161933

ОПИСАНИЕ ИЗОЙ РЕТЕНИЛ В ЬЗТОРСЕОМУ СВИРЕПАЬСЯВУ Ло 6 ЩЯКласс42 д, 1 вв МПК 6 01 Г Запвлено 10.1.1063 ( 812727 г 40-231 ГОСУААРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО АЕААМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСССР Опубликовано 01.1 Ч.1964. Бюллетень8 УДК ге Подписнал гРУГ 1 Г 1 а Л 3 Пб В. А. Дмитриев, В. А. Гулевич и А, А. Язов ПРОТИВОУДАРНОЕ И ВИБРОИЗОЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННЪХ ПЛАТФОРМИзобретение относится и устройствам, прсдназ 11 аченным для установки различного типа гироагрегатов.Известные конструкции гиростабилизироганных платформ обеспечивают жесткую связь гироагрегата с летательным аппаратом и защиту от действия вибраций, но не защищают 1 ироагрсгат от действия ударных перегрузок.Пред 1 агается противоударное н внброизолирующее устройство для гнростабилизированных платформ, в котором для предотвращения угловых переме 1 цсннй платформы относительно рамы, жестко связанной с корпусом летателыюго аппарата, и защиты платформы от ударньгх перегрузок в горизонтальной плоскости применены упругие элементы - на. правляющие для возвратно-поступательного перемещения гиростабилизированной платформы, Упругие элементы выполнены в виде подпружиненных четырехзвенников, разме. шенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, Благодаря такой конструкции повышается надежность работы гироагрегата,На фиг, 1 и 2 показана конструкция пред. лагаемого устройства.Устройство содержит раму 1, которую жестко крепят на летательном аппарате. К раме при помощи четырех амортизаторов 2 прикреплен кожух 3 гироплатформы. Эти аморти. затсры защищают гироплатформу от вибра. ций, Кожух гироплатформы имеет четыре гра ни 4, попарно паралле.1 ьные между собой и расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях. По граням 4 перемещаются шарикоподшипники 5, установленные в двух свооодных шарнирны., связях четырехзвеппика б. г 1 етырехзвенни 11 н с ц 1 арнкоподцн 1 пннками 5 служат направляющими, защищают гнроплатформу от ударных перегрузок в горизонтальной плоскости, предотвращают угловое отклонснне н вращение гнроплатформьГ относнтсльно вертикальной осн.-1 стырсхзвенник представляет собой пг 1 р;1 ллелограмм, две 1 нарннр 1 гыс связи 7 которого (см. фнг, 2) жестко укреплены на рамс 1, а две свободные связи 8 с установленными на ннх шарикоподшнпннкамн б служат направляю 1 цими для кожуха гнроплатформы. Звено 9 перемещается параллельно звену 10, которое жестко установлено на раме,Сила Р, действующая на кожух гироплатформы. раскладывается на составляющие, од. на из которых (Рв) воспринимается амортизаторами 2, а другая (Р,) через грань 4 действует на шарикоподшипники 5 четырехзвен. ника.Сила Р, также разлагается на две состав. ляюшие, одна из которых компенсируется реакцией в опоре, а другая - через звено 9 и Голзунок 11 Восприг 1 имается плоской прчж,гнои 12.Пружина 12 предварительно натягивается при йомоши болта 1 З и регулируемого упо. ра 14, До тех пор, пока усилие, передаваемое на пружину, не преьысит предварительного на тяга, кожух гироплатформы будет жесткосвя.г. формат бум Тираж 12 твенного комитета по д Москва, Центр, пр.1 одп. к печ. 265) - 64Заказ 16016ЦНИИПИ Государс 60 Х 90,я Объем 0,23 изд. л.0 Цена 5 коп.1 ам изобретений и открытий СССР еоова, д. 4 Типография, пр. Сапун зан с рамой, а следователы 0, и с летателыым аппаратом.При действии ударных перегрузок больш допуспмых пружина 12 амортизирует, а так как звено 9 перемещается параллельно самому себе, то гироагрегат, установленный па кожухе гироплатформы, пе будет иметь угловых отклонений и, следовательно, пе будут внесены ошибки в измерительные каналы системы управления летательным аппаратом,Предмет изобретения Противсударпое и виброизолирующее устройство для гиростабилизнрованпых платформ, содержащее раму, связанную с платформой чс 1;ез амортизаторы, о т л и ч а ю ш е е с я тем, то, с целью предотвращения угловых перемещений платформы относительно рамы, жестко связанной с корпусом летательного аппарата, и защиты платформы от ударных перегрузок н горизонтальной плоскости, в пем применены упругие элементы, представляющие собой подпрукинеииые четырехзвенник;, размещенные в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, г каждом пз которых два шарнира связаны с рамой, а на двух других сооспо установлены по два гпарикоподшнппика, соп 1)икасающиеся с плоскими поверхностями платформы и удерживаемые в этом положении плоской предварительно напряженной пружиной,