Пневмопривод

(51) ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНВЕДОМСТВО СССР(21) 4849873/29 (22) 10,07,90 (46) 07.03.93, Бюл, М 9 (71) Научно-исследовательски технологии машиностроения (72) В.Л.Макаров, В.Д.Матюхин, А во и С.А.Чуйкин (56) Заявка ФРГ М 3331897, кл. Р 15 В 20/00, 1985. (54)ПНЕВМОПРИВОД (57) Использование: в пневмоавт првимущественно в пневмосистем кого давления, и может найти при при создании автоматических лини гого высокопроизводительного авто ского оборудования. Су . изобретения: пневЬопривод соде полнительный двигатель 2, основной 4 и дублирующий 5 распределители, сообщен ныес рабочими полостями исполнительного двигателя 2, атмосферой и источником 1 сжатого воздуха через вспомогательный распределитель 3. Превмопривод содержит т два клапана ИЛИ 6 и 7 каждый из которых своим выходом соединен с одной из рабочих полостей исполнительного двигателя 2 и своими входами - с выходами основного 4 и дублирующего 5 распределителей, выходы которых сообщены с выходами вспомогательного распределителя 3 и с атмосферой. Распределители 3 - 5, выполнены двухпозиционными четырехлинейными,1 ил,,Составитель О.КузьминаТехред М.Моргентал фКорректор М.Ткач Редактор Заказ 1151 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1011 Изобретение относится к пневмоавтоматике,преимущественно к пневмосистемам высокого давления, и может найтиприменение при создании автоматических"линий и другого высокопроизводительного 5автоматизированного оборудования.Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей и повышение надежности.На чертеже показана схема пневмопривода,Пневмопривод содержит источник 1сжатого воздуха, эапитывающий рабочиеполости исполнительного двигателя 2 черезвспомогательный распределитель 3, основной 4 и дублирующий 5 распределители, два .клапана ИЛИ 6 и 7, два дросселя 8 и 9 собратными клапанами и систему пневмоли-,ний 10 - 15.Основной 4, дублирующий 5 и вспомогательный 3 распределители являются двухпозиционными четырехлинейными. Входывспомогательного распределителя 3 подключены к источнику сжатого воздуха 1 иатмосфере, а его выходы - к одним из входов рсновного 4 и дублирующего 5 распре-.делителей, Вторые входы основного 4 идублирующего 5 распределителей сообщены с атмосферой. Одни из выходов основного 4 и дублирующего 5 распределителей 30подключены к входам клапана ИЛИ 6, а другие выходы этих распределителей подклю, чены к входам . клапана ИЛИ 7, Выходыклайанов ИЛИ 6 и 7 через дроссели с обратными клапанами 8 и 9 подключены к состветствующим рабочим полостямисполнительного двигателя 2.Пневмопривод работает следующим образом.При положении вспомогательного распределителя 3, показанном на чертеже,сжатый воздух подводится от источника 1 попневмолинии 10 к основному распределителю 4, При включении и отключении электро-,магнита распределителя 4 сжатый воздух по 45пневмолиниям 11 и 12 через дроссели 8 и 9с обратными клапанами поступает в одну из полостей исполнительного двигателя 2, а из другой полости сбрасывается в атмосферу,Запорные шарики клапанов ИЛИ 6 и 7 занимают положение, показанное на чертеже, и блокируют пневмолинии 14 и 15, ведущие к выходам дублирующего распределителя 5, вход которого через пневмолинию 13 и распределитель 3 оказывается сообщенным с атмосферой,При выходе из строя основного распределителя 4 всйомогательный распределитель 3 устанавливается во второе положение.Управление исполнительным двигателем 2 осуществляется от дублирующего распределителя 5, запорные шарики клапанов ИЛИ 6 и 7 занимают положение, противоположное показанному на чертеже. В этом случае основной распределитель 4 оказывается заблокированным от исполнительного двигателя 2 и источника 1 сжатого воздуха.Формула изобретения Пневмопривод, содержащий исполнительный двигатель, рабочая полость которого через основной, дублирующий и вспомогательный двухпозиционные распределители и один из клапанов ИЛИ сообщена с источником сжатого воздуха и атмосферой, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности, основной, дублирующий и вспомогательный распределители выполнены четырехлинейными, причем входы вспомогательного распределителя подключены к источиику сжатого воздуха и атмосфере, а его вь,ходы . подключены к одним из входов основного и дублирующего распределителей, вторые входы которых сообщены с атмосферой, при этом первые выходы основного и дублирующего распределителей подключены к входам первого клапана ИЛИ, вторые выходы основного и дублирующего распределителей подключены к входам второго клапана ИЛИ, а выходы клапанов ИЛИ сообщены с соответствующими рабочими полостями исполнительного двигателя,