении .и других отраслях народного хозяйства, в частности, для автоматической установки деталей типа втулок, пальцев в собираемый узел.Известно автоматическое устройство для введения одной детали в другую, содержащее корпус, отсекатель и привод, например силовой цилиндр 11.Однако у этого устройства недостаточная производительность при сборке за счет последовательной работы отсекателя от своего привода, затем вдавливания изделия в гнездо собираемого узла штоком силового цилиндра.Цель изобретения - повышение производительности,Указанная цель достигается тем, что устройство для установки деталей в собираемый узел, состоящее из корпуса, отсекателя и привода, например силового цилиндра, снабжено зубчатой рейкой и подпружиненной собачкой, а отсекатель выполнен в виде зубчатой шестерни с радиальным отверстием под изделие, зубчатая рейка жестко связана со штоком силового цилиндра и находится в зацеплении с отсекателем, а подпружиненная собачка шарнирно установлена на зубчатой рейке с возможностью взаимодействия с корпусом устройства.На чертеже изображено устройство, вертикальный разрез.Устройство для установки деталей в собираемый узел содержит корпус 1, силовой цилиндр 2, шток 3 которого снабжен зубчатой рейкой 4, несущей на себе поджатую пружиной 5 собачку 6, свободно сидящую на оси 7. Рейка 4 установлена с возможностью зацепления с отсекателем 8, выполненным в виде зубчатой шестерни, установленной на цапфах в расточке корпуса 1. В радиальном отверстии 9 отсекателя размещен подвижной груз-выталкиватель 10, ход которого ограничен штифтом 11. Груз- выталкиватель 10 предназначен для выталкивания деталей с малой массой и большим коэффициентом трения из отверстия отсекателя 8 в приемник 12, представляющий собой отверстие с пазом 13, поверхность которого выполнена криволинейно. Для преГдотвращения произвольного выпаданияиз приемника, например резиновой детали, выход отверстия последнего заужен,Устройство работает следующим образом.Устанавливаемая в узел деталь 14, например резиновый аммортизатор, из вибробункера по трубке попадает в отверстие 9 отсекателя. При ходе штока 3 цилиндра вверх рейка 4, скрепленная со штоком, перемещаясь вверх, поворачивает находящуюся с ней в зацеплении шестерню-отсекатель 20 8, при этом собачка 6, дойдя до края паза13 по радиусной поверхности 15, поворачивается на осии выходит из полости приемника 12, в этот момент отверстие отсекателя 8 совмещается с приемником 12, и деталь выталкивается с грузом 10 в приемник 12.При ходе штока 3 цилиндра вниз вместе с ним опускается рейка 4 и собачка 6, последняя, под действием пружины 5, входит в паз 13 и приемник 12, в котором на ходится деталь. При дальнейшем продвижении штока 3 вниз собачка 6 выталкивает из приемника 12 деталь и устанавливает в узел, после чего шток 3 возвращается в исходное положение для захвата очередной детали. Затем цикл повторяется.Использование предлагаемого устройства повышает производительность труда при сборочных операциях установки деталей типа втулок, пальцев и др. в собираемый узел.