Способ управления главным приводом и рольгангами реверсивной прокатной клети

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 611477 А 7/00(5) ЕТЕНИ ИЕИ ЕЛЬСТВУ АВТО РС ится к автоматизадства и может быть оматизации скороки в реверсивных является повышеия главным приворсивной прокатной следующим образ отн жен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский институт автоматикиим, ХХЧ съезда КПСС(56) Автоматизация технологических процессов в прокатном производстве. /Подред, Б,Б.Тимофеева. - М,; Металлургия,1979, с. 30-35,(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМПРИВОДОМ И .РОЛЬГАНГАМИ РЕВЕРСИВНОЙ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ(57) Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства.Целью изобретения является повышениеточности управления главным приводом ирол ьгангами, По данному способу измеряютпуть Ьт торможения заготовки на рольганИзобретение относ ции прокатного произво использовано при авт стных режимов прока клетях. Целью изобретения ние точности управлен дом и рольгангами реве клети. Способ осуществляДля определения начала торможения главного привода и рольгангов реверсивной прокатной клети при окончании прокатки заготовки в очередном проходе измеряют путь, проходимый задним концом заготовкиачала базового участка до начала тормоия, сравнивают измеренный путь с анагах, время Т,м перемещения нажимных механизмов, перед началом торможения измеряют путь от начала базового участка, который проходит задний конец заготовки, сравнивают этот путь с путем, измеренным при прокатке предыдущей заготовки, если они равны, синхронно снижают скорость привода и рольгангов до нуля и реверсируют их, в противном случае реверс осуществляют после прохождения двойного промежутка времени, измеренного с момента останова до момента отработки механизмами половины задания, далее измеряют время торможения и возврата Тт заготовки в клеть и корректируют путь, измеренный при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка до начала торможения, на величину Ж.=-т(Т нм/Т тВг г логичным путем, измеренным в одноименном пропуске при прокатке предыдущей заготовки, и при их равенстве синхронно снижают скорость главного привода и рольгангов до нуля.Насколько правильно выбран момент (точка) начала торможения судят после вы- броса металла из валков по отклонению времени торможения (на рольгангах после выброса из валков) и возврата заготовки в клеть Тт от времени перемещения нажимных механизмов Тнм,Если ТтвТнм необходима коррекция момента начала торможения, Но для прокатанной заготовки это уже поздно, поэтому действие коррекции переносят на одноименный пропуск следующей заготовки, где возмущающие факторы на управляемый1611477 Составитель В. Козлов Редактор И, Шгиакова Гехред МЗЛоргентал Корректор Н. Ревскаяаг;аз 3790Тираж 404 Подписное Вг Мг 4 ГФ 1 Государственного комитета по изобретеничм и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Гггооизводственггго-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 обьект несущественгга отличаются от техже, имегощих место при прокатке предыдущей заготовки,Так как начало торможения определяется по пути, то и коррекция начала торможения должна быть выражена в пути,Для осуществления атой коррекции измеряют путьт торможения заготовки нарольгангах (после выхода металла из валков), При синхронном тормокении гпавного 10привода и рольгангов путь торможения заготовки на рольгангах является одновременно и путем торможения главногопривода, т,е. является частьго всего путиторможения главного привода от начала 15торможения до остановки привода,На основании измеренного пути тоомокения заготовки на рольгангах (после выбгооса металла из валков) 1 л отношенияТ нмТ тв определягот оптимальный путь 20Ьо, при котором Тнм = Т, по Формулето = 1.т Т нмгТ тв, гОтклонение величины Ь от Ьо приводитк отклонениго Ттгг от Тнм и является отклонением всего пути торможения от оптимального, при котором Тто = Тн.;, Если началоторможения откорректировать на величинуЖ = Ьо - Ь, то в паузе между пропускамиполучают Тто = Тнм и цель уггравления достигнута, Зг г) Формула изобретенияСпособ управления главным приводом и рольгангами реверсивной прокатной клети, включагощий определение момента на чала торможения главного привода и рольгангов, снижение скорости главногс пргпгюда и рольгангов, определение момента выхода заготовки из валков, измерение пути торможения заготовки на рольгангах, 40 измерение времени перемещения нажимных меха:гглзмов, определение момента останова заготовки, определение моментареверса рольгангов и главного привода, о ти и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют путь,проходимый задним концом заготовки отначала базового участка до начала торможения, сравнивают измеренный путь с аналогичным путем. измеренным в одноименномпропуске при прокатке предыдущей заготовки, и при их равенстве синхронно снижают скорость главного привода и рольганговдо нуля, реверсируют рольганги и главныйпривод, если на момент останова заготовкинажимные механизмь: отработали не менееполовины задания, в противоположном случае реверс,;ольгангов и лавного приводапроизводяг. по истечении двойного промежутка времени, измеренного от момента останова рольгангов до момента отработкинажимными меганизмами половины задания. измеряют время торможения и возврата заготовки в клеть, корректируют путь,изм,.ренный при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка доначала торможения, на величину, определяемую по зависимостиеъгг т(г нмсТ ТР 1),где д 3 - значение коррекции пути, измеренного при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка до началаторможения;Ь - измеренное значение пути торможения заготовки на рольгангах после выхода заготовки из валков,Тнм - измеренное время перемещениянажимных механизмов;Тт;, - измеренное время торможения ивозвпата заготогЗки В клеть.