Преобразователь угла поворота вала в код

)5 НОЗМ 1/4 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР М 1088045, кл. Н 03 М 1/64, 1983.Авторское свидетельство СССР М 1022203, кл. Н 03 М 1/48, 1982.(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 кода, сумматор 2, блок 5 питания, синус- но-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 6, блоки 7 и 8 умножения, блок 9 функционального преобразования кода в напряжение, дифференциальный усилитель 10 и формирователь 11 кодов, введены элемент 3 задержки и регистр 4, Формирователь 11 кода содержит последовательно соединенные фильтр нижних частот, блок преобразования напряжения в частоту и реверсивный счетчик, выходы которого являются выходами формирователя 11. Преобразователь работает в режиме следящего уравновешивания между выходным кодом М формирователя 11 и углом а СКВТ 6.1 ил,5 10 15 20 01-Оозп ( вт+ й);02 = Оосоз( от+ М),ЪИзобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использована для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством,Целью изобретения является повышение точности преобразователя угла поворота вала в код.На чертеже представлена структурнаясхема преобразователя угла поворота валав код.Преобразователь угла поворота вала вкод содержит генератор 1 кода, сумматор 2,элемент 3 задержки, регистр 4, блок 5 питания, синусно-косинусный вращающийсятрансформатор (СКВТ) 6, блоки 7 и 8 умножения, блок 9 функционального преобразования кода, дифференциальный усилитель10 и формирователь 11 кодов.Преобразователь работает следующимобразом,Генератор 1 вырабатывает код, изменяющийся по пилообразному закону с периодом Т, В сумматоре 2 этот код суммируетсяс выходным кодом й. Запись кода суммато. ра 2 в регистр 4 производится синхронно смоментами смены кода в генераторе 1 иформирователе 11 по окончании в них переходных процессов. В результате на выходерегистра 4 формируется пилообразный код,сдвинутый по фазе относительно кода генератора 1 на величину, пропорциональнуювыходному коду Й. При этом осуществляется фильтрация высокочастотных помех сумматора 2, вызванных переходнымипроцессами. В блоке 5 формируются напряжения питания СКВТ 6 работает в режиме двухфазного фазовращателя, и на его выходах вырабатываются напряжения; Оз=К 10 ози( в+ М-а );04 = К 10 осаз ( в т + й - а ); где К - коэффициент передачи СКВТ 6,Блок 9 вырабатывает два квадратурных кода, пропорциональных зи м 1 и соз в с, из пилообразно изменяющегося кода генератора 1. После перемножения в блоках 7 и 8 выходных напряжений СКИТ 6 на коды блока 9 на выходе дифференциального усилителя 10 формируется напряжение 30 35 40 45 50 55 05 = К 20 озп ( Й )пропорциональное рассогласованию между углом а поворота вала СКВТ 6 и выходным кодом М формирователя 11, Формирователь 11 представляет собой последовательно соединенные фильтр нижних частот, блок преобразования напряжения в частоту (ПНЧ), синхронизированный импульсами генератора 1, и реверсивный счетчик, выходной код которого является выходным кодом формирователя 11, Блок ПНЧ вырабатывает импульсы с частотой, пропорциональной напряжению 05, по одному из двух выходов в зависимости от знака напряжения 05, В реверсивном счетчике формирователя 11 изменяется код М да устранения рассогласования между кодом М и углом а, Параметры фильтра нижних частот формирователя 11 выбираются из условия обеспечения заданных динамических характеристик преобразователя.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в кад, содержащий генератор кода, группа выходов которого соединена с первой группой входов сумматора, блок питания, выходы которого соединены с входами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый и второй выходы синусно-косинус наго вращающегося трансформатора соединены с первыми входами первого и второго блоков умножения соответственно, вторые входы которых подключены к первому и второму выходам блока функционального преобразования кода, а выходы соединены с входами дифференциального усилителя, выход дифференциального усилителя соединен с информационным входом формирователя кодов, выходы которого являются выходами преобразователя и соединены с второй группой входов сумматора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены элемент задержки и регистр, информационные входы которого подключены к выходам сумматора, а выходы соединены с входами блока питания, группа выходов генератора кода соединена с входами блока функционального преобразования кода, а один выход генератора кода через элемент задержки соединен с тактовыми входами регистра и формирователя кодов,