Опора качения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) 5 Г 16 С 29 04 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН троительный ССС 980. маши ностро но в качеств чивающей о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕВЬСТВУ(57) Изобретение относится книю и может быть использоваперемещаемой опоры, обеспе новременно поддержание груза. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей, упрощение конструкции путем обеспечения перемещения груза в различных направлениях и повышение надежности торможения. Опора качения содержит соприкасающиеся друг с другом три тела качения 1 - 3. Тела качения установлены на упругих осях 4, образующих между собой равносторонний треугольник, и расположены на плавающей опоре с возможностью поворота треугольника тяг на 90 относительно центра одного из тел качения с помощью шарнира. 2 ил.(Риг.Составитель И Теравская Редактор Е. Па пи Техред А. Кравчук Корректор Т. Малец За каз 2818 Тираж 524 Подписное ВНИИГИ Госуд;рственноо комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательски комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, ОИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качествеиеремегцаемой опоры, обеспечивающей одновременно поддержание груза.Цель изобретения - улучшение эксплуагационных возможностей и упрощение конструкции путем обеспечения перемещениягруза в различных направлениях и повышение надежности торможения.На фиг. 1 показана опора, общий вид;на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Опора качения содержит соприкасаю;щиеся друг с другом три тела качения в видеподвижных шаров 1 - 3. Подвижные шарыустановлены на упругих осях 4, которые образуют между собой равносторонний треугольник. Шарнир 5 служит для поворотатреугольника тяг, проходящих через центральные каналы трех тел качения на 90относительно центра одного из них, т.е. дляподъема и опускания на опорную плоскостьодновременно двух шаров, Таким образом,опора качения может иметь два основныхположения - с опорой на один шар и с опорой на три шара. Для движения опоры качения в любом направлении предусмотренорасположение шаров через оси на плавающей опоре,Опора качения работает следующим образом.С помощью привода через шарнир 5 плоскость, проходящая через центры трех шаров,поворачивается на 90 относительно центраодного из них, т.е. с опорой плоскости одновременно поднимается два шара, например2 и 3. Создается опора качения с опорой наодин шар 1. При возникновении внешнеговоздействия шар 1, вращаясь, свободно перемецается в направлении действия внешнего воздействия,так как отсутствуют конгакты между шарами 2 и 3 и опорной плоскостьюи, следовательно, отсутствуют силы трениямежду шарами 2 н 3 и опорной плоскостью,аплавающая опора позволяет занять шару 1положение, при котором его ось устанавливается перпендикулярно направлению действия внешнего воздействия. Для закрепления опоры качения в заданной точке на опорной плоскости шары 2 и 3 опускаются 5 на опорную плоскость с помощью шарнира5. Создается опора качения с опорой на три шара. При возникновении внешнего воздейст вия в направлении, например, шара 1, этот шар 1 под действием силы трения в точке контакта с опорной плоскостью, вращаясь, стреЖЭмится переместиться в направлении деиствия внешнего воздействия. Но в то же время силы трения между тремя шарами стремятся повернуть два других шара 2 и 3 в обратную сторону и возникающие между этими 15 шарами 2 и 3 и опорной плоскостью силытрения компенсируют внешнее воздействие, При незначительных перемещениях возникают деформации деталей опоры качения и возвращение опоры качения на исходное место производится энергией деформации деталей. Опора качения восстанавливает свое первоначальное положение после снятия нагрузки.Использование опоры качения позволитулучшить эксплуатационные свойства автоматизированных и роботизированных комплексов, повысить надежность и качество монтажных и наладочных работ. 30 Опора качения, содержащая три телакачения и упругую связь, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей и упрощения конструкции, упругая связь выполнена в виде трех соединенных между собой упругих тяг, образую щих треугольник, в каждом теле качениявыполнен сквозной канал, через который пропущена соответствующая тяга, причем тела качения и треугольник тяг размещены в плавакхщей опоре, а последний установлен с возможностью поворота относительно каждого из тел качения на 90.