И. г. моисеев, и. и. погожее, ю. н. семенов ин. м. якименко

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25 Х 11,1964 ( 915304/26-2 Кл. 21 с, 46; исоединением заявкиГосударственный комитет по делам изобретений и открытий СССРПриоритетОпубликовано 07.1 Х.1965. Бюллетень051 1 П 621 - 503.53:522.61(088.8) 1.Х 1,1 Авторыизобретения В Воронин, И, Г Н. М. Якименк Н. Бродовский, В, А, Введенский, Н,И. И, Погожев, 1 О. Н. Семенов рганизация Государственного комитетасее о оборонной технике СС явител ПРАВЛЕНИЯ РАДИОТЕЛЕСКОПАЛЬНОИ МОНТИРОВКЕ СТРОЙСТВО Д В АЗПодписная группа9 Дата опубликования описа Известно устройство для управления радио. телескопом в азимутальной монтировке, в котором используется счетная машина типа Урал, Преобразование координат в этом устройстве выполняется до сеанса наблюде ния. Программа движения радиотелескопа задается с помощью перфоленты. При смене объекта наблюдения или изменении режима слежения необходимо менять перфоленту и, следовательно, производить привязку ее дви жения к единому времени. Кроме того, в известном устройстве невозможно осуществлять коррекцию исходных данных в процессе слежения.Предлагаемое устройство, содержащее уст ройства ввода исходных данных в экваториальной системе координат и электрические следящие приводы для вращения радиотелескопа по азимуту и углу места, свободно от указанных недостатков. 20Для повышения надежности и точности слежения оно содержит цифровое счетно-решающее устройство, выходы угловых рассогласований по азимуту и углу места которого подсоединены через запоминающие регистры и 25 группы усилителей к входам преобразователей кода в напряжение, вторые входы которых через вторые группы усилителей и соответствующие запоминающие регистры подключены к выходам дающих скоростей по азимуту и 30 углу места счетно-решающего устроиства, а третьи входы преобразователей подсоединены к тахогенераторам, механически связанным с осями азимута и угла места радиотелескопа.К цифровому счетно-решающему устройству подключен выход сельсина коррекции кода азимута, механически связанного с азимутальной осью и установленного на цене оборота, превышающей рабочую зону радиотелескопа, что позволяет расширить рабочую зону датчика угла азимута при выходе радиотелескопа из зоны однозначности.Устройство позволяет обеспечить высокую точность слежения при низкой частоте смены информации на выходе преобразователя координат, Низкая частота смены информации позволяет применить в преобразователе координат высоконадежные низкочастотные логические элементы, что увеличивает надежность ьсего устройства управления радиотелескопом.На фиг. 1 и 2 изображена блок-схема устройства.В электронное цифровое счетно-решающее устройство 1 с помощью системы цифровых датчиков 2 вводятся значения координат в виде склонения б, прямого восхождения а и текущего времени 5.Вычисление часового угла 1 по выражению 1 = 5 - а производится в счетно-решающем5 О 55 60 б 5 устройстве, Ввод координат а, б и 5 вместои 6 позволяет при переходе на другой объект наблюдения менять только значение а и 6 и не производить привязки текущего времени, вводимого в счетно-решающее устройство непрерывно, Привязка текущего времени 5 к истинному времени производится только один раз в начале работы.Ввод текущих значений 5 производится вращением указанной системы цифровых датчиков 2 синхронным двигателем 3 (см. фиг. 2), на который подается напряжение стабилизированной частоты от кварцевого генератора 1 через делитель частоты 5, Текущее время вво дится либо в звездном, либо в солнечном масштабах. Смена масштабов производится из менением передаточного числа редуктора 6 между синхронным двигателем и цифровыми датчиками.Для привязки значений текущего времени, вводимых в счетно-решающее устройство, к истинному времени имеется печатающее устройство 7, цифровые барабаны 8 которого ки нематически связаны с датчиками 2. Печата. ющее устройство срабатывает по радиосигналу единого времени 9. Из сравнения значения времени, полученного на отпечатке, с истинным временем в момент прихода сигнала единого времени определяется величина необходимой коррекции. По этой величине рукояткой ручного ввода 10 через дифференциал 11 осуществляется доворот датчиков ввода 5.По введенным координатам а, Ь и 5 цифровое счетно-решающее устройство вычисляет значение азимута А и угла места Ь (преобразует координаты).Кроме того, счетно-решающее устройство выполняет следующие операции: вычисляет значения дающих скоростей и углов рассогласования по А и й, производит преобразование в обычный двоичный код кода Баркера, поступающего с цифровых датчиков ввода а, 6 и 5, и кода Грея, поступающего с датчиков 12 обратной связи, установленных на осях радиотелескопа. Следящий привод 13 каждой оси управляется по скорости с коррекцией по углу, Значения угла рассогласования и дающей скорости, вычисляемые счетно-решающим устрой ством, имеют дискретность по уровню и по времени. Дискретный сигнал дающей скорости в выходном преобразующем устройстве 14 сравнивается с непрерывным сигналом принимающей скорости. Следящий привод при этом управляется сигналом, пропорциональным разности дающей и принимающей скоростей. При управлении по скорости происходит накопление угловой ошибки.Если накапливающаяся угловая ошибка превысит величину дискретности по уровшо (по углу), то при очередной смене информации от цифрового счетно-решающего устрой ства на следящий привод подается сигнал угловой коррекции. Корректирующий сигнал 5 1 О 15 го г 5 зо 35 40 45 остается неизменным до следующей смены информации.Описанный метод управления (комбиниро. ванное управление) позволяет существенно снизить частоту смены информации и, следовательно, тактовую частоту вычислительной машины,Выходы угловых рассогласований и дающих скоростей цифрового счетно-решающего устройства через запоминающие регистры 15 и группы усилителей 1 б подключены к выходным преобразующим устройствам 14, представляющим собой магнитные усилители, имеющие двоично-взвешенные обмотки управления, на которые подаются преобразуемые коды, Кроме того, магнитные усилители имеют обмотки управления, на которые подаются аналоговые сигналы с тахогенераторов 17 (сигналы принимающей скорости). Выходные напряжения магнитных усилителей пропог ци ональны углам рассогласования соответс гвенно по азимуту и углу места, сложенным ". разностями дающих и принимающих скоростей.Рабочая зоная радиотелескопа превышает 360. Поэтому имеется зона, в которую радиотелескоп может зайти как при вращении по часовой стрелке, так и при вращении против часовой стрелки.Датчик обратной связи 12 имеет рабочую зону от 0 до ЗбО и от него нельзя получить информацию о том, с какой стороны пришел радиотелескоп в зону, превышающую 360.Для получения информации о положении радиотелескопа в указанной зоне применяется дополнительный датчик угла 18 (сельсин коррекции кода азимута), установленный на цене оборота, превышающей рабочую зону радиотелескопа.Сигнал этого сельсина используется в счет. но-решающем устройстве для выработки дополнительного разряда в коде азимута с весом ЗбО. При добавлении этого разряда об. щая рабочая зона обоих датчиков угла по азимуту расширяется до 720, что превосходит рабочую зону радиотелескопа, Тем самым неоднозначность положения радиотелескопаустраняется. Предмет изобретения 1, Устройство для управления радиотелескопом в азимутальной монтировке, содержащее устройства ввода исходных данных в экваториальной системе координат и электрические следящие приводы для вращения радиотелескопа по азимуту и углу места, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности слежения, оно содержит цифровое счетно-решающее устройство, выходы угловых рассогласований по азимуту и углу места которого подсоединены через запоминающие регистры и группы усилителей к входам прео174689 Составитель В. Киселевактор И, Г. Карпас Техред Т. П. Курилко Корректор Г. П. Зим каз 2911/2 Тираж 1525 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,35 из ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений иМосква, Центр, пр, Серова, д, 4 л. Цена 5 кои. ткрытий СССР пография, пр, Сапунова, 2 бразователей кода в напряжение, вторые входы которых через вторые группы усилителей и соответствующие запоминающие регистры подключены к выходам дающих скоростей по азимуту и углу места цифрового счетно-решающего устройства, а третьи входы преобразователей подсоединены к тахогенераторам, механически связанным с осями азимута и угла места радиотелескопа,2. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что, с целью расширения рабочей зоны датчика угла азимута при выходе радиотелескопа из зоны однозначности, к цифровому счетно решающему устройству подключен выходсельсина коррекции кода азимута, механически связанного с азимутальной осью и установленного на цене оборота, превышающей рабочую зону радиотелескопа.