Многоканальное бесконтактное управляющее устройство для систем автоматического регулирования с переменной структурой

Номер патента: 1614682

Опубликовано: 10.12.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, самонастраивающаяся, структурой

Самонастраивающаяся система с переменной структурой, содержащая измеритель рассогласования, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, подключенного выходом к первому входу первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный элемент к первому входу второго блока умножения, выход которого соединен через усилитель с входом электродвигателя, содержащего датчики тока, ускорения и скорости, причем выход электродвигателя механически соединен через редуктор с входом объекта управления и входом датчика положения, подключенного выходом к первому входу измерителя рассогласования, второй вход которого является входом задания положения системы, выход датчика тока соединен с первым входом сумматора, второй вход которого...

Номер патента: 386381

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...состоянии. Поэтому на выходе схемы 9 существует положительный сигнал, свидетельствующий о совпадении знаков з 1 дп х(1) и з 1 дп(Т,х(1)+х(1), т. е. о положительности знака произведения х(1) Т,х(г)+ +х, и ключ 2 замкнут. Вследствие этого исполнительный механизм 4 перемещает регулирующий орган в направлении компенсации возмущения и рассогласование начинает уменьшаться. Перемещение регулирующего органа прекращается при возникновении на выходе звена б в некоторый момент 1, отрицательного сигнала, так как при этом ключ 2 размыкается. После размыкаиия ключа на объект 5 с механизма 4 поступает постоянное управляющее воздействие (1=сопМ, и по истечении времени т в момент г=1+т движение объекта начинает описываться уравнением Т (1) +гр (1) = сопз...

Номер патента: 622046

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...12, переменные дроссели 13, 14, реле 15, 16, сумматор 17, элементы 18, 19 сравнения, реле 20, 21, элемент ИЛИ 22.К входным камерам сумматора подключены каналы параметра Рзадания Рв и опорного давления Р,.Канал Р, подсоединен также к реле 2 и 3 и логическому блоку, каналы Р,ых и выход сумматора 1 - к входам логического блока, а выход логического блока соединен с управляющими камерами реле 2 и 3,11 ервое сопло реле 3 и второе сопло реле 2 соединены с каналом Р,. Второе сопло реле 3 подключено к выходу сумматора 1, а его проточные камеры - к плюсовой камере элемента сравнения,Регулятор построен на стандартных элементах промышленной пневмоавтоматики,Работает регулятор следующим образом, В сумматор 1 подаются давления, пропорциональные...

Номер патента: 1401438

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Мамедов, Мусаев, Рахберли, Рустамов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...выход пропорционального блока Р через нормально размыкающий контакт сопла канала 12 и уси 45литель 13 мощности связан с выходнымканалом регулятора Р ,. Выход Рблока логики соединен непосредственнос управляющей камерой реле 14 переключения и через третий дроссель 17 с управляющей камерой клапана 12.Регулятор работает следующим образом.В соответствии с принципиальнойсхемой сигнал на выходе блока логики имеет единичное значение лищь в случае, когда совпадают знаки рассогласования Е = Р - Р и функции переклюо Цченияя = т с 1 ЕдсСоответственно в замкнутой системерегулирования на начальном участке переходного процесса Р = Р и Р=1, т.е. клапан 12 и нижнее сопло реле 14 переключения открыты, так как проводимость открытого сопла...

Номер патента: 1656623

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Лысенко, Отавина

МПК: H02H 3/08, H02H 3/24

Метки: переменного, реле

...на вывод 8 подается нулевой, а на вывод 7 - положительный потенциал напряжения питания.При отсутствии измеряемого входного переменного напряжения или тока его амплитуда остается ниже порогового напряжения срабатывания входного элемента 3, все диоды моста 17 открыты через резисторы 12, 15, и цепь отрицательной обратной связи операционного усилителя 10 замкнута практически накоротко. При этом на выходе операционного усилителя 10 имеется нулевое выходное напряжение, Все диоды моста 23 открыты через резисторы 20, 21, конденсатор 22 заряжен прямым напряжением до удвоенного прямого падения напряжения на диоде, на выходе операционного усилителя 18 имеется максимальное отрицательное напряжение, транзистор 24 закрыт напряжением...