Способ нелинейной коррекции систем автоматического регулирования

Номер патента: 526856

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекцией, нелинейной, системой

...(фиг. 2, б) при гладком упразляющем воздействии. Однако электромеханических линейны.с систем практически и" существует, поэтому в нелинейных системах на динамическую ошибку накладываются авто- колебания, вызванные нелинейностями системы.Для компенсации автоколебаний в нелинейной системе автоматического управления сигнал разности ер(1) (фиг, 2, в)между сигчалом ошибки системы и сглаженным сигнн 20 25 30 35 40 50 да 60 65 лом этой ошиоки выделяют олоком 4 формирования сигнала разности и в момент возникновения сигнала разности, который фиксируется нуль-органом, формирователь О корректирующих импульсов подает на вход корректирующей системы 2 знакопереключающий импульс У 0 рр.(1) (фиг. 2, д), который препятствует отклонению объекта...

Номер патента: 318907

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кошевой, Манжуло, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...обусловленноготолько ошибкой 0,(Ц равно:=К.(р)(р) Поставим условие, чтобы прохождение сиг 20 нала 01(1) при наличии отрицательной связивнутреннего контура было таким же, как ипри отсутствии отрицательной связи, т. е,д(Р) . О, (Р) К 0д( ) р( )д+рКл - 1 ь у откуда К(Р) = -Д(р)Р(р)Таким образом, блок 4 должен быть моделью звена, охваченного отрицательной обратной связью.Статическая ошибка устраняется за счет замкнутого внутреннего контура, Если бы этот контур был незамкнут, то подача скачка д(1) на входе блока 5 (апериодическое и интегрирующее звено) привела бы к появлению статической ошибки, определяемой величиной зоны нечувствительности люфта. Следящая система с нелинейной коррекцией, содержащая пследовательно соединенные...

Номер патента: 525051

Опубликовано: 15.08.1976

Автор: Микеров

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...что приводит к увеличению выходного напряжения усилителя 5 и закрытию транзистора 11,В этом случае коэффициент передачи блока 4 практически определяется соотношением сопротивлений 9 и 10, которые выбираются так, чтобы значительно уменьшить коэффи 45 циент передачи, а следовательно, и добротность системы.При подходе управляемого объекта 8 к новому согласованному положению ошибка50 системы стремится к нулю, но напряжение на затворе транзистора 11 уменьшается снекоторым отставанием по времени, определяемым временем задержки устройства 13,зависящим, например, от времени разрядаКС-цепи 14, 15 и 16,Таким образом, при подходе управляемогообъекта к согласованному положению, а также в течение некоторого определенного времении, после...

Номер патента: 1049862

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Комбаров, Лопырев

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...определенном о- фиксированном значении ошибки, но транке зистор 8 запирается не сразу из-за наличияЗ 5 в цепи базы конденсатора 13, разряжаюие щегося через резистор 10 и переход баго за - эмиттер транзистора 8, Время разль- ряда выбирается таким, что транзистор запирается, а следовательно, включается инто тегрирующий контур, при значении ошибки, и- близком к нулю. Это позволяет получить40ен- апериодический процесс согласования.ув- Время разряда регулируется изменением ой величины резистора 10. Работа схемы описаод на для варианта исполнения с применением ас транзистора с проводимостью п -р-п (наприии мер, 2 Т 201 А); при использовании транзистоер- ров проводимости р-и-р следует изменить ен- полярность включения диода 11 и стабилиан-...

Номер патента: 1392514

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Гендель, Онищенко

МПК: G01R 13/30

Метки: коррекции, масштабно-временного, нелинейности, преобразователя, х-тракта

...формируемые в момент пересечениясчитывающим лучам линии осциллографической записи, возникают в тачках50 перехода синусоиды через нулевой уро-, вень и расстояние между цими соответствует полупериаду калибровочного сигнала 1. В момент формирования им 55 пульсов-отметок считывация определяют абсциссы а считаццых точек 4 си 1нус аиды атно си тельца ц ачальца га положения кадровой развертки 2 и устанавливают их временные значения относительно первой считанной точки 4 в соответствии с измеренной частотой калибровочного сигнала 1, цифровые значения которых заносят в оперативную память. На следующих этапах увеличивают частоту калибровочного сигнала 1 до предельной и на каждом новом установленном ее значении производят...