Волновой привод

.,Ж 163487 51)5 Г 1/О О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пользовано в различных редачи осевого усилия. является расширения ки можностей волнового и привод, содержащий кор ным внутри него генерат новленным в гибком зве и зубчатым 6 венцами, з жестким зубчатым венцо с ползуном 12, установле возможностью поступате ния, снабжен упругим эл М 10 литехниче А,А.Голов ии институтин етельство СССРН 1/00, 1987.(54) ВОЛНОВОЙ ПР (57) Изобретение о волновыми переда ИВОЛ носится ми и м приводам с ет быть исГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКР ЬГГИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕг) ЬСТВУ(21) 4605336/28 (22) 14,11.88 (46) 15,03,91. Бюл. (71) Калининский п (72) В, Г, Григорьев (53) 621.833,7(088, (56) Авторское сви М. 1321964, кл, Р 1 механизмах для пеЦелью изобретения нематических возриоода, Волновой пус 4 с размещен- ором 1 волн, устае 3 с резьбовым 5 ацепляющимися с м 7, соединенным нным в корпусе 4 с льного перемещеементом. 1 ил.1634874 корпусом 4 размещена пружина 15 сжатия,расположенная вдоль оси резьбового венца11. Составитель Е,ВасильеваТехред М,Моргентал Корректор М.Максимишинец Редактор А.Огар ъ Эаказ 741 Тираж 389 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина. 101 Изобретение относится к приводам с волновыми передачами и может быть использовано в различных механизмах для передачи осевого усилия.Цель изобретения - расширение кинема 1 ических возможностей волнового привода путем бесступенчатого регулирования скорости и направления движения выходного звена.На чертеже изображен волновой привод, общий вид.Волновой привод содержит генератор 1 волн с ведущим валом 2, расположенный внутри цилиндрического гибкого звена 3, установленного внутри корпуса 4, Гибкое звено 3 имеет резьбовой венец 5 и зубчатый венец 6.Зубчатый венец 6 гибкого звена 3 находится в контакте с жестким зубчатым венцом 7, свободно установленным в корпчсе 4 с воэможностью вращения. Напротив одного из торцов жесткого зубчатого венца 7 в корпусе 4 выполнена торцовая поверхность 8, соответствующая торцу жесткого зубчатого венца 7. Напротив другого торца жесткого зубчатого венца 7 расположен механизм соединения жесткого зубчатого венца 7 с корпусом 4, выполненный в виде расположенных напротив жесткого зубчатого венца 7 упоров 9, закрепленных на конце 10, установленном на наружной поверхности корпуса 4 с воэможностью продольного перемещения, Резьбовой венец 5 гибкого звена 3 установлен в зацеплении с жестким резьбовым венцом 11, соединенным с полэуном 12, установленным в корпусе 4 с воэможностью продольного перемещения благодаря шарикам 13, размещенным в пазах 14, выполненных в корпусе 4 и полэуне 12. Между ползуном 12 и Волновой привод работает, следующим5 образом.Шарики 13, размещенные в пазах 14корпуса 4 и ползуна 12, стопорят вращениежесткого резьбового венца 11 относительнокорпуса 4, При вращении вала 2 генератора10 1 волн поверхность резьбового венца 5 гибкого звена 3 циклически проскальзывает поповерхности жесткого резьбового венца11. вследствие чего уменьшается сила. необходимая для преодоления сопротивления15 взаимного вращения резьбовых венцов 5 и11. Для осуществления рабочего хода. перемещая кольцо 10, приближают жесткийзубчатый венец 7 к корпусу 4, фиксируя его.Для возвращения гибкого звена 3 в исход 20 ное положение перемещают кольцо 1 О, освобождая жесткий зубчатый венец 7 отприжатия к корпусу 4,Формула изобретенияВолновой привод, содержащий корпус,25 генератор волн, установленный в гибкомзвене с зубчатым и резьбовым венцами, эацепляющимися с жестким зубчатым венцом, установленным в корпусе. и реэьбовымвенцом, соединенным с ползуном, раэме 30 щенным в корпусе с возможностью поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей волнового приводапутем бесступенчатого регулирования ско 35 рости и направления движения выходногозвена, привод снабжен упругим элементом,расположенным вдоль оси резьбового венца и связанным с полэуном и корпусом, ажесткий зубчатый венец установлен в кор 40 пусе с возможностью вращения,