Устройство для контроля и регулирования изменяющихся параметров технологических процессов автоматических линий

Союз Соавтскнк Социалистических Республик(51) М. Кл, б 06 тп 1/10 Государственный комитатСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(53) УДК 681,142(088.8) Дата опубликования описания 27.03.75(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯИЗМЕНЯЮЩИХСЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХПРОЦЕССОВ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления изменяющимися параметрами различных технологических процессов.Известные устройства для контроля и регулирования изменяющихся параметров, содержащие зубчатые диски с подпружиненными собачками, электромагнитные циферблаты, противовесы и упоры, сложны конструктивно и малонадежны в работе.Целью изобретения является создание простого по конструкции, надежного, малогабаритного и удобного в настройке и эксплуатации сумматора-стабилизатора.В предлагаемом устройстве для контроля изменяющихся параметров технологических процессов эта цель достигается благодаря тому, что в него введены кронштейн, датчики конечного положения и стрелки задатчиков, причем датчики конечного положения и стрелки задатчиков укреплены на противоположных концах соответствующих осей, подвижно расположенных на кронштейне.На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства для контроля и регулирования изменяющихся параметров технологических процессов автоматических линий; на фиг. 2 показана блок-схема управления автоматической линией металлизации с включенным в нее устройством для контроля изменяющихсяпараметров.Устройство состоит из установленного вкорпусе (на чертеже не показан) зубчатого5 диска 1, первой подпружиненной собачки 2,электромагнитов 3 - 6, второй подпружиненной собачки 7, циферблата 8 со стрелочнымуказателем 9 и стрелками задатчиков 10 и 11,жестко связанными с датчиками 12+, 12 - )10 конечных положений допустимого отклоненияизменяющегося параметра технологическогопроцесса.Зубчатый диск снабжен упором 13, воздействующим на датчики 12+ и 12 - , и проти 15 вовесом 14, облегчающим возвращение дискав исходное положение, и жестко связан сострелочным указателем 9. Электромагниты 3и 5 связаны соответственно с выходами счетчиков 15 и 16 плюсовых и минусовых откло 20 нений изменяющегося параметра технологического процесса. Зубчатый диск 1 укрепленна оси 17, установленной в кронштейне 18,где также закреплены оси 19 и 20,При работе устройство включается в блок 25 схему управления каким-либо технологическим процессом, например в блок-схему управления автоматической линией металлизации взаданный номинал заготовок трубчатых конденсаторов, и служит для управления величиЗО ной емкости металлизируемых заготовок,Перед началом работы с помощью рукояток настройки стрелки задатчиков 10 и 11 устанавливаются против делений на циферблате 8, соответствующих максимально допустимым отклонениям емкости заготовок. при этом жестко связанные с ними датчи,и 12+ и 121 -займут такое же положение.При работе линии автомат контроля заготовок по емкости производит их измерение и рассортировку по допусковым группам, при этом счетчики 15 и 1 б плюсовых и минусовых отклонений емкости с помощью датчиков 21 и 22 производят счет заготовок, емкость которых отклонилась от номинального значения в большую или меньшую сторону. С выхода счетчиков сигналы поступают на электромагниты 3 или 5 (в зависимости от знака отклонения (+ или- ) каждой очередной заготовки).Допустим, знак очередного сигнала ( в ) и он поступил на электромагнит 3. Электромагнит включится и притянет к себе первую собачку 2, которая, находясь в зацеплении с зубчатым диском 1, повернет его на один шаг, приближая к датчику 121 - 1. Одновременно с этим включится электромагнит 6, притягивая к себе вторую собачку 7 и обеспечивая беспрепятственный поворот диска 1. Затем включится электромагнит 4, притягивая к себе собачку 2 и выводя ее из зацепления с зубьями диска 1, после чего электромагнит 4 отключается и под действием пружин собачка 2 занимает первоначальное положение, входя в зацепление с зубьями диска 1.Если следующий сигнал счетчика также будет иметь знак ( в ), то аналогичным образом сработают все электромагниты и собачка 2 повернет диск 1 еще на один шаг, приближая упор 13 к датчику 12-1. Так будет продолжаться до тех пор, пока упор 13 не дойдет до датчика 121 - 1 и включит его. Сразу же датчик 12 -подаст команду на включение исполнительного устройства 23, вносящего коррек тины в работу узла металлизации, и включитреле времени 24, оключающее датчики счета отклонившихся заготовок на время корректировки. В этот момент включится электромагнит 4 и под действием противовеса 14 диск 1 10 возвратится в нейтральное положение, стрелка-указатель 9 станет против деления (О).Лналогично будет осуществляться работа)стройства, если поступающие сигналы будут иметь знак (+).15 Если же поочередно будут поступать сигналы то со знаком (+), то со знаком ( - ), то соответственно диск будет поворачиваться на один шаг в сторону датчика 12+, а затем, после поступления сигнала ( - 1), - на один 20 шаг в обратную сторону - в сторону датчика121 - ), т. е. с помощью диска 1, собачки 2, электромагнитов 3 и 5 будет осуществляться суммирование сигналов.25Предмет изобретенияУстройство для контроля и регулированияизменяющихся параметров технологических процессов автоматических линий, содержащее противовес и упор, установленные на зубчаЗ 0 том диске, ось которого жестко связана сострелочным указателем, две подпружиненные собачки с электромагнитами, отличающеесяя тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены кронштейн, датчиЗ 5 ки конечного положения и стрелки задатчиков, причем датчики конечного положения и стрелки задатчиков укреплены на противоположных концах соответствующих осей, подвижно расположенных на кронштейне,30557 Составитель Н, Багано ктор Б. Нанкина Техред А. Камышникова Корректор А. Дзесова каз 676/13ЦНИИ ПодписиССР Типография, пр. Сапунова Изд,1105 осударственного к по делам изобр Москва, Ж, Р