173594

Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено ОЗХ 11.1963 ( 850809/25-8) Кл. 49 п, 1 ю соединением заявки1 ПК 6 05 д иоритет осуд мите изо вени по деламетенийий СССР УДК 621,9 - 503.55.002, 54 (088.8) Опубликовано 21 Х 11,1965. БюллетеньДата опубликования описания 16.1 Х,1965 и откр Авторы изобрете И. Н, Суханов, Л. К. Шраго и Л. А. Срибнер Украинский научно-исследовательский институт станкостроительной оаявител оспаснпя группа212 Известные программные упоры с предварительным набором величины необходимого перемещения, предназначепныс для установкиодного перемещающегося исполнительногооргана станка относительно другого, неподвижного, на заранее выбранное запрограммированное расстояние, обладают большими габаритами, не имеют самостоятельного привода, что ограничивает их применение в малыхметаллообрабатывающих станках.Предлагаемый программный упор легковстраивается в станок, компактен и надежен,что достигается соосным расположснием вссхчетырех разрядных барабанов, приводимыхво вращение от индивидуального электродвигателя через фрикционную передачу, и расположением барабанов, несущих высшие разряды, по краям набора. Каждый разрядныйбарабан с помощью торцовых зубцов соединен с соответствующим делительным диском,в котором имеется десять пазов для западания в них стопора, единственного для каждого разряда электромагнита.Каждый разрядный барабан имеет собственный датчик, работающий в цикловом коде 2 из 5,На чертеже изображен предлагаемый программный упор, содержащий подвижный корпус 1 с закрепленным в нем штоком 2, который телескопически сосдппсн с валиком 3,закрепленным в неподвижном корпусс 4, На валике 3 смонтированы разрядшяс барабаны 5 с призматическими гнездами, в которых расположены десятичные мерные штыревые наооры б, удерживаемые кольцевой спиральной пружиной 7. В крайнем левом барабане уложены штыри набора десятков с приростом в 10 мд, во втором - штыри набора сотых с приростом в 0,01 лл, в третьем - де сятых с приростом в О,1 лл, в чствертом сдишщ с приростом в 1 ллпВсе трн барабана, кроме барабана с набором дссятков, могут свободно проворачиваться и перемещаться в осевом направлении.15 Для уменьшения трения между барабацампрасположены сепараторы с шариками 8, В неподвижном корпусе 4 на валике 3 смонтированы четыре делительных диска 9 с десятью пазами на фланцах для фиксации на 20 каждом разряде своим электромагнитом 10.На заниженной части дисков 9 расположены контактные поверхности датчиков 11 положения, кодированных в коде 2 из 5.Крайний правый диск 9 соединен шпоцкой 25 с валиком 3, а следовательно, с наборомдесятков, Остальные диски торцовыми зубцами, допускающими осевое перемещение, соединены с соответству,ощнмразрядными барабанами 5 и сьободно проворачиваются, ЗО Делительные диски 9 пружиной 12 прижаты173594 Предмет изобретения б 1 Составитель В, ВолодинаРедактор В. С. Нанкина Техред Л. К. Ткаченко Корректор Е. М. Кашина Тираж 1800 Формат бум. 60 Х 90/8 Обьем 0,21 изд. л. Цена 5 копосударственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Заказ 2334/16 ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунов один к другому и к фланцу подшипника скольжения 13, а разрядные барабаны отведены в крайнее левое положение,Работает описываемый упор следующим образом. В момент получения сигнала от задающего устройства электромагниты 10 вытягивают свои стопоры, и делителыные диски 9 с датчиками 11 и разрядные барабаны б начинают проворачиваться через фрикционную передачу 14 и шестерни 15 от микро электродвигателя 1 о. При получении от датчика команды о достижении заданного положения схема совпадения выключает соответствующий магнит и стопор его под действием пружины попадает в соответствующий 15 паз.фрикционная передача начинает пробуксовывать, остальные разрядные барабаны продолжают прокручиваться до достижения каждым заданного положения. Отработка всех 20 4-х цепей схемы совпадения является командой на отключение электродвигателя упора и на сближение программируемых объектов. Сначала упор 17 подвижного корпуса наталкивается на набор штырей б и, преодоле вая сопротивление пружины 12, перемещает штыри 6 с барабанами б вправо. В момент сжатия набора штырей между упором 17 и упором 18 неподвижного корпуса происход 1 ит выключение конечного переключателя 19, да ющего сигнал о достижении заданного размера. После этого может быть подана следующая команда, несущая информацию о другом размере. 1. Программный упор с предварительным набором величины необходимого перемещения, состоящий из разрядных барабанов с десятичными штыревыми наборами, для станков с программным управлением, работающих по жестким упорам, отличающийся тем, что, с целью обеспечения компактности и облегчения встраивания в станок, упор снабжен индивидуальным электродвигателем, приводящим во вращение через фрикционную передачу соосно установленные разрядные барабаны с мерными штырями, удерживаемыми в призматических гнездах, причем барабаны, несущие высшие разряды штырей; расположены по краям набора.2. Упор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, каждый разрядный барабан с помощью торцовых зубцов, допускающих осевое перемещение, соединен с соответствующим дели- тельным диском, имеющим десять пазов для западания в них стопора единственного для каждого разряда электромагнита и выставляемым по собственному одноразрядному датчику, выполненному в циклическом коде 2 из 5,