172586

172586 ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикритет осударственныиомитет ло делам изобретений открытий СССР Опубликовано 29 Х 3.1965, Бюллетень Хо 13 Дата опубликован 1 описания бл 111.196 А Б. В. Глыб изобретени Заявите ЕРЕДАЧА одписная группа207 В известных передачах, выполненных в виде кулачковых механизмов, точность воспроизведения заданных зависимостей снижается из-за малого рабочего угла кулачка, и к тому же эти передачи громоздки. Предлагаемая передача для воспроизведения зависимости между углами поворота ведущего и ведомого звеньев отличается от известных тем, что она выполнена в виде планетарного механизма, имеющего два центральных колеса, одно из которых связано с ведомым валом, а другое - с,накапливающим диском с пазом, водило которого выполнено в виде диска с пазом и является ведущим звеном,Устройство для периодической фиксации ведомого звена (вала) содержит поводок, закрепленный на ведомом валу, взаимодействующие с ним неподвижные упоры, подпружиненный перпендикулярно оси ведомого вала толкатель, коромысло, Одно плечо коромысла взаимодействует с толкателем, а другое входит в совмещенные пазы ведущего и,накапливающего дисков в период вращения ведомого вала. После фиксации ведомого вала рычаг выходит из пазов, диски вращаются с разной скоростью и накапливающий диск поворачивается на определенный угол за один оборот ведущего диска. Это дает возможность повысить точностьвоспроизведения заданной зависимости и уменьшить габариты передачи,На чертеже изображена схема передачи с 5 разрезом по А-А.Передача для воспроизведения зависимостимежду углами поворота ведущего и ведомого звеньев с большим углом поворота ведомого звена выполнена в виде планетарного меха низма с двумя центральными колесами 1 н 2.Колесо 1 связано с ведомым валом 3, а колесо 2 - с накапливающим диском 4. Водило 5 планетарного механизма выполнено в виде диска с пазом и является ведущим звеном.15 Передача снабжена устройством для периодической фиксации ведомого звена (вала), содержащим поводок б, закрепленный на ведомом валу, взаимодействующие с ним неподвижные упоры 7, подпружиненный перпенди кулярно оси ведомого вала толкатель 8, коромысло 9, одно плечо которого входит в совмещенные пазы 10 ведущего и накапливающего дисков в период вращения ведомого вала.Вводимая величина в виде углов поворота 25 подается на ведущее колесо 11, на которомзакреплен ведущий диск 5. В его паз западает ролик 12 коромысла 9 под действием пружины 13 и толкателя 8. Коромысло может поворачиваться вокру оси 14, закрепленной на 30 поводке.172586 П р ед м ет изобретения А-А5 ставитель Г. Корчагин дактор Т, Каранова Техред Л. К. Ткаченко Корректор Г. И, Чугуно Заказ 2093/6 Тираж 1700 Формат бум. 60 Х 90/в Объем 0,21 изд. л, Цена 5 коп ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова 3Запавший в паз ролик увлекает за собой коромысло и поводок, который жестко связали с ведомым валом, Таким образом, движение от ведущего колеса передается в виде вращательного движения на ведомый вал. 5При предельном значении угла поворота ведомого вала поводок упирается в упор 15 или 16 и останавливается.При дальнейшем вращении ведущего колеса ролик 12 выжимается из паза диска 5, ко ромысло поворачивается, вокруг оси и тем самым запирает ведомый вал вместе с колесом 17 планетарного редуктора на выступ упора 15 или 1 б. После этого начинает работать планетарный редуктор, состоящий из колес 17, 18, 15 19 и трубки 20, который разворачивает паз диска 21 относительно паза диска 5 на 9 за каждый оборот ведущего колеса.Таким образом происходит, накапливание - запоминание вводимой величины при зафикси рованном ведомом вале. При обратном движении ведущего колеса ведомый вал расфиксируется и начнет движение в обратном направлении только при усло вии, если пазы дисков 5, 21 и центр ролика 12 совпадут, т. е, при тех же значениях вводимой величины, при которых он был зафиксирован. Передача для воспроизведения зависимости между углами поворота ведущего и ведомого звеньев с большим углом поворота ведущего звена и малым углом поворота ведомого звена, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданной зависимости и уменьшения габаритов передачи, она выполнена в виде планетарного механизма, имеющего два центральных колеса, одно из которых связано с ведомым валом, а другое - с накапливающим диском с пазом, водило которого выполнено в виде диска с пазом и является ведущим звеном, и устройство для периодической фиксации ведомого звена (вала), содержащее поводок, закрепленный на ведомом валу, вазимодействующие с ним неподвижные упоры, подпружиненный перпендикулярно оси ведомого вала толкатель, коромысло, одно плечо которого взаимодействует с толкателем, а другое - входит в совмещенные пазы ведущего и накапливающего дисков в период вращения ведомого вала, после фиксации которого, рычаг, выходит из пазов, а диски вращаются с разной скоростью и накапливающий диск поворачивается на определенный угол за один оборот ведущего диска.