Устройство для изменения позиционной ориентации изделия на конвейере

(71) (72) (53) (56) П веи т упросОно вклюсконечный мент (3 ) - ) 7 с входВдоль Э в ви- подъемграничины с Об ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ 07.09,87, Бюл, У 33Тетра Пак Интернэшнл АБ (5 Е)Пер-Аллан Люнгберг (5 Е)621,867 (088,8)Авторское свидетельство СССР732, кл. В 65 С 47/24, 1970,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЦИОННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЯ(57) Изобретение относится ерному транспорту, позволяе тить конструкцию устройства чает направляющие 10,11, бе гибкий транспортирующий эле цепь 1 с рабочей ветвью (РВ ным и выходным участками (У цепи 1 размещены отклоняющи де шкивов 3,6 и огибающие и но-опрокидывающий и опорновающик органы, Они располож боковых сторон входного конца РВ 7и перемещаются в одинаковом направлении с ней постепенно изменяющимсявзаимным расположением в направлении движения РВ 7, Подъемно-опрокидывающий орган выполнен в виде правого ответвления 8 РВ 7, а опорно-ограничивающий орган - в виде ее левого ответвления 9, являющегося продолжением ответвления 8 и расположенногопараллельно РВ 7 и выше нее. Ответвление 8 может располагаться на входном У на одном уровне с РВ 7, а навыходном У - над ней, Шкивы 3,4 размещены на этих У с возможностью ихогибания ответствлениями 8 и .9, При движении Э 1 изделия подаются навходной У, Направляющая 10 направляет изделие к ответвлению 8 и затем постепенно поднимается, Ответвление 9 не дает ему скатываться влево, Ввертикальном положении изделие опирается на ответвление 9, а направляющая 11 не дает ему соскальзыватьс 31 в процессе перемещения. 1 э.п. ф-лы, 5 ил,1133694 Изобретение касается устройства, установленного на конвейере, для изменения положения предмета который перемещается с помощью бесконечного гибкого транспортирующего элемента,При массовом производстве геометрически правильных иэделий, например различного рода упаковок, используются цепные или ленточные конвейерыдля транспортировки изделий от технологического оборудования к другиммашинам, в.которых производитсядальнейшая их обработка, или к погрузочно-разгрузочным местам, При изготовлении паКетов разового пользования, например, для молока или сока, индивидуальные упаковочные пакеты обычно транспортируются к машине,10 где они собираются вместе и упаковы 20 ваются в общие блоки, В этой связитребуется, чтобы упаковочные пакетыповорачивались во время транспортировки, если они доставляются от изготовленных машин, в положение, которое не соответствует требуемому положению, занимаемому в общем упаковочном блоке, Упомянутые одноразовыепакеты доставляются, например, отупаковочной машины в горизонтальномположении, тогда как желательно ус -танавливать упаковочные пакеты в 25 30 общем блоке в вертикальном положении. Цель изобретения - упрощение конст 35 рукции,На фиг,1 показано предлагаемоеустройство, вид сверху; на фиг,2то же, вид сбоку; на фиг.3 - 5 - активные части транспортирующего элемента конвейера, иллюстрирующие последовательные этапы подъема транспортирующего изделия, сечения,Устройство включает конвейер, содержащий бесконечный гибкий транспортирующий элемент в виде цепи 1, состоящей из отдельных звеньев 2, шарнирно соединенных друг с другом, благодаря чему они являются подвижнымив вертикальном и боковом направлениях, Кроме того, конвейер содержит50большое количество шкивов и роликов,поддерживающих транспортирующйй элемент, а также соответствующие управляющие рельсы, направляющие или другие элементы для управления и поддер 55жания транспортирующего элемента инаправления его по требуемой траектории. Транспортирующий элемент илицепь 1 приводится в действие с по 82мощью электродвигателя (не показан)через шкив. В верхней части транспортирующего элемента по обе его стороны установлены направляющие или управляющие пластины, которые предотвращают соскальзывание транспортируемых предметов, находящихся на верхней поверхности цепи 1, с транспортируемого элемента.Кроме того, конвейер содержит также другие механические элементы, например стойки, опорные и крепежные детали, которые аналогичны большинствудеталей, входящих в конвейер,Предлагаемое устройство составляет одно целое с существующим конвейером и содержит бесконечный гибкийтранспортирующий элемент или цепь1 конвейера. Транспортирующий элемент или цепь 1 проходит по такойтраектории, что большая часть деталей транспортирующего элемента,движущихся бок о бок и в одном направлении, взаимодействуют так,чтобыизменять позиционную ориентациюпредмета, например упаковочного пакета, транспортируемого конвейером.Кроме того, устройство содержит несколько шкивов 3 - 6, с помощью которых транспортирующий элемент 1 перемещается между входным и выходнымучастками слева направо соответственно (фиг,1 и 2) по такой траектории, что ряд активных частей транспортирующего элемента движутся водном направлении,Транспортирующий элемент 1 состоит из рабочей ветви 7, являющейсялинейным продолжением конвейера, ирасположенных по обе боковые сторонына ее входном участке соответственносправа и слева по ходу перемещенияподъемно-опрокидывающего и опорноограничивающего органов, выполненныхсоответственно в виде правого 8 илевого 9 ответвлений. Взаимная позиционная взаимосвязь или расположениемежду по крайней мере одним из ответвлений 8 или 9 и рабочей ветвью 7последовательно изменяется, еслисмотреть в направлении движения конвейера, т.е, слева направо (фиг,и 2).Рабочая ветвь 7 и ответвления 8и 9 конвейера движутся по требуемымтраекториям с помощью шкивов 3-6.Рабочая ветвь 7 транспортирующегоэлемента 1 сначала прямолинейно нап 133694835 равляется к шкиву 3, установленному на противоположном ее выходномучастке. Транспортирующий элемент 1 проходит вокруг шкива 3 и обратно к5 входному участку ветви 7, но в плоскости, располагающейся ниже шкивов, с тем, чтобы на входном участке подняться слева вверх с помощью шкива 4 до того же уровня, что и входной участок ветви 7. После прохождения шкива 4 транспортирующий элемент 1 образует правое ответвление 8, являющееся подъемно-опрокидывающим органом, которое движется на входном 15 участке ветви 7 сбоку и на одном уровне с рабочей ветвью 7, с тем, чтобы поступить на выходной участок рабочей ветви 7 выше последней, Таким образом, правое ответвление 8 ро последовательно поднимается с помощью расположенных под ним управляющих направляющих (не показаны) на его пути от шкива 4 и одновременно отводится в сторону рабочей ветви 7 и 25 размещается над ней (фиг,1), После того, как правое ответвление 8 достигает положения, где находится непосредственно над рабочей ветвью 7, у ее выходного участка правое ответв- ЗО ление 8 достигает шкива 5 и направляется вниз, снова к нижней плоскости устройства, по которой оно возвращается к входному концу рабочей ветви 7 как пассивная часть против направления транспортирования. На входном конце транспортирующий элемент 1 проходит шкив 6, который имеет общую центральную ось со шкивом 4, но больший диаметр, и расположен 40 с противоположной стороны рабочей ветви 7, Транспортирующий элемент 1 снова поднимается вверх с помощью шкива 6 до верхней активной рабочей части устройства - левое ответвление 9 являющееся опорно-ограничивающим органом устройства, На входном участке ветви 7 ответвления 8 и 9 транспортирующего элемента 1 располагаются по обеим сторонам рабочей ветви 7, тогда как левое ответвление 9 проходит немного выше рабочей ветви 7 и ответвления 8, На этом несколько более высоком уровне левое ответвление 9 движется параллельно рабочей ветви55 7 вдоль всей ее длины и продолжается после прохождения выходного конца рабочей ветви, предпочтительно в прямолинейном направлении. Таким образом, рабочая ветвь 7и ответвления 8 и 9 транспортирующегоэлемента проходят в одном направлении.Рабочая ветвь 7 и ответвление 9 проходят параллельно друг другу, тогдакак ответвление 8 постепенно приближается к рабочей ветви 7, как видно в направлении движения конвейера.В то же время ответвление 8 проходитс наклоном вверх, так что от своегопервоначального положения на одномуровне с рабочей ветвью достигаетконечного положения над рабочейветвью 7, Разница в высоте между ответвлениями 8 и 9 на выходном участке рабочей ветви 7 составляет в основном половину высоты изделия, Требуется определенное взаиморасположение рабочей ветви 7 и ответвлений8 и 9 в зависимости от типа иэделия,которое должно транспортироваться.Кроме ширины транспортирующего элемента, которая уже на конвейере приспособлена к транспортирующему изделию, могут потребоваться некоторыерегулировки по высоте между входящимучастком ветви 7 и ответвлением 9.Вдоль частей транспортирующего элемента установленонаправляющее приспособление в виде направляющих 10 и11, которые расположены также навходном и выходном участках, Направляющая 10 проходит несколько выше рабочей ветви 7 и постепенно кней приближается, если смотретьв направлении движения части, Втораянаправляющая 11 проходит вдоль однойстороны левого ответвления 9 и в основном параллельна ему. Могут использоваться и другие направляющие,однако это зависит от формы изделия,транспортируемого устройством, а направляющие 10 и 11, как и различныешкивы 3 - б, должны регулироватьсякак в поперечном направлении, таки в вертикальном,Во время работы устройства транспортирующий элемент 1 или цепь приводится в действие обычным способомс помощью приводного элемента конвейера, например, электродвигателемчерез шкив (не показан). Транспортирующий элемент 1 движется с требуемой скоростью, направляемый шкивами3 - 6, Изделия, доставляемые конвейером, подаются на входной участокрабочей ветви 7, куда они поступаютс равными промежутками, располагаясьна верхней плоской поверхности транспортирующего элемента, Подаваемыеиэделия размещены в основном симметрично относительно транспортируемогоэлемента 1 и подаются в направленииперемещения с помощью направляющихрасположенных по обеим сторонамтранспортирующего элемента (не показаны ). Когда изделие достигнет устройства, оно контактирует с направляющей,10, расположенной с одной стороны транспортирующего элемента,которая, если смотреть в направле,нии движения транспортирующего элемента, установлена с левой сторонырабочей ветви 7 (фиг,З) и немного снаклоном так, что она постепенноприближается к транспортирующему элементу, В результате этого направляющая 10 направляет транспортируемоеизделие так, что оно смещается изсвоего ранее симметричного положения относительно транспортирующегоэлемента в сторону в направлении кправому ответвлению 8, Расстояниемежду ответвлением 8 и рабочей ветвью7 на его входном участке выбираетсятаким, чтобы транспортируемое изделие (фиг,З) выступало и располагалосьна правом ответвлении 8 конвейера.Все части конвейера движутся с одинаковой скоростью и в одном направлении а транспортируемое изделиепостепенно смещается слева направо(фиг,1 и 2), Поскольку правое от -ветвление 8 последовательно изменяетположение как в вертикальном, таки и в поперечном направлениях, тоизделие, опирающееся на него, постепенно поднимается (фиг,4), В этомположении изделие, например упаковочный пакет, проходит задний конецнаправляющей 10 и предотвращено отскатывания влево с помощью, левогоответвления 9, которое установленонесколько вьппе, чем рабочая ветвь 7,Основание иэделия или упаковочногопакета опирается на левое ответвление9, одновременно с этим кромка основания слегка выступает вниз между рабочей ветвью 7 и ответвлением 9, чтоэффективно противодействует любомусоскальзыванию изделия в сторону ответвления 8,В процессе продолжающегося перемещения вправо (фиг,1 и 2) изделиепродолжает подниматься под действиемправого ответвления 8, ксторое пос 1, Устройство для изменения пози ционной ориентации изделия на конвейере, включающее направляющие, бесконечный гибкий транспортирующий элемент, имеющий рабочую ветвь с входным и выходным участками, размещенныевдоль бесконечного гибкого транспортирующего элемента отклоняющие элемен-.ты и огибающие их подъемно-опрокидывающий и опорно-ограничивающий органы,расположенные с боковых сторон входного конца рабочей ветви и перемещающиеся в направлении перемещения последней с постепенно изменяющимся взаимным расположением в направлении движения рабочей ветви, о т л и ч а ющ е е с я тем что с целью упро Ф Эщения конструкции, подъемно-опрокидывающий орган выполнен в виде правого ответвления рабочей ветви свозможностью его расположения на 50входном участке рабочей ветви наодном с ней уровне, а на выходномучастке - над ней, причем опорно-ограничивающий орган выполнен в виделевого ответвления рабочей ветви,являющегося продолжением правого 55ответвления и расположенного параллельно рабочей ветви и выше нее.2, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с. я тем, что отклоняю 5 10 15 20 25 тепенно приближается к левому ответвлению 9 и одновременно размещаетсянепосредственно над рабочей ветвью 7,(фиг.5). В этом положении транспортируемое изделие полностью поднятов вертикальное положение и опираетсяна левое ответвление 9 транспортирующего элемента, Направляющая 11 способ -ствует направлению иэделия в правильном положении, вследствие чегооно не соскальзывает с транспоргирующего элемента в процессе продолжающегося его перемещения, иизделия могут теперь транспортироваться в вертикальном положении с помощью транспортирующего элемента 1вдоль непрерывного продолжения конвейера, Любые корректировки положенияизделия в поперечном направлениимогут осуществляться с помощью дополнительных направляющих и такие устройства устанавливаются обычным образомна продолжение конвейера (не показано) . формула изобретения1336948 8 можностью их сгибания правым и левым ответвлениями рабочей ветви,Составитель Б.ТолчановТехред Л.Сердюкова актор НТупица орректор В,Бутяг аказ 4057/5 113035 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 щие элементы выполнены в виде шкивов, установленных на входном и выходном участках рабочей ветви с возТираж 776ИИПИ Государственногпо делам изобретени Москва, Ж, Раушс Подписнокомитета СССРй и открытийая наб., д.4/5