Буксировочная установка

СОЮЗ СОВЕТСНИХшажлвпйепжикРЕСПУБЛИК 9) (3 В 9/02 Г 5 ОСУААРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕНИДЕТЕЛЬСТЗУ2.54(0888)во. СССР1978.КАроение,ОПИСАвтакноц 2в частности оборудование для опцтовых бассейнов. Сущность изобретения: буксировочная установка размещена на тележке 1. В ее состав входит рамка 5, в которой перемещается:пилон 7, скрепленный с моделью судна 8, и которая соединена с динамоментром 3 и автоматическим следящим компеисатором 2. Динамоментр 3 гальванически связан с автоматическим следящим компенсатором 2, 1 ил.174 Изобретение относится к судостроению, в частности к оборудованию дляопытовых бассейнов и может быть использовано для буксировки моделей судов в опытовом бассейне и измерениябуксировочного усилия,При буксировке моделей судовбольшой массы возникают низкочастотные колебания модели с большой амплитудой, которые затрудняют определение среднего значения буксировочногоусилия (ошибка осреднения), Амплитудыколебаний удается уменьшить за счетужесточения отдельных элементов конструкции буксировочной установки,Известно буксировочйое устройство,содержащее основание с двигателем,редуктор, хрдовой винт с направляющими для вертикального возвратно-поступательного движения каретки, в которой. закреплен пилон с динамометроми датчиками кинематических параметровмодели, Каретка перемещается автоматическим следящим приводом, в составкоторого входит усилитель и потенциометр. корпус последнего закреплен накаретке, а подвижный контакт - на пилоне. Конструкция установки обеспечивает, значительное повышение ее жесткостиНедостатком .устройства является малая жесткость механической системы в целок из-за малой жесткости изме- рительной пружины, Это приводит к появлению колебаний модели судна в про. цессе проведения эксперимента, При колебаниях возникают нестационарные силы, искажающие динамическую картину взаимодействия модели судна с водой и снижающие достоверность получаемых экспериментальных результатов.Цель изобретения - повь 1 шение досто верности результатов эксперимента,Указанная цель достигается тем, что установка снабжена следящим авто" матическим компенсатором с блоком управления, при этом подвижный шток компенсатора жестко связан с осями роликов и динанометром, причем оси каждой пары роликов, расположеннь 1 е в горизонтальной плоскости, соединены в жесткую рамку с возможностью регулирования их взаимного положения,На чертеже приведена схема буксировочной установки.На буксировочнои тележке 1 жестко закреплены корпус компенсатора 2 и неподвижный ригель динамометра 3. 0240 4Шток 4 компенсатора соединен с жесткой рамкой 5, связывающей все ролики6, в которых перемещается пилон 7,скрепленный с моделью судна 8, С дру"гой стороны рамка 5 соединена с подвижным ригелем динанометра Знакотором наклеены тензорезисторы 9.оси каждой пары роликов 6размещен ные в горизонтальной плоскостисоединены между собой с возможностьюизменения взаимного расположения спомощью талрепов 10, Следящий компенсатор 2 и динамометр 3 подключены кблоку 11 управления.Установка работает следующим образом,При буксировке модели 8 сила сопротивления движению через пилон 7 ир систему роликов 6 воздействует на подвижный ригель динамометра .3, деФормация которого измеряется текзорезисторами 9, Электрический сигнал, пропорциональный деформации подвижного5 ригеля динамометра 3, Формируется вблоке 11 управления, поступает навход следящего компенсатора 2, который, выдвигая шток 4, воздействуетна рамку 5 и компенсирует силу сопро, тивления, Р величине силы сопротивления судят по величине электрического.тока следящего компенсатора 2, необходимого для компенсации силы сопротивления. Зависимость силы тока отмеханической силы компенсатора опреЗЗ деляется заранее.Предлагаемая. схема измерения позволяет уменьшить амплитуду колебаниймодели, демпФировать их, приблизитьрежим движения модели к. стационарно му, тем самым повысить. достоверностьэкспериментальных результатов.Ф о р м у л а и.з о б р е т е н и я Буксировочная установка, содержаф щая основание,.пилон, подвижно уста"новленный в роликах, и динамоментр,о т л и ч а ю щ а я с я тем, .что, сцелью повышения достоверности резуль"татов эксперимента, она снабжена сле- М дящим автоматическим компенсатором сблоком управления, при этом подвижныйшток компенсатора жестко связан сосями роликов и динамометром, причемоси каждой пары роликов, расположен ные в горизонтальной плоскости, соединены в жесткую рамку с возможностьюрегулирования их взаимного расноло"кения.