Устройство автоматического замедления и точной остановки реверсивных станов холодной прокатки

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16,Ч 111,1962 ( 791077/26-24)с присоединением заявкиПриоритет л. 21 с, 62 вв 71, ,вК С 05 д В 21 с Государственныи омитет по делам изобретений и открытий СССДК убликовано 12.Х.1964. Бюллетень19 та опубликования описания 11.1,1965 Авторыизобретения ф. Ф. Олефир и Ю. П. Бобраницки аявитель УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ И ТОЧНОЙОСТАНОВКИ РЕВЕРСИВНЫХ СТАНОВ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ стана и 2, Ана- ЗО одписная группа75 Предложенное устройство автоматического замедления и точной остановки реверсивных станов холодной прокатки обеспечивает повышение производительности станов.Устройство осуществляет следующие функ ции: выбор начала торможения стана с учетом скорости прокатки и числа пропусков; торможение в функции пути в начале замедления по квадратичному, а в конце замедления по линейному закону; обеспечение мини мального остатка полосы на разматываемой моталке после полной остановки стана; образование уступа недоката и точную остановку стана, исключающую вырывание полосы и попадание необкатанной полосы в валки кле ти.Предложенное устройство выполнено в виде аналого-цифровой следящей системы, содержащей датчики оборотов моталок, включенные на нелинейный блок вычитания скоро стей, соединенный через цифро-аналоговый преобразователь с регулирующим органом привода стана, и подсоединенные через реверсивные счетчики к блоку вычисления скорости, также подключенному к нелинейному блоку вычитания скоростей.На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.Устройство состоит из привода 1аналого-цифровой следящей системы лого-цифровая система содержит датчики 3 и 4 оборотов правой и левой моталок, вырабатывающие по две последовательности импульсов гр и а, реверсивные двоичные счетчики 5 и б числа витков моталок, блок 7 учета пропусков, блок 8 вычисления скорости, нелинейный блок 9 вычитания скорости, цифроаналоговый преобразователь 10, датчик времени 11, необходимый для измерения скорости и синхронизации работы. Реверсивные двоичные счетчики 5 и б числа витков правой и левой моталок ведут прямой и обратный счет оборотов и осуществляют операцию вычитания из оставшихся витков числа витков, равных длине остатка полосы или длине уступа. Блок 7 учета пропусков осуществляет счет числа пропусков, выдачу величины остатка полосы или уступа и коммутацию датчиков и счетчиков. Блок 8 вычисления скорости производит вычисление скорости как функции оставшегося пути по формулам ов =/2 в 9 в и дв = Кро, где ов - мгновенное значение вычисленной скорости; в в ускорен; , - оставшееся число витков на моталке. Нелинейный блок 9 вычитания скорости осуществляет измерение скорости моталок в виде числа импульсов в секунду и вычитание вычисленной скорости ов из измеренной ад пли и с выдачей только положительной разности +Ла Цифро-аналоговый преобразователь 10Составитель Е, С. ПоповаС. Коган Техред Л. К. Ткаченко Корректор Л. Е, Мари едактор аказ 33602 Тираж 1356 формат бум, 60)(9 В 8 Объем 0,21 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретенийМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 д. л. Цена 5 коп.открытий СССР ипографин, пр. Сапунов преобразует положительную разность +Лго в напряжение, подаваемое на ЭМУ,Регулирование скорости проката ведется по заранее установленному закону в зависимости от числа витков ро, остающихся намотанными на разматываемой моталке, за вычетом витков уступа недоката гру,л 1. Осуществляется регулирование с помощью аналогоцифровой следящей системы. Скорость о, вычисляется в блоке 8 вычисления скорости по установленному закону в зависимости от значения ро, которое поступает с реверсивного счетчика б или б, соединенного с датчиком оборотов ср разматываемой моталки. Одновременно реверсивный счетчик 5 или б, соединенный с датчиком оборотов наматываемой моталки, регистрирует количество сделанных ей оборотов за вычетом числа оборотов на уступ недоката гру,щ в следующем пропуске. Величина уступа вводится в реверсивный счетчик в дополнительном ходе в момент реверса из блока 7 учета пропусков, которын осуществляет коммутацию узлов в зависимости от направления проката.5 Предмет изобретения Устройство автоматического замедления иточной остановки реверсивных станов холод ной прокатки, отличающееся тем, что, с цельюповышения производительности стана, оно выполнено в виде аналого-цифровой следягцей системы, содержащей датчики оборотов моталок, включенные на нелинейный блок 15 вычитания скоростей, соединенный через цифро-аналоговый преобразователь с регулирующим органом привода стана, и подсоединенные через реверсивные счетчики к блоку вычисления скорости, также подключенному к 20 нелинейному блоку вычитания скоростей.