Преобразователь угла поворота вала в код

,1ЯьЯЯ 1ЯК САНИ ВТОРСКОМУ 22 а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 536501, кл. С 08 С 9/00, 1975.2. Авторское свидетельство СССР В 691909, кл. С 08 С 9/00, 1977.3. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах.Пер. сангл. под ред. А.С. Яременко. М., Энергоиздат, 1981, с. 158, рис. 6.15 (прототип), (54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синусно-косинусные датчики грубого и точного отсчетов, выходы первого и второго демодуляторов точного отсчета подключены к аналоговому сумматору, выход блока выбора каналов подключен к входу блока преобразования напряжения в частоту, выходы которого подключены к входам сложения и вычитания реверсивного счетчика, выходы первого блока функционального преобразования кодов подключены к одним входам первого и второго де модуляторов точного отсчета, демодулятор грубого отсчета, второй блок функционального преобразования кодов,. источник опорнйх сигналов, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него ввепены первый и второй цифровые сумматоры и первый и второй.блоки преобразования кода в ток, входы которых соединены с выходом второго блока функционального преобразования кодов, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам ф синусно-косинусных датчиков грубого и точного отсчетов, первый и второй выходы синусно-косинусного датчика точного отсчета подключены к другим входам первого и второго демодуляторов точного отсчета, выход синусно-косинусного датчика грубого отсчета подключен к одному входу демодулятора грубого отсчета, выход источника опорных сигналов подключен к входу второго блока функционального пре-образования кодов и к одним входам первого и второго цифровых сумматоров, другие входы которых соединены с выходами младших и старших разрядов реверсивного счетчика, выход первого цифрового сумматора подключен к входу первого блока функционального преобразования кодов, а выход вфф второго цифрового сумматора - к дру,) гому входу, демодулятора груоого от- Я) счета, выход которого и выход ана- (;ф логового сумматора подключены к вхо-, дам блока выбора каналов 2. Преобразователь по и. 1,и ч а ю щ и й с я тем, чтоочник опорных сигналов выполневиде последовательно соединенныхенератора импульсов и делителяоты,108 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие синусно-косинусный датчик угла ( СКДУ 1, выход которого через блок преобразования напряжения в частоту 10 подключен к входам реверсивного счетчика, генератор импульсов, подключенный к счетчику, выходы которого и выходы реверсивного счетчика подключены к формирователю синусно-ко синусных сигналов, а выходы формирователя через усилители мощности подключены к входам СКДУ Г 1Недостатком преобразователя является низкая точность. 20Известен преобразователь угла поворота вяла в код, содержащий СКДУ, выходы которого через умножители подключены к аналоговому сумматору, выход аналогового сумматора 25 через блок преобразования напряжения . в частоту подключен к реверсивному счетчику, выходы разрядов которого через блок функционального преобразования кодов подключены к другим 30 входам умножителей 123.Недостатком такого преобразователя является низкая точность.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является пре 5 образователь угла поворота вала в код, содержащий СКДУ грубого и точного отсчетов, выходы первого и второго демодуляторов точного отсчета подключены к анапоговому сумма тору, выход блока выбора каналов подключены к входу блока преобразования напряжения в частоту, выходы которого подключены к входам сложения и вычитания реверсивного счетчика, .выходы первого блока функционального преобразования кодов подключены к одним входам первого и второго демодуляторов точного отсчета, демодулятор грубого отсчета, второй блок функционального преобразования кодов, источник опорных сигналов, подкпюченный к входу СКДУ, выходы СКДУ точного отсчета через селектор квадранта подключены к другим вхо дам первого и второго демодуляторов точного отсчета, выход аналогового сумматора через первый фильтр подклю 8045 гчен к блоку выбора каналов, выходы разрядов реверсивного счетчика подключены к первому и второму блокам функционального преобразования кодов, выход СКДУ грубого отсчета через последовательно вклаченные ,селектор квадрантов грубого отсчета, первый и второй демодуляторы грубого отсчета, второй аналоговый сумматор и второй фильтр подключены к другому входу блока выбора каналов, а выходы второго блока функционального преобразования кодов подключены к другим входам демодуляторов грубого отсчета 3 3.Недостатком известного преобразователя является низкая точность, вызванная погрешностями СКДУ тэчного отсчета.Целью изобретения является повышение точности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синус-но-косинусные датчики грубого и точного отсчетов, выходы первого и второго демодуляторов точного отсчета подключены к аналоговому сумматору, выход блока выбора каналов подключен к входу блока преобразования напряжения в частоту, выходы которого подключены к входам сложения и вычитания реверсивного счетчика, выходы первого блока функционального преобразования кодов подключены к одним входам первого и второго демодуляторов точного отсчета, демодулятор грубого отсчета, второй блок функционального преобразования кодов, источник опорных сигналов, введены первый и второй цифровые сумматоры и первый и второй блоки преобразования кода в ток, входы которых соединены с выходом второго блока функционального преобразования кодов, а выходы подключены соответственно кпервому и второму входам синусно-косинусиых датчиков грубого и точного отсчетов, первый и второй выходы синусно-косинусного датчика точногоотсчета подключены к другим входам первого и второго демодуляторов точ-,ного отсчета, выход синусно-косинусного датчика грубого отсчета.подключен к одному входу демодуляторагрубого отсчета, выход источникаопорных сигналов подключен к входувторого блока функционапьного пре"Филиал )ЩП "ПатевУагород, ул. П ктыая, 4 5 1 требований по точности. В канале ГО использован один демодулятор 3 в режиме релейного синхронного детектирования, Опорное напряжение для де модулятора 3 вида з 1 яп здпбай+4) вырабатывается в сумматоре 14. Начальная фаза ф 2 опорного напряжения в канале ГО должна быть меньше начальной фазы, соответствующей коду в счетчике 13, в р раз. Дпя получения нужного соотношения между ф 2 и ф при общем количестве разрядов счетчика (п+ш), причем пбш, к сумматору 14 подключены п старших разрядов, к сумматору 15 - ш младших разрядов. Тем самым обеспечивается ф 1= Ф, поскольку р=21. Отбрасывание п старшихразрядов в канале ТО ограничивает изменение ф 1 пределаьл 013 бОо (соответствует изменению 0Зб 0в диапазоне 0р ),088045 6Выходное напряжение демодулятора3 после фильтрации с помощью входящего в состав демодулятора фильтранижних частот будет иметь вид 5ц,= - зп (Е-Ф 2)Ез3Напряжения 0 З и 116 поступают навход блока 9 выбора каналов. Переключение на ГО осуществляется, когда Оуровень111 превышает величину, соответствующую значечию Рв =+90,.Таким образом, в предлагаемом .15, преобразователе уменьшаются погрешности фазовращателя и демодуляторовточного отсчета, что приводит к повышению точности преобразователя 4 в целом,20 Экономический эффект от использования преобразователя определяетсяего техническим преимуществом.