Манипулятор

Номер патента: 742160

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Гольберг, Обыденников

МПК: B29H 17/28

Метки: каретками, материалом, перезарядки, полосовым, раскаточной, стойки, эластичным

...под действием пружин 14,При опускании каретки рамка 7 оказывается в наклонном положении, причем верхний стержень 8 подвески под действием веса каретки 2 отклоняется вправо от оси звездочек, несущих цепи 5 и 6, и отклоняет сами цепи. Это отклонение зависит от натяжения цепей и обеспечивается за счет выпрямления ранее провисавших горизонтальных участков цепей, В процессе опускания нижний стержень 20 подвески упирается в выступы 18 шаблонов 17 (см. фиг. 3) и двигается вместе с ними вниз. Причем шаблоны препятствуют перемещению его влево под действием натяжения цепей 5 и б, при этом растягиваются пружины 19.Далее каретка 2 опускается своими роликами 30 на направляющую 22 раскаточной стойки 1 в позицию 111 (см. фиг, 1), а рамка 7...

Номер патента: 1289670

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: каретки, манипулятора, перемещения

...направляющей в направлениистрелки, т.е. от центра колебанийнаправляющей 1 под действием центробежной силы,40На. период значительного уменьшения и исчезновения центробежной силы, т.е. когда скорость направляющей меняет знак или близка к этому моменту, включают управляемую связь, 45 подавая сигнал от системы 5 управления на катушку электромагнита 4.При этом каретка 2 фиксируется на направляющей 1На период однонаправленного движения направляющейуп равляемую связь 4 выключают, устраняя сдерживающую силу движения каретки 2. При достижении требуемой линейной координаты управляемую связьвновь включают, а колебание направ ляющей 1 прекращают.Собственно момент включения и выкгпочения управляемой связи 4 определяется условием равенства...

Номер патента: 359701

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Пауков, Правиков

МПК: H01B 7/04

Метки: каретке, подвижной, подвода

...(на фигуОпубликовано 21,Х 1,1972, Б Дата опубликования описа Предложенное устройство относится к области автоматики и вычислительной техники,Известны устройства для подвода тока к подвижным кареткам, содержащие направляющую с расположенным на ней токоподводящим проводом.Предложенное устройство отличается тем, что направляющая выполнена в виде стержня с расположенной на нем цилиндрической винтовой пружиной, направление витков которой противоположно направлению витков токоподводящего провода.Это позволяет повысить надежность работы устройства,На фиг. 1 изображено предложенное устрйство при исходном положении каретки; на фиг, 2 - в крайнем нижнем положении каретки,Предложенное устройство содляющий стержень 1 с навитойвой пружиной 2 и...

Номер патента: 1740805

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Зайченко, Кропотов, Милакова, Скобелев, Скобцов, Толкачев, Челышев

МПК: F15B 9/03

Метки: комплексом, основании, подвижном, приводов, расположенных, следящих, электрогидравлических

...связанный с входом блока 2 управления, блок б выбора максимального давления, соединенный своим выходом с входом регулятора 1 давления, датчик 7 давления, установленный на выходе регулятора 1 давления, и подключенный своим выходом к блоку 2 управления каждого привода,=-соз а 1 созаз,Ккз = соза 1 зпаз+ созаз зпа 1 зи а 2Каждый из коэффициентов Кхь Куь К 2; в выражениях 6) определяется с помощью преобразователя 13, 12, 11 координат.Умножение выходнцх сигналов датчиков 8, 9, 10, линейных ускорений основания на выходные сигналы преобразователей 13, 12, 11 координат производится блоками 16, 15, 14 умножения. Величина проекции момента на ось -го привода Уст определяется при суммировании его составляющих, полученных на выходах блоков 14, 15,...

Номер патента: 68474

Опубликовано: 01.01.1947

Авторы: Высочинский, Горецкий

МПК: G01G 19/04

Метки: вагонным, весам, грузоприемная, стойка

...ч а ющ ая с ятем, что между верхней и нижней половинами подшипника, стянутыми на валике, оставлен зазор для относительного смещения. 365 В известных призменных весах опоры выполняются в виде подшипника с валиком в нем, перпендикулярным к рабочему ребру призмы, В предлагаемой грузоприемной стойке между верхней и нижней половинами подшипника, стянутыми на валике, оставлен зазор.На фиг, 1, 2 изображена грузо- приемная стойка в двух проекциях, Между верхней 7 и нижней 2 половинами стойки в цилиндрической расточке средней ихчастипомещен стальной валик 3 с кольцеобразным буртиком 4, предотвращающим продольное смещение валика. Обе половины стойки, образующие подшипник для валика 3, соединены, с некоторым зазором а между ними, двумя болтами 5...