161932

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИЬЕТЕЛЬСТЬУ Ло 161 Щ Зависимому от авт. свидетельства Л 0 160841 Заявлено 07.11.1963 1 693461/40-23)Класс 42 с, 39 ав МПК 6 02 с ГОСЬДАРСТВЯННЫИкомитет по мллмИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСССР Опубликовано 01.17.1964. Бюллетень8 УДК,Оон.,ф 1 - 1 . Подписная группа 149 В, С. Летохов ЭЛЕКТРОННО-ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЪХ КОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВВ основном авт. св. М 160841 описано электронно-оптическое устройство для измерения угловых колебаний динамических систем, например летательных объектов, состоящее из двух идентичных каналов, регистрирующих колебания по азимуту и углу места. Каждый канал содержит оптические тракты основного и опорного сигнала со светочувствительными элементами, с общей для обоих трактов модуляционной цилиндрической вращающейся решеткой и электронную схему фазовой демодуляции основного сигнала по опорному. Это устройство отличается от известных более высокой чувствительностью колебаний. Однако возможности дальнейшегс увеличения чувствительности оказываются ограниченными.Повысить чувствительность путем уменьшения периода модуляционной решетки и увеличения фокусного расстояния объектива до сотых долей угловых секунд не удается, например, из-за погрешностей изготовления решеток с малым периодом (порядка 0,1 л 1 м).Настоящее изобретение расширяет возможности увеличения чувствительности измерения угловых колебаний до сотых долей угловых секунд при точности порядка нескольких процентов, что достигается путем умножения частоты основных и опорных сигналов с последующим гетеродинированием,На чертеже изображена функциональная схема описываемого электронно-оптического устройства. Световой луч, направленце которого колеблется вследствие колебаний .дицамцческого объекта, принимается объективом 1. В фокальноц плоскости объектива формируется два изображения, Для разложения светового луча на две части и поворота одного цз лучей на 90 относительно направления распространения применен блок пз призм 2, 8, 4.Колебания светового луча по азимуту а(1) и углу места Р (т) приводят к смещениям х(г) = Ра(1) и у(1) = Р(1) изображений 51 и 5., где Р - фокусное расстояние объектива 1. Плоскости изображений 51 и 5 в касается сдвоенная цилиндрическая модуляционная решетка 5 с периодом 2 И. Решетка, вращающаяся со стабильной скоростью от двигателя б, модулирует световые потоки, которые поступают на чувствительные элементы 7 канала угла места и 8 канала азимута.Сигнал, снимаемый с чувствительного элемента 7, модулирован по фазе мгновенными значениями углового отклонения объекта по углу места, а сигнал с чувствительного элемента 8 модулирован по фазе мгновеннымн значениями углового отклонения по азимуту.Для формирования опорного сигналаобъектив 9 формирует в плоскости решетки изображение неподвижного опорного источника света 10. Промодулированный решеткой световой сигнал от опорного источника света поступает на чувствительный элемент 11, с которого снимается опорный сигнал фиксированной фазыМ 161932 Составитель П. В. Андреев ва Техред Ю. В. Баранов Корректор М, П. Ромаш дактор Л. В. Калаш М 901/8 бьем 0,21 изд. л Цена 5 кои открытий ССС 1 формат бум.Тираж 575 комитета по дел а, Центр, пр. изобретенийва, д, 4 ипография, пр. Сапунова, 2 Сигналы чувствительных элементов 7, 8 и 11 поступают в умножители частоты (фазы) 12 с коэффициентом умножения /т = 10 - :20. После усиления сигналов по высокой частоте в усилителях 13 сигналы поступают в смеснтели 14, в которых полезная и-ая гармоника отделяется от соседних. Все смесители имеют общий гетеродин 15, частота которого выбирается порядка произведения частот модуляции на коэффициент умножения. Затем с помощью усилителей промежуточной частоты 1 б и 17 отфильтровываются сигналы промежуточной частоты, которые после уси. ления поступают на фазовые детекторы 18 каналов угла места и азимута и фильтры нижних частот 19 и 20.Сигнал на выходе усилителя промежуточной частоты 17 является опорным сигналом для фазового детектора.На выходе фильтров нижних частот 19 возникает напряжение, пропорциональное мгновенному значению углового отклонения Подп. к печ. 25/Х 1 - 64 г. Заказ 2307/5 ЦНИИПИ Государственного Москобъекта по углу места, а на выходе фильтра нижних частот 20 - напряжение, пропорциональное мгновенному значеншо,тлового отклонения объекта по азимуту. Предмет изобретения Электронно-оптическое устройство для измерения угловых колебаний динамических объектов по авт. св, М 160841, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью значительного увеличения чувствительности измерения угловых колебаний, в электронные тракты устройства перед фазовыми детекторами включены умножители частоты основного и опорного сигналов и схема гетеродинировання выходных сигналов умножителей, состоящая из смесителей и общего для всех трактов гете. родина, подающего на смесители сигналы высокой частоты, равной примерно произведению частоты модуляции на коэффициент умножения частоты.