Способ измерения э. д. с двигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 25142 А 1 19) 5 6 01 й 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В тиль- тока. - 24.(71) Новокузнецкое отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института по комплексной электрификации промышленных обьектов им. Ф.Б.Якубовского(56) Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод, - М.: Энергия, 1969, с. 236 - 242, рис.6 - 3.Лебедев Е,Д, и др. Управление вен ными электроприводами постоянного - М,: Энергия, 1970, с,140 - 160, рис.3 2ПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЭДС ДВИГАТ(57) Сущность изобретения: осуществляют операции фильтрации сигнала, пропорционального току якоря, суммирования отфильтрованных сигналов напряжения и тока якоря, последующего их алгебраического суммирования с. инвертированным сигналом тока якоря. В устройстве фильтр 2 осуществляет фильтрацию и суммирование сигналов тока и напряжения якоря, в усилителе 1 производится алгебраическое суммирование выходного сигнала фильтра 2 и тока якоря, Выбором коэффициентов передачи усилителя и фильтра можно регулировать время запаздывания в измерении ЭДС двигателя. 1 ил.(3) где Е - ЭДС двигателя;Оя - полигармонический сигнал напря жения якоря;Вя, Тя - активное сопротивление и постоянная времени якорной цепи.Получают окончательное выражениеК, Е50Ое 4+К Т(4)К+1 Изобретение относится к измерениям электрических сигналов и может применяться, например, для измерения ЭДС двигателя постоянного тока в системах вентильного электропривода, 5Целью изобретения является сокращение времени измерения сигнала, пропорционального ЭДС двигателя.В соответствии со способом измеряют сигналы, пропорциональные току и отфильт рованному напряжению якоря, осуществляют фильтрацию сигнала, пропорционального току якоря, суммируют отфильтрованные сигналы напряжения и тока якоря, а результат суммирования алгебраически суммируют с 15 инвертированным сигналом, пропорциональным току якоря, результатом которого является сигнал, пропорциональный ЭДС двигателя,Сигнал Ое определяется операциями, 20 соответствующими мнемонике следующего уравнения Ое = К 1 Оо - К 2"1 я, (1) где К 1, К 2 - коэффициенты; 1 я - сигнал тока якоря; 25 Оо - сигнал, определяемый операциями, мнемоникой которых являются уравнение Йя + 4 я . р)К 5+ Р 30 где Кз - К 5 - коэффициенты; Оя - полигармонический сигнал напряжения якоря;Р - переменная преобразования Лапласа, 35В уравнениях (1),(2) и далее все переменные величины представляют собой изображение по Лапласу соответствующих временных функций.Для двигателя постоянного тока ток я ко ря определяется из уравненияО - Ея где К - коэффициент, который может принимать любое положительное значение.При этом время запаздывания вычисления ЭДС двигателя определяется постоянТяной времени К+1, которую можновыбирать по желанию из диапазонао -, Тя , задаваясь соответствующим значением К. Выбирая большое значение К, можно практически свести к нулюзапаздывание при измерении сигнала, пропорционального ЭДС двигателя,На чертеже показана схема устройства,реализующего способ измерения ЭДС двигателя.Устройство содержит масштабный усилитель 1 и апериодический фильтр 2. Выходное напряжение Ое усилителя 1 являетсявыходным сигналом устройства. На первыйвход усилителя 1 поступает сигнал тока якоря 1 я, второй вход усилителя соединен с выходом апериодического фильтра 2, напервый и второй входы которого поступаютсоответственно сигналы напряжения Оя итока 1 я якоря.Устройство работает следующим образом.Сигналы, пропорциональные 1 я и Оя, поступают на суммирование в апериодический фильтр 2, инвертированный выходнойсигнал которого суммируется с сигналом,пропорциональным току якоря 1 я, в усилителе 1. Усилитель 1 и фильтр 2 могут бытьреализованы на операционных усилителях.Формула изобретенияСпособ измерения ЭДС двигателя, заключающийся в выделении сигналов, пропорциональных току и отфильтрованному напряжению якоря, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюсокращения времени измерения, осуществляют фильтрацию сигнала, пропорционального току якоря, суммируют отфильтрованные сигналы напряжения и тока якоря, результирующий сигнал которого алгебраически суммируют с проинвертированным сигналом, пропорциональным току якоря, полученный результат пропорционален ЭДС двигателя.