Колесный узел
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1664594
Автор: Жилин
Текст
(19) (1 1) я)5 В 60 В 19 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТО У СВ ЛЬСТВ ргический ин СССР982. к транспортно ет быть исполь средствах для ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитсму машиностроению и можэовано в транспортных осуществления всенаправленного перемещения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей колесных узлов. Для этого в колесном узле сферический ролик 1 закреплен с помощью шарнирной опоры 15 на транспортном средстве 16 посредством П-образной рамки 14, которая через полуоси 11 и 12 соединена с цапфами 9 и 10, поддерживающими ось 2 ролика 1, Ролик 1 выполнен составным из двух сферических сегментов 3 и 4, между которыми с зазором расположен диск 5 со сферической поверхностью. Цапфы 9 и 10 размещаются между частями сферы. 3 ил. 7ТИраж 340 осударственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноебретениям и открытиямаушская наб., 4/5 и ГКНТ С Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в транспортных средствах дляосуществления всенаправленного перемещения. 5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей колесных узлов,На фиг.1 изображен колесный узел, видспереди; на,фиг,2 - сечение А - А на фиг.1; нафиг.З - кинематическая схема работы колесного узла,Колесный узел состоит из сферическогоролика 1, закрепленного на оси 2, которыйможет быть образован, например, шаровыми сегментами 3 и 4, между которыми закреплен с зазором диск 5. Ось 2 выполненав виде болта 6 и гайки 7, которая зафиксирована шпонкой 8.В зазор между диском 5 и сегментами3 и 4 введены цапфы 9 и 10, жестко соединенные с полуосями 11 и 12.Для снижения трения между шаровымисегментами 3 и 4, цапфами 9 и 10, диском 5предусмотрены прокладки 13. Полуоси 11 и12 закреплены с возможностью вращения в 25П-образной рамке 14 посредством опорногошарнира 15 прикрепленной к транспортному средству 16 с осью вращения 0101, проходящей через центр сферы. О.Геометрически оси шарнира 15 (0101), полуосей 11 и 12 (0202) и оси 2 (ОзОз) пересекаются в центре сферы 0 (фиг.3),Колесный узел работает следующим образом.При перемещении транспортного средства в произвольном направлении, не совпадающем с направлениями осей 0202 и ОЗОэ, происходит вращение сферы одновременно вокруг 0202 и ОзОз при этом скольжения шара не возникает, что обеспечивает минимальное сопротивление перемещению как при трогании с места, так и при движении,Формула изобретения Колесный узел, содержащий П-образную рамку с вертикальной осью вращения и охватываемый ею ролик в виде симметрично усеченной сферы с полуосями, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения конструкции, полуоси выполнены замкнутого контура и ими охвачен ролик, ось вращения которого перпендикулярна полуосям.
СмотретьЗаявка
4323287, 09.10.1987
МАРИУПОЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЖИЛИН ГЕННАДИЙ КИРИЛЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B60B 19/14
Опубликовано: 23.07.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1664594-kolesnyjj-uzel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Колесный узел</a>
Предыдущий патент: Устройство для вычерчивания кривых
Следующий патент: Колесо с шиной
Случайный патент: Ковш экскаватора-драглайна