Многоопорная дождевальная машина

)5 А 01 625 ИЗОБР Е И АН К Изобрзяйству иходных мполивочнвляется фвода,Цельюние качесций,скому хоо в самольных и осущест- рубопроизобрете ва управл являе я поло повышением сек ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производственное объединениепо сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1692395, кл. А 01 6 25/09, 1988.(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальныхмашинах с фронтальным движениемтрубопровода. Цель - повышение качествауправления положением секций трубопровода, Многоопорная дождевальная машина етение относится к сел может быть использов ногоопорных дожде х машинах, на которь ронтальное движение На чертеже показана секция самоходной тележки многоопорной дождевальной машины с регулятором скорости и передаточным механизмом,Секция колесного трубопровода устроена следующим образом: самоходная тележка напорного трубопровода 1 с насадками 2 имеет гидропривод управления скоростью движения 3, ведущее колесо 4 кинематически связано с подвижной заслонкой 5 и свосостоит из секций трубопровода с самоходными тележками, на которых установлен гидропривод 3 управления скоростью движения ведущих колес 4. Привод 3 включает подвижную заслонку 5, связанную через пружины сжатия 7 и передаточные механизмы 8 с ведущими и ведомыми 6 колесами. Передаточный механизм снабжен дополнительным подвижным упором 10, кинематически связанным с пружинно-анкерным механизмом возврата 11, Упор 10 взаимодействует со штангой 9 заслонки 5, а пружинно-анкерный механизм 11 с ползуном 12. При пробуксовке ведущего колеса 4 заслонка 5 перемещается до контакта штанги 9 с подвижным упором 10, что снижает скорость ее перемещения, демпфирует случайные возмущения, действующие на заслонку, и повышает качество управления движением секций. 1 ил,бодно посаженным (ведомым) колесом б через пружинный 7 и передаточные механизмы 8(например, реечные). Пружины сжатия 7 закреплены к заслонке 5 с двух сторон,Заслонка 5 посредством штанги 9 может взаимодействовать с подпружиненным подвижньр упором 10, связанным с пружинно-анкерным механизмом 11, который контактирует с подпружиненным ползуном 12 и копиром 13. Ползун 12 соединен с муфтами сцепления 14, разъединяющими реечные передачи 8 с ведущим 4 и ведомым 6 колесами. С копиром 13 контактирует упор 15, закрепленный на пружине 7 со стороны ведомого колеса б.Регулятор скорости самоходной тележки дождевальной машины работает следующим образом, При движении трубопровода 1, например, справа налево (см. стрелку А на1764580 А Составитель В,Суминколова Техред М.Моргентал ррект ка дакто Тираж ПодписноеИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аказ 33 ВНИИ венно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 фиг. 1) под действием разности чисел оборотовведущего (при его пробуксовке) и свободно посаженного 6 колес, заслонка 5, перемещаясь, увеличивает расход воды на гидропривод 3 ведущего колеса 4 и соответственно повышается его число оборотов, что позволяет пройти трудный для движения ведущего колеса 4 участок дороги с необходимой скоростью, При этом в зависимости от трудности преодолевания препятствия меняется и скорость перемещения заслонки 5,Чем выше скорость пробуксовки, тем больший путь пройдет заслонка 5 до встречи с упором 10 и тем больший расход воды поступит в гидропривод 3 управления скоростью движения ведущих колес 4. После соприкосновения штанги 9 с подпружиненным упором 10 скорость движения заслонки 5 к своему предельному положению существенно снижается. Это происходит вследствие действия сил пружинно-анкерного механизма 11. При предельном сжатии пружины 7 состороны ведомого колеса 6, упор 15 перемещает копир 13, а вместе с ним ползун 12вниз. Муфты 14 освобождают от сцепления5 с колесами реечную передачу 8 и заслонка5 со штангой 9 занимает свое первоначальное положение, Происходит, так называемое, "обнуление" чувствительного элементаи процесс слежения за пробуксовкой колес10 4 снова повторяется,Введение дополнительного механизмадемпфирует случайные возмущения, действующие на заслонку, и повышает качествоуправления движением секции,15 Формула изобретенияМногоопорная дождевальная машинапо авт. св. Кв 1692395, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения качества управления положением секций, передаточ 20 ный механизм снабжен подпружиненнымподвижным упором, кинематически связанным с пружинно-анкерным механизмомвозврата, взаимодействующим со штангойзаслонки и ползуном.