Триангуляционный способ измерения перемещений объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1649253 А 1 9) .ьЖ. 6 01. В 11 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ1 РИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТО У СВИДЕТЕЛЬСТВУ ль параметоов м лазеров. М.,никовстаноной синии,121) 4705501/28(54) ТРИАНГУЛЯЦИОННЫЙ СП 0 СОВ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ОБЬЕК А57) Изобретение относится к измерительной технике, позволяет измерять угловце илинейные перемещения объекта триангуляИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для автоматического определения угловой ориентации объекта и измерения его угловых перемещений, а также для измерения профиля поверхности объекта бесконтактным методом в машиностроении и геодезии.Целью изобретения является повышение информативности путем измерения также углового положения объекта.На чертеже приведена принципиальная схема измерения.На чертеже показаны источники света 1, 2, например, лазеры с оптическими фокусирующими системами 3, 4 и фотоприемная система 5, выполненная, например, в виде теодолита или гониометра со зрительной трубой,Оптические оси источ света параллельны друг другу и у влены они между собой и фотоприем стемой на заданном базовом расстоя ционным методом, Целью иэобретенкя является повышение информативности путем измерения углового положения объекта, Проектируют от двух источников света 1, 2, ориентированных параллельно друг к другу и под заданным углом к объекту, две световые марки на контролируемом объекте. Последовательно наводят на них фотоприемнуа систему 5, расположенную на заданных безо рассо от источников, измеряют при этом каждый раз угол наклона фотоприемной системы и по измеренным значениям углов, базовым расстоячиям к заданным углам наклона источников вычисляют угол поворота обьекта.ил,чертеже показан контролируемый обьект 6,На чертеже обозначены А и В - световые марки на контролируемом обьекте: С - оптическая ось фотоприемной системы; В - ф расстояние от объекта до фотоприемной си- О стемы;- базовое расстояние между ис- ф точниками светаф - угол между световыми лучами и начальнцм положением объекта;у - угол поворота объекта; 1 - смещение точки С относительно середины отрезка АВ; а 1 и а 2 - угловое положение фотоприем- ф ной системы на световые марки,Измерения осуществляют следующим образом, вилСветовой пучок от источников направляют на обьект контроля через соответствующие оптические системы 3, 4, которые фокусируют их на обьекте контроля, в виде световых марок. Последовательно наводят фотоприемную систему 5 на световые марки, измеряя при этом ее угловое положение,Составитель Н, СолоухинРедактор В, Трубченко Техред М,Моргентал Корректор М, Максимишинец Заказ 1867 Тираж 392 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул,Гагарина, 101Ф Угловое положение объекта определяют по формулеу=Ла 1 цф,где Ьа- изменение угла а = а 1 + ар.Уменьшение угла В позволяет повыситьчувствительность способа, но уменьшаетдиапазон измерений угла поворота объекта,В случае значительных изменений расстояния й величина погрешности определяется из соотношения1(г) ,ргде Ь й - изменение расстояния,При использовании способа в тех случаях, когда расстояние до объекта неизвестноили оно в процессе измерения изменяетсяв больших пределах, облучают поверхностьлобъекта 6 под углом ф = -уСмещение г,принимают равным нулю.При этих геометрических соотношенияхугловое положение вычйсляется по формулеща - сто а 12 Расстояние до объекта может быть вычислено из выраженияй = - ( сто а + с 1 ц а 2 ) .15 Формула изобретенияТриангуляционный способ измеренияперемещений объекта, заключающийся в том, что проекрую сеоую марку от источника света на контролируемую повер хность под заданным углом, наводят на неефотоприемную систему, расположенную на заданном базовом расстоянии от источника, измеряют ее угловое положение и по измеренному угловому положению вычис ляют перемещение объекта., о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения информативности путем измерения также углового положения объекта, проектируют на него вторую световую марку от другого 20 источника, расположенного параллельнопервому, наводят на нее фотоприемную систему и измеряют при этом ее угловое положение, угловое положение объекта вычисляют по резуль.гатам обоих измерений 25 углового положения фотоприемной системы.