Муфта для компенсации угловых смещений соединяемых валов

СОЮЗ СОНЕТСНИХснРЕСПУБЛИН За) Р 16 0 3/16 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ СССРЙО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ(54) (57) 1 МУФТА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ УГЛОВЫХ СМЩЕНИЙ СОЕДИНЯЕМЫХ ВАЛОВ, содержащая две полумуфты, расположенное между ними премежуточное звено, соединенное с полумуфтами с помощью двух поводковых узлов, поводки каждого из которых шарнирно закреплены на промежуточном звене и на полумуфтах, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, поводковые узлы выполнены в вцде пар диаметрально расположенных поводков, каждый поводок одной пары установлен соосно с поводком другой. пары, а диаметрально противоположные поводки расположены от промежуточного звена в одинаковом окружном направлении..2, Муфта по п.1, о т л и ч а ю - ,щ а я с я тем, что промежуточное звено выполнено н виде двух промежуточных элементов, установленных с угловым смещением один относительно другого вокруг оси вращения, каждый промежуточный элемент соединен первой парой диаметрально расположенных поводков с одной полу- муфтой и второй парой диаметрально расположенных и соосных с поводкаЯО 1123554 А ми пернои пары поводков с другой полумуфтой.3. Муфта по п.2, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что промежуточные элементы соединены между собой с возможностью поворота вокруг оси муфты.Муфта по п.п. 1-3, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что поводки соединены с полумуфтами или с одним из промежуточных звеньев с помощью резиновых полусфер.5. Муфта по п.4; о т л и ч а ю - . щ а я с я тем, что каждый поводок выполнен н ниде корпуса, в котором размещены резиновые полусферы, а на Я ,полумуфтах или промежуточных эле,ментах устанонпены цапфы, размещенные н корпусе соответствующего поводка и зафиксированные н резиновых полусферах,6. Муфта по п,4, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что каждый корпус ныполнен заодно с соответствующей полу-муфтой или с промежуточным звеном, а концы цапф соединены выполненными в виде пластин поводками.Сл7. Муфта по п.б, о т л и ч а ю- ф 1 щ а я с я тем, что концы цапф ныпл ь иены с двумя противолежащими лысками, а пластины выполнены с отверстиями по форме поперечного сечения посадочного участка цапфы. :Р8. Муфта по пп.1-7, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что промежуточные элементы соединены с. помощью шарового шарнира.9. Муфта по п.8, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, чт на обращенных одна к другой понер.-,нсти промежуточных элементов в зн их перекрещи11235 15рическое углубление 127 или 128, так что выступами образуются сферические опорные поверхности. Выступы 130 и 131 первого промежуточного звена 113 расположены между выступами 132 и 133 причем опорный шарик 129 размещен между парами опорных поверхностей. Так как между бокоьыми поверхностями выступов имеется зазор, зто допускает поворот промежу- О точного звена вокруг оси вращения. Промежуточные звенья 113 и 14 бла" годаря опорному шарику 129 удерживаются на некотором расстоянии одно относительно другого, вокруг опорно го шарика также может происходить их поворот одно относительно другого н они могут выходить иэ своих радиальных плоскостей для выравнивания радиального смещения. 20Промежуточные звенья выполнены в виде удлиненных радиальных консолей 34-137 с центральным коленом 138 или 139 Пересекающиеся промежуточные звенья 113 н 114 входят одно в другое 25 своими коленами 138 и 139, а радиаль-. ные консоли лежат в общей плоскости. Чтобы умейьшить осевые размеры муфты,промежуточные звенья могут иметь на обращенных оцна к другой сторонах в зоне колен расположенные попе" рек углубления 140 или 141, в которые входят выступы 130, 131 или 132,134.В варианте исполнения на Фиг.7 и 8 между промежуточными звеньями пре"35 дусмотрены заранее нагруженные, упругие растягивающие элементы 142, 143 обеспечивающие силовое замыка" ние (на фиг.8 показаны схематично ,Конструкция варианта на Фиг.9 и 10 подобна конструкции, показанной на фиг.7 и 8. К наружной части поверхности 144 промежуточного звена 112 саоско с выступами 130 и 131Фиг.71 винтами 145 и 146 закреплены держатели 147 и 48 со сферическими опор- ными. поверхностями 149 н 150 при" легающими к опорному шарику 129,Аналогичные держатели крегят ша" рнк и к промежуточному звену 114,50 Таким образом оба промежуточных звена соединены геометрическим замыка" вием с опорным шариком 129.На фиг, показан другой вариант выполнения шарнира между промежуточ" ньми звеньями 151 и 152, догускаю 55 щего всестороннее вращение. Промежу точные звенья 151 и 152 выполнены в виде пластин с центральным сферическим выступом 153 на одной из них ис цилиндрическим пазом 154 под выс"туп - на другой, В пазу 54 размещены сферические опорные элементы 155и 156, зафиксированные пружиннымикольцами 157 и 158, На концах пластин размещены опорные цапфы 159 и160, 161 и 162.Конструкция на Фнг.12 и 13 представлена только с одним промежуточнымзвеном 163 между полумуфтами 64и 165.Для центрирования промежуточногозвена 163 на каждой полумуфте закреплено по одной втулке 166 и 167 сосферической внешней поверхностью 168и 169, в которой размещены с возможностью поворота и осевого перемещенияцапфа 170 со сферическим выступом 171,на котором смонтировано промежуточное звено с отверстием 172.;Втулки 166 и 167 обхватываютсяполусферическими элементами 73-76,которые с помощью ребер 177 и 78зафиксированы на полумуфте,На концах цапфы установлены парыкольцевых дисков 179-182, один издисков каждой пары .179 и 182 контактирует с деталью, прилегающей к полумуфте, а другой - 180 и 181 - с промежуточным звеном. Иежду дисками установлены пружины 183 и 184 сжатия,обхватывающие цапфы.При радиальном смещении обоихвалов, если, например, полумуфта 165движется вниз (Фиг, 3) по отношениюк полумуфте 164, сферический выступ171 смещается.на половину смещениявалов. Возникающие из-эа смещениявалов изменение расстояния междуцентрами кривизны сферических опорных поверхностей 168 и 169 выравнивается благодаря наклонному положению цапфы 70 из-эа осевого смещенияконцов цапфы во втулках 166 и 67.Для шарнирного крепления поводков185-188 к .цапфам 189-192 промежуточного звена 163 предусмотрены шарниры,Они состоят из подшипника 193 качения, сидящего на цапфе, например,189, который гарантирует, свободноевращение вокруг оси цапфы закрепленного иа подшипнике внутреннего кольца 194 со сферической внешней поверхностью 195, в которой выполнены проходящие а продольном направлениидуговые канавки 196 (Фиг.12, заФйксированного на поводке 85 внешнего кольца 197 со сферической внут.1123554 17 1 О ренней поверхностью 198, котораяконцентрически обхватывает с зазоромнаружную сферическую поверхность 195внутреннего кольца 194, в которойобразованы проходящие в продольномнаправлении дуговые канавки 199,соосные с канавками 196. Между канавками 196 и 199 и сепаратором 200 находятся шарики, обеспечивающие поворот поводка относительно цапфы,Как видно из фиг.13, оба шарниракаждого поводка, включая подшипник193 качения и внутреннее кольцо 194,окружены общей резиноэластичной оболочкой 201, которая, упруго деформируется при отклонении шарнира, обеспечивая равномерное перемещение поводка.Резиновая полусфера может быть.выполнена в виде выступа 202 на цапфе 20промежуточного звена, помещенной вотверстие поводка.В примере исполнения на фиг,14справа )внешняя поверхность 203выступа 202 искривлена вокруг точки 204, лежащей приблизительнб набоковой поверхности цапфы, Таким образом, полученная внешняя поверхность203 представляет сферу, искривленнуювокруг этой точки. При варианте исполнения на фиг,15 ( справа) внешняяповерхность 205 выступа 202 искривлена вокруг точки, лежащей приблизительно на противоположной стороневнешней поверхности, и представляет35сферу, которая искривлена вокруг точки 206,Внешняя. поверхность выступа может быть образована чередующимися.коническими кольцевыми участками сразмещенными углами конусности(фиг.14слева и фиг.15 слева ).При варианте исполнения на фиг.14слева образующая внешней поверхнос.ти выступа 202 представляет многоугольник стороны которого соответ 45ФОетвуют центральному углу 15 с центром, лежащем на оси 207 цапфы 159.Центр 208 кривизны расположен на противолежащей поверхности оболочки цапфы 159. При вращательном движениивокруг центра, лежащего на оси 207,несмотряна плоское исполнение упру-,гого шарнира, резииоэластичиыйматериал нагружается в основном в окружном направлении и не прижимается 55к жесткой поверхности отверстия 209,как это происходит в известных упругих шарнирах,18В варианте исполнения на Фиг,15 слева образующая внешней поверхности 205 выступа 202 также представляет многоугольник, Стороны этого многоуголника соответствуют, симметрично к средней плоскости, центральному углу вокруг центра 206 - 15 , 30 и снова 15. Благодаря этому получается средний центр кривизны в точке 207, который также лежит на стороне, противолежащей внешней поверхности 205.Выступ 202 состоит из двух половин 210 и 211, причем половина 210. с помощью гайки 212 может смещаться относительно половины 211, Поводок 213 также состоит из двух половин 214 и 215, причем резиноэластичная масса 216 вулканизируется в двух половинах поводка с относящимися к ним половинам выступа таким образом, что при сжатии половин поводка винтами 217 возникает предварительное напряжение в резиноэластичной массе,В варианте исполнения на фиг,17 слева выступ разделен на две части и состоит из двух присоединяемых одна к другой по оси частей 218 и 29. Предусмотрены средства для осевого перемещения одна относительно другой этих двух частей с целью предварительной нагрузки резиноэластичной массы 220. Внешняя поверхность 221 выступов искривлена вокруг центра 222, лежащего на боковой поверхности цапфы 159. Выступ охватываетг ся с зазором корпусом 223 поводка, который имеет сферическую внутреннюю поверхность 224 с центром 225 кривизны, лежащим на оси цапфы 59.В качестве средства перемещения на цапфе 159 закреплена с воэможностью поворота гильза 226, имеющая на одной половине своей поверх-. ности правую резьбу, а на другой половине своей внешней поверхности левую резьбу,обе части выступа навиичиваются на гильзу, В резиноэластичной массе 220 в исходном состоянии предусмотрен диск 227, входящий внутрь этой массы и удерживаемый между частями выступа.Гильза 226, выступы 218, 219 и корпус 223 в исходном состоянии заливаются резиноэластичной массой 220, как это показано в верхней час" ти фиг.17 ( слева ), Гильза 226 сидит на формовочном стержне который имеет канал 227 для.подвода резиноэластнчго 1123554 9ной массы. Корпус 223 с одной стороны контактирует со стержнем , а с другой стороны - с гильзообраэной уплотняющей деталью 228. также имеющей канал 229 для подачи резннозластич" 5ной массы. Таким образом, между отверстием корпуса 223 и выступом 218,219 образуется замкнутое кольцевое пространство, внутрь которого входчт диск 227. Затем резиноэластичная мас са по каналам 227 и 228 запресовы", веется.в кольцевое пространство и вулканизируется. Затем может быть удалена уплотняющая деталь 228 и узел, состоящий из гильзы 226, выс тупа 218, 219, резиноэластичной массы 220 и корпуса 223, может быть снят.с формовочного стержня, Этот узел затем устанавливают на цапфу159 и фиксируется диском 230 и гай" 20кой 231. Если нужно обеспечить пред-. варительное нагружение реэиноэластич" ной массы то заранее поворачивается гильза 226. При этом обе части выступа, как показано в нижней части 25 фиг.17, отвинчиваются одна от другой и резиноэластичная масса нагружается по отношению к внутренней по"верхности 224,Диск 227 служит для предотвращения обрыва резиновой массы при перемещении частей 218 и 219 одна ог другой.При варианте исполнения (фиг,17 справа ) в качестве средства для пере. мещения частей выступа на цапфе 160 установлена с возможностью поворота гильза,232 с внешней резьбой. Одна нз частей 233 выступа, состоящего из двух частей 233 и 234 связана посредством резьбы с гильзой. Путем вращения гильзы одна часть аксиально пе,ремещается относительно другой части благодаря чему также достигается предварительное нагружение резииоэластичной массы.45На фиг.18 показан опорный, шарик235 который находится между двумя установленными перпендикулярно одно к другому промежуточными звеньями 236 и 237 в муфтах по тычу на фиг.2. Для соединения, обеспечивающего возможность поворота, так чтобы центрировали одно другое, а также могли . выполнять независимо одно от другого свои компенсирующие движейия,5 промежуточные звенья 236 и 237 в зоне своего перекрещивания имеют обращенные одно к. другому и соосные углубления 238 н 239, межцу которыми удерживается опорный шарик 235. Последний снабжен антифрикционвыми средствами, хотя опорный шарик в имеющейся муфте и не участвует в передаче крутящего момента, но на него могут действовать радиальные усилия иэ-за центробежных сил, Кроме того, премежуточные звенья 236 и 237 осуществляют свои компенсирующие движения одно относительно другого и опорного шарика 235, когда имеется смещение валов. Антифрикционные средства должны устранить износ опорного шарика при компенсирующих движениях и одновременном действии радиального усилия.Антифрикционное средство может быть выполнено в виде покрытия 240 на поверхности углублений 238 и 239. Это покрытие может быть выполнено иэ самосмазывающего материала.Опорный шарик 235 может быть выполнен полым и заполнен смазочным средством,преимущественно консистентной смазкой. Для этой цели опорныйшарик состоит из двух полусфер 241и 242, свариваемых одна с другой.Внутренняя полость 243 опорногошарика соединена .радиальными каналами с частями наружной поверхности, находящимися в углублениях 238 и 239.На наружной поверхности опорногошарика выпОлнены кольцевые канавки244, соединенные радиальными каналами 245 с внутренней полостью 243опорного шарика. На прилегающих копорному шарику поверхностях выполнены кольцевые канавки 246, которые соединяются с кольцевыми канавками 244на внешней поверхности опорного шарика и с которыми соединяется выполненный в промежуточном звене канал247 для подачи смазывающих средств,Тогда становится возможным запрессо-.вывать.извне смазочные средства, например консистентную смазку,в полостьопорного шарика,При повороте промежуточных звеньев 236 и 237 по отношению к опорному шарику 235 кольцевые канавки 247 и 246 всегда перекрываются,в двух точках 1 так что даже и тогда когда кольцевые канавки не точно соосны, обеспечивается подача смазки.Должно быть обеспечено, чтобы кольцевые канавки 244 всегла перекрывались промежуточными звеньями 242 и 237 так,чтобы смазка не могла бытьвыброшена наружу под действием центробежной силы, Это обеспечиваетсяблагодаря ограничению движения поворота опорного шарика 23 относительно промежуточных звеньев упорами 248 или 249,Углубления 238 и 239 могут бытьвыполнены с меньшим радиусом, чемрадиус опорного шарика 235. Благодаря этому резиновые шарниры на повод- Оках так заранее нагружаются,. чтопромежуточные звенья упруго прижи"маются к опорному шарику и при возможном износе опорного шарика сохраняется контакт с ним. Также могут 15. быть предусмотрены между промежуточными звеньями упругие растягивающиеэлементы 250 и 251.На фиг. 19 показана муфта, соответствующая по компоновке варианту 20исполнения на фиг.5 и 6.Предлагаемая муфта содержит только одно промежуточное звено 252 сдвумя консолями 253 и 254. Консоль253 несет цапфу 255 с резьбой 256 25и 257 ка концах игильзы 258 и 259,которые гайками 260 .или 261 прижаты к торцовым поверхностям консоли.Гильзы 258 и 259 имеют выступы, окруженные резиновой полусферой 262или 263, которая расположена в от"верстии поводка.264 или 265.Поводки 265 и 265 в состоянии покоя расположены параллельно один кдругому и своими другими концамианалогичным образом соединены сцапфами 266 или 267, которые расположены на полумуфтах 1 не показава).Таким же образом консоль 254 поводками 268 и 269 соединена с цапфами 1 не показаны ) полумуфт.Для центрирования промежуточноезвено 252 установлено на трубу 270 ,-. помощью шарового шарнира 271. Труба 270 соединена двумя своими концами через всесторонне подвижныешарнирные соединейия (не показаны)с полумуфтами. Шаринирные соедине"ния, например, могут быть вынолие"ны по типу, показайному на фиг 7, .Сквозной вал 272 центрально прохо 50дит насквозь через трубу.Шаровой шарнир 271 устроен следующим образом.Промежуточное звено 252 имеетцентральное осевое отверстие 272.На трубу 270 установлено кольцо 273со сферической внешней поверхностью.. Два кольца 274 и 275 с вогнуто-сферическими внутренними поверхностями вставлены в отверстие 272 с двухсторон. Вогнуто-сферические внутренние поверхности колец 274 и 275 контактируют с внешней поверхностьюкольца 273. Кольца 274 и 275 в осевом направлении фиксируются пружин"ныи стопорными кольцами 276 и 277и выполнены из самосмазывающегося материала,На фиг.20 и 2 изображена муфтас двумя промежуточными звеньями 278и 279, которые перпендикулярны однок другому и сцектрированы с помощьюопорного шаРика 280. Промежуточноезвено 278 через пару диаметральнорасположенных шарнирно закрепленныхповодков 281 и 282 соединено с цапфамн 283 и 284 первой полумуфты, ичерез другую пару поводков, 285 и286 - с цапфами 287 или 288 второйполумуфты. Подобным же образом промежуточное звено 279 двумя парами289 и 290 соосных поводков соединено с одной стороны с первой полумуфтой, и с другой стороны - .с второй полумуфтой. Конструкция каждогоотдельного промежуточного звена 278и 279 и конструкция поводков соответствует, в основном, конструкции нафиг.19.Кокуструкция опоного шарика 280и предусмотренных на кем антифрикциоккых средств подобна представленному на фиг.18. В варианте исполнения ка фиг.20 и 21 опорный шарик 280,однако, имеет центральное сквозноеотверстие 29 с приваренным отрезком трубы 292. Сквозной вал 293проходит насквозь через трубу 292.На фиг.22 изображен вариант исполнения шарнира, с помощью которого поводки крепятся на цапфах промежуточного звена, например 252 на фиг.19. Цапфа имеет выступ 295, обхваты-, ваемый с радиальным зазором корпусом 296 поводка. В зазоре размещена . резиноэластичная масса 297. Внешняя поверхность выступа 295 имеет образующую в виде многоугольника, центр кривизны которой лежит на противоположной стороне выступа,Резикоэластичная масса обхватывается кажимными кольцами 298 и 299, фиксируемыми пружинными кольцами ЗОО .и .ЗО 1, через дистанционные кольца 302 и ЗОЗ, меняя толщину.последних, можно изменять степень предва24 1123554 23рительного нагружения реэинозластичной массы.На фиг.23 изображена другая Фор-на исполнения резинового аарнира.Иа цапфу устанавливается гильза 304 .с выступом 305. Гильза 304 может быть закреплена .на цапфе по типу соединения согласно фиг.19, Выступ 305 имеет форму, одинаковую с формой выступа 295 на фиг.22. На выступ 305 крепится резиноэластичная масса 306. Поверхность оболочки резиноэластичной массы имеет цилиндрическую сред-. нюю часть 307 и сопряженные с ней посредством радиальных участков 308и 309 конические участки 310 и 31.На цилиндрическом участке выполнена 5 Ч"образная канавка 312. На пружинную поверхность резиноэластичноймассы 306 устанавливается кожух издвух частей 313 и 314.Кольцевая канавка обеспечиваетсмещение резиноэластичной массы,если резиновый шарнир находится впредварительно нагруженном состоя"нии.нания выполнены углубления, в которых расположен опорный шарик.10. Муфта по п,9, о т л н ч а ю " щ а я с я тем, что каждый из проме" жуточных элементов выполнен с двумя смещенными один относительно другого на 180 выступов по форме сектора с углом 80 о, в каждой паре выс. тупон на поверхности, обращенной к центру, выполнены сферические углубления, а опорный шарик размещен в совмещенных углублениях.11, Муфта. по п.10, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что промежуточные элементы выполнены в виде удлинек - ных радиальных консолей с централь" ным коленом, расположенных и одной плоскости и несущих поводки.12. Муфта по п.11, о т л и ч а ющ а я с я тем, что на обращенных од-. на к другой поверхностях промежуточ" ных элементов в эоие колен выполнены поперечные пазы и каждый промежуточный элемент расположен в пазу другого.3, Муфта по п.12, о т л и ч а ющ а я с я тем, что между промежуточными элементами установлены упругие элементы, обеспечивающие их контакт с опорным шариком.14. Муфта по п.13, о т л и ч а ющ а я с я тем, что на промежуточных элементах сооско с секторными выступами закреплены держатели со сферическими поверхностями, контактирующими с опорным шариком.15, Муфта ко п.8, о т л и ч а ющ а я с я тем что промежуточные эле" менты выполнены в виде пластин с центральным сферическим выступом на одной из них и цилиндрическим пазом под выступ на другой, между контактирующим поверхностями промежуточ-" ных элементов по обе стороны выступа размещены сферические опорные элементы, зафиксированные пружинными кольцами,16, Муфта по п,8, о т л и ч а ю " щ а я с я тем, что на каждой полумуфте смонтирована втулка со сферической внешней поверхностью и цилиндрическим отверстием, и котором размещена с воэможностью поворота и осевого перемещения цапфа с центральным сферическим выступом, на котором смонтировано промежуточное звено.17. МуФта по п.16, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что на концах цапфы установлены пары дискон, один диск 23554каждой пары прилегает к соответствующей полумуфте, а другой - к промежуточному звену, а между дисками установлены пружины сжатия, обхватывающке цапфы.18. Муфта по пп. 3 и 7, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что резиноваяполусфера выполнена н виде выступана цапфе промежуточного звена, который помещен в отверстие поводка, авнешняя поверхность выступа выполнена криволинейной радиусом большим,чем половина максимального диаметравыступа.19. Муфта по.п,18, о т л и ч а ющ а я с я тем, что внутренняя поверхность отверстия в поводке выполненакриволинейной с радиусом большимкаибольшего диаметра отверстия.20. Муфта.по п,19, о т л и ч а ющ а я с я тем, что центр кривизнывнешней поверхности выступа в каждойпродольной плоскости лежит на боковой поверхности цапфы.21, Муфта по п.19, о т л и ч а ющ а я с я тем, что центр кривизнывнешней поверхности выступа н каждойпродольной плоскости лежит на противоположной стороне ннешней поверхности.22. Муфта по пп.18-21, о т л ич а ю щ а я с я тем, что внешняяповерхность выступа образована чередующимися коническими кольцевымиучастками с различными углами кону"са.23.Муфта по пп.18-22, о т л ивч а ю щ а я с.я тем, что выступ выполнен иэ двух разъемных по оси частей, между которыми размещены средства их перемещения для нагноениярезиновых элементов полчсфео.24. Муфта по п.23, о т л и ч а ивщ а я с я тем, что средство для пе"ремещения частей выполнены н видеустановленной на цапфе с возмож,ностью поворота гильзы с участками резьбы разного направления нанаружной поверхности, и обе частивыступа кавинчены на гильзу,25. Муфта по п,п.23, о т л и ч а ющ а я с я тем, что средство для перемещения частей выступа выполнено нвиде установленной на цапфе с возможностью поворота гильзы с внешнейрезьбой, связанной с одной из частей выступа.26. Муфта.по п.23, о т л н ч а ю -щ а я с я тем, что муфта снабжена23554 диском, установленным между частя"ми.выступа и входящим в резиновыйэлемент,27. МуФта по пп.8-17, ,о т л ич а ю щ а я с я тем, что поводкисоединены с цапфами с помощью подшипника качения, внутреннее кольцокоторого выполнено со сферическойповерхностью и продольными канавками под шарики,28. Муфта по п.27, о т л к ч а ю -щ а я с я тем, что наружное кольцокаждого подшипника обхватываетсяреэиноэластичной оболочкой,29. Муфта по п.1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что она снабжена трубчатым элементом, установленным впромежуточном звене с помощью шарового шарнира и соединенным шарнирнос полумуфтами.30, Муфта по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что.муфта снабженаантифрикционными средствами, распо:ложенными в зоне опорного шарика.31. Муфта по п,31, о т л и ч а ющ а я с я тем, что антифрикционноесредство выполнено в виде покрытияна поверхности углубления под опорный шарик.32. Муфта по пп.30 и 31, о т л и-,ч а ю щ а я с я тем, что опорныйшарик выполнен полым с радиальнымиканалами в стенке и заполненсмазкой33. Муфта по п,32, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что на контактных поИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи вращения при угловых смещениях соединяемых валов. Известна муфта длякомпенсации угловых смещений соединяемых валов, содержащая две полумуфты, расположенное между ними промежуточное эве" но, соединенное с полумуфтами с помощью двух поводковых узлов, поводки каждого из которых шарнирно закреплены на промежуточном звене и на полумуфтах 1 .Известная муфта не обеспечивает компенсацию радиальных смещений,верхностях опорного шарика и углубления выполнены кольцевые канавки, в промежуточном звене выполнен канал для подачи смазки, а поворот опорного шарика относительно промежуточного звена ограничен упорами.34. Муфта по п.п.30-33, о т л ич а ю щ а я с я тем, что опорный шарик выполнен с центральным отверстием.35. Муфта по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что резиновая попу- сфера выполнена с выступом, входящим в отверстия поводка, и поджимается нажимными кольцами.36. Муфта по п.35, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что нажимные кольца выполнены с коническими участками и установлены в отверстии поводка с помощью дистанционных и стопорных колец.37. Муфта по п.35, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что резиновая полусфера выполнена с цилиндрическим участком в средней части, Ступенчато сопряженным с коническими крайними участками, снабжена кожухом по форме ее наружной поверхности и выполнена с Ч-образной. канавкой в средней части.11 риоритет попунктам:27.02.80 по пп.1-726.04.80 по пп,8-2828.08.80 по пп.29-37 1Ъ"что снижает точность передачи вращения и надежность,Цель изобретения - повышение на дежности. Поставленная цель достигаетсятем, что в муфте для компенсации угловых соединяемых валов, содержащей две полумуфты, расположенное между ними промежуточное звено, соединен" Ояое с полумуфтами с помощью двух поводковых узлов, поводки каждого из которых шарнирно закреплены на промежуточном звене и на полумуфтах, поводковые узлы выполнены в виде пар диаметрально расположенных повод 11235541123554 7 Л 2 .Уд 7 оставитель Т.Орловехред Ж,Кастелевич Редактор А.Козориэ орректо тник ая наб., д, 4/5 Ра лиал ППП "Патент", г,ужгород ул.Проектная,акаэ 8167/46 Ти ВБИИПИ Государс по делам иэобр 13035, Москва, Жков, каждый поводок одной пары установлен соосно с поводком другой пары, а диаметрально противоположныеповодки расположены от промежуточного звена в одинаковом окружном направлении.Кроме того, промежуточное звеновыполнено в виде двух промежуточныхэлементов, установленных с угловымсмещением один относительно другого вокруг оси вращения, каядый промежуточный элемент соединен первойпарой диаметрально расположенныхповодков с одной полумуфтой и второй парой диаметрально расположенныхи соосных с поводками первой парыповодков с другой полумуфтой.Промежуточные элементы соединенымежду собой с возможностью поворотавокруг оси муфты.Поводки соединены с полумуфтамиили с одним из промежуточных звеньевс помощью резиновых полусфер.Каждый поводок выполнен в видекорпуса, в котором размещены резиновые полусферы, а на полумуфтахили промежуточных элементах установлены цапфы, размещенные в корпусесоответствующего поводка и зафиксированные в резиновых полусферах.Каждый корпус выполнен заодно ссоответствующей полумуфтой или спромежуточным звеном, а концы цапфсоединены выполненными в виде пластин поводками.Концы цапф выполнены с двумяпротиволежащими лысками, а пластинывыполнены с отверстиями по Формепоперечного сечения посадочногоучастка цапфы.Промежуточные элементы соединеныс помощью шарового шарнира.На обращенных одна к другой поверхностях промежуточных элементовв зоне их перекрещивания выполненыуглубления, в которых расположенопорный шарик.Каждый из промежуточных элементоввыполнен с двумя смещенными один относительно другого на 180 О выступов по Форме сектора углом 80 , вокаждой паре выступов на поверхности,обращенной к центру, выполнены сферические углубления, а опорный шарик размещен в совмещенных углублениях,Промежуточные элементы выполнены в виде удлиненных радиальныхконсолей с центральным коленом, расположенных в одной плоскости и несущих поводки.На обращенных одна к другой поверхностях промежуточных элементов5 в зоне колен выполнены поперечныепазы и каждый промежуточный эпементрасположен в пазу другого.Между промежуточными элементамиустановлены упругие элементы, обеспечивающие их контакт с опорньм шариком,На промежуточных элементах соосно с секторными выступами закреплены держатели со сферическими поверх 15 ностями, контактирующими с опорнымшариком.Промежуточные элементы выполненыв ниде пластин с центральным сферическим выступом на одной из них и2 О цилиндрическим пазом под выступ надругой, между контактирующими поверхностями промежуточных элементов пообе стороны выступа размещены сферические опорные элементы, зафиксированные пружинными кольцами.На каждой полумуфте смОнтирована втулка со сферической внешнейповерхностью и цилиндрическим отверстием, в котором размещена с возможностью поворота и осевого перемещения цапфа с центральным сферическим выступом, на котором смонтировано промежуточное звено,На концах цапфы устаноьлены па 35 ры дисков один дис каждои парыприлегает к соответствующей полумуфте, а другой - к промежуточномузвену, а между дисками установленыпружины сжатия, обхватывающие цап 4 О фыРезиновая полусфера выполнена ввиде выступа на цапфе промежуточного звена, которь,й помещен в отверстие поводка, а внешняя поверхностьвыступа выполнена криволинейной радиусом большим, чем половина максимального диаметра выступа.Внутренняя поверхность отверстияв поводке выполнена криволинейнойс радиусом большим наибольшего димитра отверстия.Центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на боковой поверхностицапфы.Центр кривизны внешней поверхностивыступа в каждой продольной плоскости лежит на противоположной стороневнешней поверхности.Внешняя поверхность выступа образована чередующимися коническими кольцевыми участкими с различными углами конуса.Выступ выполнен иэ двух раэьемных по оси частей, между которыми размещены средства их перемещения для нагружения резиновых элементов полусфер.Средство для перемещения частей О выступа выполнено в виде установленной на цапфе с воэможностью поворота гильзы с участками резьбы разного направления на наружной поверхности, й обе части выступа навинче ны на гильзу.Средство для перемещения частей выступа выполнено в виде установленной на цапфе с возможностью поворота гильзы с внешней резьбой, связан ноЦ с одной иэ частей выступа.Муфта снабжена диском, установленным между частями выступа и входящим в резиновый элемент.Поводки соединены с цапфами с 25 помощью подшипника качения, внутреннее кольцо которого выполнено со сферической поверхностью и продольными кайавками под шарики.Наружное кольцо .каждого подшипника обхватывается резиноэластичной оболочкой. Муфта снабжена трубчатым элементом, установленным в промежуточном звене с помощью шарового шарнира и35 соединенным. шарнирно с полумуфтами.Муфта снабжена антифрикционными средствами, расположенными в зоне опорного шарика.Антифрнкционное средство выпол. нено в виде покрытия на поверхности углубления под опорный шарик.Опорный шарик выполнен полым с радиальными .каналами в стенке и . заполнен смазкой.45На контактных поверхностях опорного шарика и углубления выполнены кольцевые канавки, в промежуточном звене выполнен канал для подачи смазки, а поворот опорного шарика относительно промежуточного звена ограничен упорами.Кроме того, опорный шарик выполнен с центральным отверстием.Резиновая полусфера выполнена с выступом, входящим в отверстия поводка, и поджимается нажимными кольцаФмне Нажимные кольца выполнены с коническими участками и установлены в отверстии поводка, с помощью дистанционных и стопорных колец.Резиновая полусфера выполнена с цилиндрическим участком в средней части, ступечато сопряженным с коническими крайними участками, снабжена кожухом по форме ее наружной поверхности и выполнена с 7-образной канавкой в средней части.На фиг.1 изображена предлагаемая муфта, продольное сечение на Фиг.2- то же, поперечное сечение; на фиг.З - муфта другого варианта исполнения для большого числа оборотов, вид А; на фиг.4; на фиг.4 - то же, сечение Б-Б на фиг.3; на Фиг,5 - упрощенная муфта; на фиг,б ; сечение В-В на фиг.5; на фиг.7 - вариант исполнения муфты с двумя промежуточными звеньями и одним лежащим между ними опорным шариком, сечение Г-Г на фиг.8; на фиг,8 - сечение Д-Д на фиг.7; на фиг.9 - место пересечения двух промежуточных звеньев с лежащим между ними опорным шариком при варианте (измененным ) исполнения, сечение Е-Е на фиг,О, на фиг.10 - сечение Ж-Ж на фиг.9; на фиг.1 пересечение двух промежуточных звеньев в другом варианте исполнения; на Фиг.12 - вариант исполнения с единственным промежуточным звеном, которое центрируется на обеих полу- муфтах, сечение И-И на фиг.3; на Фиг.13 - сечение К-К на фиг,12; на фиг.14 - два варианта исполнения резиновой полусферы, в частности примененной в конструкции Фиг,11) для шарнирного крепления поводка к промежуточному звену; на Фиг.15 - два варианта исполнения резиновой полусферы для шарнирного. крепления двухзвенного поводка к промежуточному звену; на фиг.16 - сечение Л-Л на фиг.15, на Фиг.17 - два варианта исполнения резиновой полусферы, в котором резиноэластичная масса предварительно нагружена; на фиг.18 - конструкция, в которой между двумя установленными с пересечением одного с другим промсжуточным звена размещен опорный шар со средствами, уменьшающими трение; на фнг.19 - конструкция с трубчатым элементом, че-. рез который может быть пропущен вал; на Фиг,20 - муфта с двумя сцентрированными одно относительно другогопромежуточными звеньями, сечениеИ-М на фиг.21, на фиг.21 - сечениеН-Н на фиг,20; на фиг.22 - резиновая полусфера, с помощью которойповодки, например, при исполнении 5по (фиг.21) соединяются с цапфамипромежуточного звена, продольное сечение; на фиг,23 - резиноваяполусфера, вариант исполнения,Муфта (фиг.) и 2) содержит первую 1 и вторую 2 полумуфты. Перваяполумуфта,1 имеет ступицу 3 с фланцем 4, вторая полумуфта 2 - ступи. цу 5 и .Фланец 6. Между полумуфтами1 и 2 находятся два промежуточных 15звена 7 и 8, Промежуточное звено 7расположено перпендикулярно к оси 9вращения и в центре имеет колено 1 О.Промежуточное звено 8 также расположено .перпендикулярно к оси 9 вращения и имеет в центре колено 11, противоположное колену 10. Промежуточные звенья 7 и 8 обхватывают однодругое коленами 1 О или 11 так, чтоих концы 12 и 13 лежат в общей плоскости.На фланце 4 имеются четыре цапфы,из которых видно только две цапфы 14,и 15 фиг.1)Две другие цапфы лежат симметрично к цапфам 14 и 15. зо.нз которых имеет шарообразный выступ 20.На концах промежуточных звеньев7 и 8 на обеих сторонах установленыпары соосных цапф. На Фиг,1 виднопару цапф 21,22 на конце 12 промежу,точного звена. 7 и пару 23, 24 наконце 13 промежуточного звена 8. 4 бЯа противолежащих концах промежуточных звеньев 7 и 8 установлены парысоосных цапф 25, 26 или 27, 28.Цапфы 21-28 на своих концах имеют)по сФерическому выступу 29, который 45лежит в той же радиальной плоскости, что и сферический выступ 20 нацапфах соседней полумуфты.Промежуточное звено 7 соединенос первой полумуфтой 1 поводковойконутрукцией из двух диаметральнорасположенных поводков 30 (фиг,). и соосного с ним поводка 31 (Фиг.2),Диаметрально расположенные поводкипроходят от промежуточного звена 755в том же направлении вращения, аименно против движения часовой стрелки в направлении окружности. Промежуточное звено 7 соединено с второй полумуфтой 2 второй повсдковой конструкцией с двумя диаметрально расположенными поводками 31 и 32, причем поводок 30 соосен с поводком 32, Подобным же образом второе промежуточ. -ное звено 8 соединено с первой полумуфтой 1 с помощью паводковой конструкции с двумя диаметрально расположенными поводками, а именно поводком 33 (фиг,1) и поводком 34 (фиг.2). Второе промежуточное звено 8 соединено с второй полумуфтой 2 второй поводковой конструкцией, состоящей из поводков 34 и 35. Поводок первой пары соосен с поводком второй пары, например поводок 33 с поводком 35.Оба промежуточных звена 7 и 8 соединены между собой одним болтом 36. с возможностью вращения вокруг цен- тральной оси, которая в положении покоя совпадает с осью 9 вращения.Поводки соединены с помощью резиновых полусфер с возможностью всестороннего движения с полумуфтами 1 и 2 или с промежуточными звеньями 7 и 8. Вид соединения описывается на примере поводка 32. Другие поводки выполняются таким же образом,Поводок 32 выполнен в виде корпуса с двумя цилиндрическими камерами 37 и 38, имеющими на одной стороне выступающие радиально внутрь кромки 39 и 40, образующие отверстия 41и 42, Через отверстие 42 цапфа 22 промежуточного звена 7 входит внутрь в камеру 38 так, что сферический выступ 29 размещается в камере 38 центрально, С другой стороны в камеру 3 входит .цапфа 7 второй полумуфты 2, такчто сферический выступ 20 цапфы 17 расположен в камере 37 центрально и находится в той жерадиальной плоскости, что и выступ29 цапфы 22. Резиновая полусфера 43находится в камере 37 в кольцевомпространстве между стенкой камеры 37 и сферическим выступом 20,0 на запрессована в зто кольцевое пространство, и прилегает на одной стороне к кромке 39, в то-.время как на другой стороне она удерживается кольцом 44, которое фиксируется пружинным стопорным кольцом 45. Подобным же образом установлена резиновая полусфера 46 в камере 38.С помощью резиновых полусфер 43 и 46 и цапфы 7 или 22 поводок 32 упруго и с возможностью всестороннего движения шарнирно крепится наполумуфте 2 или к промежуточномузвену 7.Предлагаемая конструкция муфтыработает следующим образом,5При вращении первой полумуфты 1происходит передача усилия, например, через цапфу 14, поводок 30,цапфу 24, с ней соосную цапфу 22,поводок 32 и цапфу 17 на вторую по- О,лумуфту 2. Соответствующим образомусилие на противоположном концепромежуточного звена 7 передается непосредственно через цапфы 25 и 26,поводок 31 и цапфу 33 на вторую полумуфту 2. Промежуточное звено 7при этом нагружается скручивающейнагрузкой по радиусу 47. Таким жеобразом происходит прямая передачаФусилия, например, через поводок 33или 35, соединенный с промежуточнымзвеном 8.Болт 36 предотвращает нестабильность, которая могла бы возникнутьвследствие центробежной силы при ненагруженной муфте, если смещается промежуточное звено 7 или 8 иэ своегосреднего положение.При угле наклона между осью вращения первой полумуфты 1 и осью вращения второй полумуфты 2, вследствиечего, например, вторая полумуфта 2(Фиг. несколько смещается в направлении по часовой стрелке, фланцы 4и 6 в верхней части (Фиг.1) отходятодин от другого, в то время как онив нижней части (фиг.1) приближаютсяодин к другому Это компенсируетсяблагодаря отклонению поводка в плоскости фиг,1 . Вверху поводок 30 от 40клоняется против направления часовойстрелки, а поводок 32 поворачиваетсяв направлении часовой стрелки, Внизу,поводок 33 поворачивается против направления часовой стрелки, а пово 45док 35-по направлению часовой стрелки, а именно на ту же величину, чтои верхние поводки 30 и 32.В связи с поворотом поводка (Фиг.1)имело бы место видимое укорачивание:поводка при наблюдении в осевом направлении (фиг.2).Это укорачивание учитывается поворотным движением промежуточного звена 7 или 8 поводка (Фиг.2).Если, например, поводок 32 (фиг. 2) поворачивается в направлении часовой стрел ки и благодаря этому укорачивается, тотогда это кажущееся укорачивание при- нимается во внимание поворотным движением промежуточного звена 7 против направления часовой стрелки (фиг.2),т,е.цапфа 22 приближается в направленииокружности к цапфе 17. Поводок 30,поворачиваемый против направлениячасовой стрелки, претерпевает одинаковое кажущееся укорачивание, которое таким же образом компенсируетсяпутем поворотного движения промежуточного звена 7, При этом цапфа 21приближается в направлении окружности к цапфе 14. Угловое положениецапф 14 и 17 одна к другой при этомостается без изменения,Подобным же образом происходиткомпенсация и на противоположном конце промежуточного звена 7. Поводок 31поворачивается в направлении часовойстрелки, а поводок, шарнирно закрепленный на первой полумуфте 1 и с нимсоосныи, - против направления часовойстрелки, а именно на одинаковый уголс поводками 30 и 32. Благодаря этомупромежуточное звено 7 поворачиваетсяпротив направления часовой стрелкии цапфа 26 промежуточного звена приближается в направлении окружностик цапфе 18 второй полумуфты 2. Взаимное угловое положение цапф на обеих,полумуфтах 1 и 2 при этом остаетсянеизменным.Таким же образом осуществляетсяпередача движения с помощью поводка,шарнирно закрепленного на другом промежуточном звене. Поводки, например,31 и 32 шарнирно крепятся на промежуточном звене 7 и располагаются поокружности против часовой стрелки.К промежуточному звену 8 шарнирнокрепятся поводки 34 и 35 и располагаются от промежуточного звена 8 понаправлению часовой стрелки по окружности,Муфта обеспечивает и радиальноесмещение валов. Например, при смещении полумуфты 2 вниз (фиг.2 цапфа17 поводка 32 движется вниз, в товремя как цапфа 14 поводка 30, соосная с ней в положении покоя, остается на месте. Но цапфы 21 и 22 остаются соосными, и расстояния междуцапфами 14, 21 или 17, 22 остаютсязаранее заданными благодаря .поводкам 30 и 32. Происходит выравнивающее движение, во-первых, путем поворота поводка вокруг цапфы и, вовторых, путем поворота промежуточно-.го звена 7 вокруг оси лежащей в плоскости фиг.1 и перпендикулярной к еепродольному направлению. Опусканиецапфы 17 по отношению к цапфе 22компенсируется тем, что поводок 32поворачивается против направлениячасовой стрелки (фиг.1,)вокруг цапфы22, и, кроме того, промежуточное зве"но 7 и поводок 32, а также поводок30 осуществляют выравнивающее движение. Цапфы 14 и 17 при этом остаются в плоскости Фиг.2. ОПодобным образом происходит радиальное смещение в горизонтальномнаправлении (фиг.1),Муфта позволяет также и при радиальном смещении осуществлять без 5искажения угловых соотношений и кинематически точную передачу враща"тельного движения.В вариантах исполнения ( фиг.З и 4 )муфта состоит из полумуфт 48 и 49 20между которыми установлены первое 50и второе 51 промежуточные звенья,Полумуфта 48 содержит ступицу 53с четырьмя радиальными выступами,которые смещены один относительнодругого на 90 и из которых виднотолько плечо 53 (фиг.4), другая полумуфта 49 имеет ступицу 54 с четырьмя радиальными выступами 55-58(фиг.3),из которых виден только выступ 55(Фиг.4 ),Промежуточные звенья 50 и 51 содержат кольца 59 и 60. Кольцо 59имеет опорный узел 61 на одной стороне и такого же типа опорный узел 6235на диаметрально противолежащей стороне, кольцо 60 имеет опорный узел 63на одной стороне и однотипный опорный узел 64 на диаметрально противолежащей стороне.40Выступ 53 оканчивается цилиндрическим открытии с двух концов корпусом 65 с буртиком бб. В корпусе 65устанавливается ось или цапфа 67 свыступом 68 в центре.45 Между внутренней стенкой корпуса 65 и осью 67 впрессовывается резиновая полусФера 69 до контакта с буртиком 66. На противоположной стороне резиновая полусфера 69 удержи вается вставленным в корпусе 65 кольцом 70, которое фиксируется пружинным стопорным кольцом 71. На выступаюших концах оси 67 выполнены диаметрально расположенные лыски 72 и 55 73 и резьбовые участки 74 и 75. На каждый участок с лыской устанавливаются выполненные в виде пластины поводки 76 и 77, которые закреплены соответственно гайками 78 и 79,Опорные узлы 6 и 62 имеют консоли 80 и 81, проходящие в осевом направ-. лении по обе стороны кольца 59 и несущие на своих концах опоры 82 или 83, аналогичные вышеописанному узлу. 1 ри этом длины консолей 80 и 81 выбраны такими, чтобы опоры элементов обеих полумуфт лежали в одних и тех же плоскостях и на одних и тех же делительных окружностях. Оси 67 соединяют опорные узлы -голумуфты 48 парой пластинчатых поводков 76 и 77 с левым опорным узломпромежуточногозвена 51 (фиг.4).Промежуточные звенья 50 и 51 в зоне опорных узлов 61, 62 или 64, 63опираются с возможностью поворотана кольцо 59 или 60 соответственнодругого промежуточного звена 51 или50,Принцип действия предлагаемой конструкции муфты такой же как и приварианте исполнения на фиг.1 и 2,Однако вариант исполнения на фиг.З и4 особенно пригоден для муфт, которыедолжны работать при больших числахоборотов.При варианте исполнения на фиг.и 2 поводки образуют корпус для опоры, Этот корпус крепится на цапфах,которые выступают из полумуфт или промежуточных звеньев соответственнопо одной стороне. Благодаря этому поводок имеет относительно большуюмассу, так что при больших числахоборотов возникают значительные цен- .тробежные силы, Эти значительныецентробежные силы односторонне действуют на цапфы..При варианте исполнения на фиг.Зи 4 условия с этой точки зрениясущественно лучше: корпуса.для опорных конструкций жестко сидят на полумуфтах или промежуточных звеньях, Поводки представляют относительно легкие пластины, которые сидят симметрично по обе стороны опорных конструкций. Массы и тем самым центробежные усилия разделены на две половины, которые действуют на каждыйконец оси, выступающей наружу изопорной конструкции. Только частьусилия действует на более короткуюконсоль. Благодаря этому вариант исполнения на фиг.З и 4 может также применяться при больших числах оборотов3 123На Фиг.5 и 6 изображено упрощенноеисполнение муфты, в котором вместодвух промежуточных звеньев с принадлежащими к ним поводковыми узламиредусМотрено только одно в виде кольца 84 с диаметрально расположенными,консолями 85 и 86. Консоль 85 несетпару соосных цапф 87 и 88 с выступа,ми 89 и 90 на концах. Выступы 89 и90 обхватываются каждый резиновой Ополусферой 91, 92, которая установлена в цилиндрическую выемку в поводке 93 или 94. Резиновые полусферывыполнены иэ двух частей. Торцы резиновых полусфер облицованы листовыми деталями 95 и 96 с кромками 97и 98, одна из которых расположенарадиально, а другая - вдоль оси.Кромка 97 листовой детали 95 удерживается хЬльцом 99, зафиксированным 20пружинным стопорным кольцом 100.Таким же образом крепятся поводки93 и 94 к цапфам первой или второйполумуфт..На диаметрально притиволежащих 25сторонах к консоли 86 расположеныцапфы 101 и 102, на которых вышеописанным способом крепятся поводки 103или 104.Целесообразно центрировать промежуточное звено 84,.чтобы исключитьдвижение наружу нод влиянием центро. -бежной силы при холостом ходе. При. работе под нагрузкой центрированиеосуществпяется за счет передаваемогокрутящего момента,Если возникает только наклон между осями валов без радиального смещения, то центрирование может осущеетвлятьея стационарной опорой, устаиовлениой между полумуфтами. Такжеесли возникает радиальное смещение,то промежуточное звено 84 может быть-закреплено эластично в среднем положении с помощью пружин 105 и 06фиг.5 ),Промежуточное звено 84 выполненос кольцом 107 и центральным отверетием 108, чтобы пропустить черезнего вал. Также и при исполнении на50Фиг. и 2 промежуточные звеньямогут быть выполнены в виде. колец дляпрохода центральной оси или вала.На фиг,7 и 8 изображена муфта.Иежду полумуфтами, каждая иэ которыхобразована ступицей 109 или 110 ичетырьмя радиальными выступами 11или 112, установлены два перекрещивающихся один с другим промежуточ 554 14ных звена 13 и 114. Первая полумуфта с помощью первой паводковой конструкции в виде пары диаметрально противолежащих один к другому поводков 115 и 116 через полусферические цапфы 117, 118 или 119, 120 соединена с промежуточным звеном 13. Вторая полумуфта с помощью второй паводковой конструкции в виде пары диаметрально противолежащих один к другому поводков 121, 122 также соединена с проме" жуточным звеном 113. Каждый поводок первой пары устачовлен соосно с поводком другой пары, Диаметральна противолежащие один другому поводки 115, 21 и 116, 122 проходят от промежуточного звена соответственно в одинаковом направлении вращения - в направлении окружности.Соответствующим образом промежуточное звено 114 соединейо с обеими полумуфтами. Поводок 123 соединяет конец промежуточного звена 114 с первой полумуфтой, а соосный с ним поводок 124 соединяет промежуточное звено 114 с второй полумуфтой.Другая пара соосных поводков, из которых иа Фиг 7 виден поводок 125, расположена между промежуточным звеном и полумуфтами.В данном варианте исполнения поводки проходят от всех промежуточных звеньев в одинаковом направлении, а именно по направлению часовой стрелки фиг.7).Оба промежуточных звена 7 и 8 1 фиг, и 2) соединены болтом 36 с возможностью поворота один относительно другого вокруг центральной оси, которая .в положении покоя совпадает с осью вращения, промежуточные звенья 3 и 114 в данном варианте исполнения соединены один сдругим через шарнир 126.Промежуточные звенья 113 и 114 имеют в зоне своего перекрещивания углубления 127 и 128, обращенные одно к другому и соосные. Между углублениями расположен опорный шарик 129. Каждое иэ двух персекающихся промежуточных звеньев 113 и 1.14 имеет пару секторообраэных выступов 130, 131 или 132, 133, смещенных один относительно другого на 180 и сцентрированных по отношению оси вращения и образованных радиусами, расположеннымипод углом меньшим чем 90 , например 80 , В каждой такой паре выступов выполнено сфе