Устройство для преобразования вращательного движения в пространственное колебательное

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 511 Р 16 Н 21/5 АНИЕ ИЗОБРЕТ)3, ВЯБЛЦРТ,ц,ПАТЕНТУ етельство СССР1/54, 1976,СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙЮ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕННОЕ КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ, содержащееоснование, установленные в нем параллельно один другому основной и дополнительный валы соответственно с основной и дополнительными вилками, осикоторых перпендикулярны друг другу,установленные в вилках с возможностью вращения относительно них основную и дополнительную скобы, связанные концами с корпусом с возможностьювращения, относительно него, и приводной механизм, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширениядиапазона амплитудно-частотных характеристик компонент пространственныхколебаний, приводной механизм выполнен в виде установленных на основном валу с возможностью вращения относительно него и жестко связанных однас другой звездочки, связываемой сдвигателем, и инерционного диска,установленных на основном и дополнительном валах свозможностью вращения относительно них основного и дополнительного зубчатых колес, жестко связанных с основным и дополнительным валами основного и дополнительного дисков, на обращенных одна к другой торцовых поверхностях которыхи соответствующего им основного и дополнительного зубчатых колес выполнены кольцевые пазы, размеЩенных в коль.цевых пазах с воэможностью перемещения в них чередующихся и взаимодействующих друг с другом шариков и упругих элементов, двух взаимодействующих с шариками основных опор, жесткосвязанных с основным и дополнительным зубчатыми колесами, двух взаимодействующих с шариками дополнительных опор, жестко связанных с основным Яи дополнительным дисками, зубчатойпередачи, элементы которой вэаимодей- Яствуют с основным и дополнительнымизубчатыми колесами, основного и дополнительного кулачков, установлЕнныхна основном и дополнительном валах,взаимодействующих с кулачками посредством роликов основного и дополнительного рычагов, установленных с возмож- юавваностью вращения относительно основания, основного и дополнительного упругих элементов, взаимодействующих , родними концами с основным и дополнительными рычагами соответственно, адругими - с основным и дополнительным регулировочными элементами, установленными с возможностью перемещения относительно основания в направлении к основному и дополнительномувалам, основное зубчатое колесо жестко связано с инерционным диском, корпус выполнен полым с ребрами, плоскости которых перпендикулярны, а основной и дополнительный валы выполне,ны полыми.110249 Изобретение относится к устройствам для преобразования одного вида движения в другой, а именно, для пре образования вращательного движения в пространственное колебательное. 5Известно устройство для преобразования вращательного движения в про странственное колебательное, содержащее основание, установленные в нем параллельно один другому основной 10 и дополнительные валы соответственно с основной и дополнительными вилками, оси которых перпендикулярны друг другу установленные в вилках с воэможностью вращения относительно ннх ос новную и дополнительную скобы, связанные концами с корпусом с возможностью вращения относительно него, и приводной механизм 1 .Недостатком известного устройства 20 является малый диапазон амплитудно- частотных характеристик компонент пространственных колебаний. Целью изобретения является расширение диапазона амплитудно-частотных характеристик компонент пространственных колебаний.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для преобразования вращательного движения в пространственное колебательное, содержащем основание, установленные в нем параллельно один другому основной и дополнительные валы соответственно с ос 35 новной и дополнительными вилками, оси которых перпендикулярны друг другу установленные в вилках с возмож 1костью вращения относительно них основную и дополнительную ск ыу вя занные концами с корпусом с воэможностью вращения относительно него, и приводной механизм, приводной механизм выполнен в виде установленных .на основном валу с возможностью вращения относительно него и жестко свя занных одна с другой звездочки, связываемой с двигателем, и инерционного диска, установленных на основном и дополнительном валах с возможносов тью вращения относительно них основного и дополнительных колес, жестко связанных с основным и дополнительным валами основного и дополнительного дисков на обращенных одра кФ1 х 55 другой торцовых поверхностях которых и соответствующего им основного и дополнительного зубчатых колес выполнены кольцевые пазы, размещенные в коль 3 2цевых вазах с возможностью перемещения в них чередующихся и взаимодействующих друг с другом шариков и упругих элементов, двух .взаимодействующих с шариками основных опор, жестко связанными с основным и дополнительным зубчатыми колесами, двух взаимодействующих с шариками дополнительных опор, жестко связанных с основным и дополнительным дисками, зубчатой передачи, элементы которой взаимодействуют с основным и дополнительными зубчатыми колесами, основного и дополнительного кулачков," установленных на основном и дополнительном валах, взаимодействующих с кулачками посредством роликов основного и дополнительного рычагов, установленных с возможностью вращения относительно основания, основного и дополнительного упругих элементов, взаимодействующих одними концами с основным и дополнительными рычагами соответственно, а другими - с основным и дополнительным регулировочными элементаю, установленными с возможностью перемещения относительно основания в направлении к основному и дополнительному валам, основное зубчатое колесо жестко связано с инерционным диском, корпус выполнен полым с ребрами плоскости которых перпендикулярФны, а основной и дополнительный валы выполнены полыми.1 На фиг. 1 представлено устройство для преобразования вращательного дви. жения в пространственное колебательное общий вид 1 на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг,; на фиг, 4 - приводной механизм, разрез, на фиг. 5 - инерционные диски во время процесса преобразования видов движения; на фиг. 6 - момент взаимодействия с упругими элемента-. ми; на фиг. 7 - кулачки во время другой фазы работы приводного механизма.Устройство для преобразования вращательного движения в пространственное колебательное содержит, основание 1 установленные в нем параллель 1мно друг другу основной 2 и дополнительный 3 валы с соответственно основной 4 и дополнительной 5 вилками, оси 6 и 7 перпендикулярны одна другой, установленные в вилках 4 и 5 с возможностью вращения относительно них основную 8 и дополнительную 9 скобы, связанные концами с корпусом10 с возможностью вращения относитель.но него, приводной механизм, выполненный в виде установленных на основном валу 2 с .возможностью вращенияотносительно него и жестко связанных 5друг с другом звездочки 11, связываемой с двигателем не показан), иинерционного диска 12, установленныхна основном 2 и дополнительном 3 валах с возможностью вращения относи Отельно них основного 13 и дополнительного 14 зубчатых колес, жесткосвязанных с основным 2 и дополнитель.ным 3 валами основного 15 и дополнительного 16 дисков, на обращенных 15друг к другу торцовых поверхностях17 и 18 которых и соответствующих имосновного 13 и дополнительного 14зубчатых колес выполнены кольцевыепазы 19 и 20 (не показан), размещенные в кольцевых пазах 19 и 20 с возможностью перемещения в них чередующихся и взаимодействующих друг с другом шариков 21-25 и упругих элементов 26-28, двух взаимодействующих с 25шариками 21-25 основных опор 29 и30, жестко связанных с основным 13и дополнительным 14 зубчатыми колесами, двух взаимодействующих с шариками 21-25 дополнительных опор жесткосвязанных с основным 15 и дополнительным 16 дисками, зубчатой передачи",элементы 31 и 32 которой взаимодей- .ствуют с основным 13 и дополнительными 14 зубчатыми колесами, основного 33 и дополнительного 34 кулачков,установленных на основном 2 дополнительном 3 валах, взаимодействующихс кулачками 33 и 34 посредством роликов 35 и 36 основного 37 и дополнительного 38 рычагов, установленныхс возможностью вращения относительнооснования 1, основного 39 и дополнительного 40 упругих элементов, взаимодействующих одними концами с основным 37 и дополнительными 38 рычагами соответственно, а другими - сосновным 41 и дополнительным 42 регулировочными элементами, установленными с возможностью перемещения относительно основания 1 в направлении к основному 2,и дополнительному 3 валам. Основное зубчатое колесо 13 жестко связано с инерционным диском 12, корпус 10 выполнен с ребрами 43. и 44, плоскости которых перпендикуляр. ны друг другу, основной 2 и дополнительный 3 валы выполнены полыми, В корпусе установлены регулировочные винты 45 и 46, взаимодействующие с упругими элементами 39 и 40. В валах2 и 3 установлены шланги 47 и 48, сообщающиеся с корпусом 10.Устройство для преобразования вращательного движения в пространственное колебательное работает следующимобразом.При вращении звездочки 11 вращение передается на инерционный диск 12 иосновное зубчатое колесо 13. Посредством зубчатой передачи с элементами33 и 34 вращение передает я на дополнительное зубчатое колесо 14, которое вращается в противоположнуюсторону. В резулЬтате взаимодействия шариков 21-25, упругих элементов26-28 и опор 29-30 непрерывное вращение преобразуется в пульсирующее вращательное движение основного вала 2и дополнительного вала 3; В процессе функционирования устройства основной 33 и дополнительный 34 кулачки взаимодействуют с роликами 35 и 36 основного 37 и дополнительного 38 рычагов, в результате чего стабилизируются характеристики компонентколебательного движения, формируемыхэлектромеханическими цепями основного 2 и дополнительного 3 валов. Порошкообразные смеси через шланги 47н 48 поступают в корпус.10 и смешиваются в корпусе 10, который совершает пространственное колебательноедвижение. Возникающие при этом силыэнергии воздействуют на компонентысмеси, что ведет к их перемешиванню.Устройство может быть использовано для смешения жидкостей в фармацевтической промышленности для изготовления смесей, а также в косметическбй промышленности для изготовления пудры и лаков.1102493 гюФиг, Е трушева едакто Подпис раж 913твенйого комитета СССретений и открытийЖ, Раушская наб.,/46 ТВНИИПИ Государпо делам изо 113035, Москва аказ 4 д. 4/5 ент