Способ настройки клетей прокатного стана

(51 ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСА ИДЕТЕЛЬ ВТОРСКО лети1 т входе(1 -- )1 С оэффициент, ра ети; Ь - толщи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский институт автоматики им. ХХЧсъезда КПСС(56) Авторское свидетельство СССРйз 733754, кл. В 21 В 37/02, 1977,Авторское свидетельство СССРМ 774645, кл. В 21 В 37/02, 1978,Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для настройки клетей прокатного стана на прокатку полосы до заданной толщины.Целью изобретения является повышение качества.проката за счет повышения точности настройки клетейКоррекцию настройки клетей осуществляют следующим образом.Все многообразие марок сталей, в зависимости от сопротивления деформации при прокатке на стане горячей прокатки, можно разбить на несколько групп, для каждой из которых соотношение логарифмических обжатий по клетям может быть представлено в виде следующего распределения:81: Ег -,: Еп = 71,6 ": и. (1)- 1гда а = 1 я -- логарифм обжагия а гиЬ олосы на выходе 1-и клети;(54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ КЛЕТЕЙ ПРОКАТНОГО СТАНА(57) Изобретение относится к прокатному производству. Цель изобретения - повышение качества проката (П). Для этого производят начальную настройку клети (К) на прокатку данного типоразмера иэ условия получения заданной толщины П на выходе из стана, а после прокатки передней части П в каждой клети, с первой по предпоследнюю, определяют толщину П на выходе иэ этой К и жесткость П по обжатию, в зависимости от которых во время перемещения переднего конца П до следующей К корректируют растворы и скорости рабочих валков этой и последующих К. 3 з.п. ф-лы,6 ь 1 - толщина полосы на 1-и к или выходе ( - 1)-й клети;) - весовой коэффициент обжатия в 1-й клети; и - число клетей. На основании экспериментальных исследований установлено, что зависимость суммарного усилия прокатки в клетях от суммарного коэффициента обжатий может быть аппроксимирована двумя отрезками и и редставлена в виде по - 1) при - от 1 до С по Ь С - максимально возможный козффицнт обжатий в первой клети для всех марталей в данной группе сталей;(6) Ч= (8)Ьг,:; ЙЧ - секундный обьем металла длл данного стана,Напри ер, для семиклетевого стана значение секундного обьема может быть определено по выражению К - коэффициент, характеризующий сопротивление деформации стали при ее прокатке и названный жесткостью полосы по-, - .= суммарный коэффициент обжатий%до 1-й клети.Под жесткостью полосы по обжатию, при этом подразумевается величина, равиал усилию прокатки на единицу ширины; полосы, соответствующая увеличению ко эффициента обжатия на единицу,Значение коэффициента С в точке пере, гиба указанной зависимости находится око ло 2,25, что соответствует примерно; 55%-ному обжатию. В зависимости от рас, пределения обжатий по клетям, используявыражения (2) и (3), можно определить уси, лил прокатки в отдельных клетях, Напри:; мер, в случае, когда обжатие в первой клети, меньше 55 , а суммарное обкатие в первойи второй клетях превышает 557 ь, то усилилпрокатки е клетях могут быть определ чпо выражениямР 1=а КВ( -- 1)ЬП 11(4)Р =.К В-- а( - -13Ьо ЬоП 2111Р 1=КВ(1 ),1=3,4 ппо поДо начала прокатки в зависимости отгруппы марок сталей, к которой принадлежит подлежащий прокатке металл, выбирают соответствующее распределение -У 1 У 2: УпПо толщине по подката и заданной толщине пп готовой полосы определяют суммарный логарифм обжатияЬосс =П - , (5)ппеычисллют необходимые обжатия и выходные толщины по клетям:ЕГ - ,тг - - ,ХиЬ = Ье , 1 =. 1,2.п; Ь= Ь. (7)Рассчитывают уставки скоростей рабочих валков; пЧ(мм м/мин)=265 10 /(640+0,346 То++ 1,44 Ьо - Ткп),где То - температура подката, С;Ьо - толщина подката, мм;5 Ткп - температура конца прокатки, С,Устанавливают скорости рабочих валков клетей в соответствии с уставками,По Ь и формулам (4) рассчитываютожидаемые значения усилий Р прокатки в10 клетях при заданной для прокатываемойстали величине Ко жесткости, Используя,например, следующую модифицированнуюформулу Симса, рассчитывают уставки ЯФрастворов рабочих валков клетей:15РЯ = Ь"М (1-ф19+ КЧ ф (9)где М - модуль упругости клети;ф - коэффициент, учитывающий изгибвалков (обычно равный 0,15-0,20);Вг - длина бочки рабочего валка;Вмин - Минимальная для данного станаширина полосы;03 - величина, учитывающая износ итепловое расширение валков;. КЧ - коэффициент, учитывающий всплытие валков в подшипниках (обычно равный30Устанавливают растворы рабочих валков путем установки нажимных устройствклетей в соответствующие рассчитаннымуставкам положения.На первом шаге коррекции, после входапереднего конца подката в первую клеть,измеряют усилие Р 1 прокатки, раствор Я 1 искорость Ч 1 рабочих валков в этой клети.Используя эти измеренные параметрыи формулу Симса, определяют толщину п 1полосы на выходе из первой клети:+б 3 - КЧ Ч 1 (10)По измеренному усилию Р 1 прокатки итолщине Ь уточняют значение жесткостиполосы, исходя из выражения (4) для первойклети:(11)а В( - "-1)П 1Используя величину Ь толщины, определяют фактическое обжатие в первой клети 55 е =1 поп 1сОпределяют требуемое остаточное обжатиеЕс ф =Ес ф-Е 1, 16114785 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Перерассчитывают распределение обжатий на вторую и другие оставшиеся клети(12)Хи2по которым уточняют прогнозируемые значения выходных толщин по клетям:Ь= Ье,= 2,3,п;Ь 1 = п 1, (13) Для этих клетей по 1 определяют скорректированные значения уставок скоростей из условия обеспечения постоянства секундного объема:/ - (14) Для второй и последующих клетей по Ь аналогично описанному пеоерассчитывают значения Р, используя уточненное значение К 1 жесткости, и уставок Я;.Переустанавливают растворы и скорости валков второй и последующих клетей в соответствиис уточненными уставками,На втором шаге коррекции, после входа переднего конца металла во вторую клеть, измеряют усилие Р 2 прокатки, раствор Я 2 и скорость Ч 2 валков этой клети.Аналогично описанному для первой клети определяют толщину Ь 2 полосы на выходе из второй клети, уточняют значение жесткости полосы, исходя из выражения (3),Используя значения толщины на выходе из первой и второй клетей определяют фактическое обжатие во второй клети е 2= = п(й 1/Ь 2) и повторно перерассчитывают распределение обжатий на третью и другие оставшиеся клети, по которым уточняют прогнозируемые значения выходных толщин полосы, определяют скорректированные значения уставок скоростей аналогично описанному.Используя уточненные после прокатки во второй клети значения жесткости, повторяют процедуру уточнения значений усилий прокатки, уставок растворов валков третьей и последующих клетей.В соответствии с новыми уставками корректируют растворы и скорости валков третьей и последующих клетей,Далее аналогично повторяют коррекцию настройки клетей каждый раз после входа передней части полосы в очередную клеть. Перестройка клети должна производиться до начала в ней процесса прокатки, поэтому коррекцию настройки клетей прекращают, если во время выполнения текущего шага коррекции передний конец полосы входит в очередную клеть.Время выполнения шага коррекции (время с момента появления переднего конца полосы в клети, затрачиваемое на измерения указанных параметров прокатки в клети, последующие расчеты и отработку новых значений скоростей и растворов валков последующих клетей) составляет примерно 1,5 - 2 с.Использование предложенного способа позволяетодновременно с прокаткой передней части полосы в первых клетях производить коррекцию настройки последующих: клетей с учетом опыта прокатки в предыдущих клетях. Так как на каждом шаге коррекции (прокатка передней части полосы в текущей клети и последующая коррекция настройки последующих клетей) учитывается опыт настройки на предыдущем шаге, то ошибка настройки уменьшается от шага к шагу, что обеспечивает повышение точности прокатки полосы на заданную толщину и, следовательно, повышение качества проката. Формула изобретения 1, Способ настройки клетей прокатногостана, включающий прогнозирование значений толщины полосы на выходах клетей и усилий прокатки в клетях, установку растворов рабочих валков клетей на прокатку данного типоразмера полос, коррекцию растворов рабочих валков второй и последующих клетей после начала прокатки полосы в первой клети до начала прокатки во второй, отл и чаю щийся тем, что,с целью повышения качества проката за счет повышения точности настройки клетей, после начала прокатки полосы в текущей клети, в том числе и в первой, до начала прокатки в последующей клети измеряют усилие прокатки в текущей клети, определяют толщину полосы на выходе текущей клети, в эависимости от которой корректируют прогнозированные значения толщины полосы на выхорах последующих клетей, определяют значениежесткости полосы, в зависимости от которого по корректированным прогнозированным значениям толщины полосы уточняют прогноэированные значения усилий прокатки в последующих клетях, и по уточненным прогнозированным значениям толщины полосы и усилий прокатки корректируют растворы рабочих валков последующих клетей,2. Способ по и. 1, отл и чаю щи йс я тем, что значения толщины полосы на выходах последующих клетей прогнозируют по модели фЯФи+ =Ь е ,Ь, =Ьгде , и+1 - прогнозируемые значениятолщины полосы на выходах клетей;1611478 1 - номер клети с текущей 1-й до последней и-й;п - толщина полосы на выходе текуоей э Есе - ,логарифм обжатия в 1-й.К -Составитель Ю, ПередерийРедактор И. Шмакова Техоед М.Моргентал Корректор Н,Король Заказ 3790 Тираж 409 Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5. Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина. 101 клети;Ьес = 1 п - - логарифм суммарногопп, обжатия после текущей клети до последней,необходимый для получения заданной тол, щины Ьп полосы на выходе стана;у - заданный весовой коэффициент логарифма обжатия в 1-й клети,, Я - сумма весовых коэффициентов1логарифмов обжатий в клетях с (1+1)-й доп-й.3. Способ по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что значение жеткости полосы определяи т из выражений Рпри 1 =1,В (о -1)ЬРпри =2,ооЬ Ь Р 1Во о11 й и где К - значение жесткости полосц послепрокатки ее в текущей клети;1 - номер текущей клети;Р - усилие прокатки в текущей клети;5а - коэффициент, равный (1 - )1 -1С - максимально возможный коэффициент обжатий в первой клети для всех мароксталей в данной группе сталей;10 В - ширина полосы;по - толщина подката;Ь - толщина полосы на выходе 1-й клети,4, Способ по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я 15 тем, что прогноэируемые значения усилийпрокатки в последующих клетях определяют в соответствии с выражением: Ъ по 20 Ь Ь - 1 К В -- а-- 1)при 1=2,по поК В ( ) при =3,4 п,где- номер клети;25Р 1 - прогнозируемое значение усилияпрокатки в 1-й клети,К - значение жесткости полосы при про 30 катке полосы в текущей клети,