Реверсируемый волновой привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК аЯ.гьь, .у 1" с",г.Ис 1 Ц;:,;цЬИь;,г),ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении. Целью изобретения является(51)5 Р 6 Н 3/00 расширение кинематических воэможностей и улучшение условий эксплуатации реверсируемого волнового привода за счет создания управляемого реверсирования. Это достигается тем,что в приводе, содержащем генератор 2 волн, гибкое зубчатое колесо 3, два жестких зубчатых колеса 4 и 5, одно из которых образует в зацеплении с гибким колесом 3 волновую передачу, а другое - волновую муфту, применены электромагнитные фрикционные муфты 7 и 8 для реверсирования выходного звена 9, якорем которых являются жесткие зубчатые колеса 4 и 5, вращающиеся друг относительно друга и выходного звена. 1 ил.3 1588946 4 Формула изобретения Реверсируемый волновой привод, содержащий входной вал, выходное звено, генератор волн и зубчатые гибкое и жесткое колеса, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и улучшения условий эксплуатации за счет 40 создания управляемого регулирования,выходное звено выполнено в виде втулки, охватывающей жесткое колесо, а привод снабжен дополнительным с числом зубьев, равным числу зубьев гибкого колеса, жестким колесом, которое и основное жесткое 45 колесо установлены с возможностью вращения и осевого перемещения относительно выходного звена для последовательного взаимодействия с ним, и двумя имеющими неподвижные обоймы электромагнитными муфтами для взаимодействия каждой с 50 соответствующим жестким колесом,Составитель С. КотельниковРеда ктор О, С исси вых Техред А. Кравнук Корректор А. ОсауленкоЗаказ 2525 Тираж 489 ПодписноеБНГ 1 Гоудактвнного коГии та по изобретсиияГи я открытиям прп ГКНТ СССР12135, Москва, Ж 35, Рачинская наб., д. 4/51)опзводГвп 1 о.издатлькпй комбинат 1 атсптз, Г, УжГород, ул.аГарина, 10 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в редукторостроении,Целью изобретения является расширение кинематических возможностей и улучшение условий эксплуатации реверсируемого волнового привода за счет создания управляемого реверсирования.На чертеже изображен продольный разрез волнового привода.Реверсируемый волновой привод содержит входной вал 1, генератор 2 волн, гибкое зубчатое колесо 3 и два зубчатых жестких колеса 4 и 5, врацаюшихся одно относительно другого на подшипнике 6, Одно из жестких колесо имеет одинаковое число зубьев с гибким колесом 3 (образует волновую муфту), а другое - на несколько зубьев больше (образует волновое зацепление). Привод снабжен двумя электромагнитными муфтами 7 и 8,обоймы которых неподвижны и являются корпусом привода и выходным звеном 9, выполненным в виде втулки, охватывающей жесткие колеса 4 и 5 и установленной относительно электромагнитных муфт 7 и 8 на подлдипниках 10. В обоймах электромагнитных муфт 7 и 8 помещаются соответственно обмотки 11 и 12 управления, на которые через токосъемники 13 подается напряжение, и пружин:14 и 15, фиксирующие в осевом направлении жесткие колеса 4 и 5 относительно выходного звена 9. Жесткие колеса 4 и 5 являются якорями соответствующих электромагнитных муфт 7 и 8. На выходном звене 9 закреплено кольцо 16 с фрикционными накладками 17 и 18 на торцах, Для последовательно о взаимодействия с ними на торцах электромагнитных муфт 7 и 8 и жестких колес 4 и 5 прикреплены соответственно фрикционные накладки 19 - 24. Реверсивный волновой привод работает следующим образом.При вращении генератора 2 волн гибкое колесо 3 в зацеплении с одним из жестких колесо 4 и 5 образует волновуо передачу, а с другим - волновую муфту. При подаче напряжения на левую обмотку 11 управления, преодолевая сопротивление пружин 14, жесткие колеса 4 и 5 перемещаются к электромагнитной муфте 7. Происходит сцепление фрикционной накладки 21 жесткого копеса 4 с фрикционной накладкой 19 электромагнитной муфты 7 и фрикционной накладки 23 жесткого колеса 5 с фрикциончюй наклад 5 10 15 20 25 30 кой 18 выходного звена 9. В этом случае вращательное движение передается выходному звену 9 от жесткого колеса 5. При отключении левой обмотки 11 управления пружины 14 возвращают жесткие колеса 4 и 5 в нейтральное положение. При подаче напряжения на правую обмотку 12 управления, преодолевая сопротивление пружин 15, жесткие колеса 4 и 5 перемещаются к электромагнитной муфте 8. Происходит сцепление фрикционной накладки 24 жесткого колеса 5 с фрикционной накладкой 20 электромагнитной муфты 8 и фрикционной накладки 22 жесткого колеса 4 с фрикционной накладкой 17 выходного звена 9, В этом случае вращательное движение передается выходному звену 9 от жесткого колеса 4. При отключении правой обмотки 12 управления пружины5 возвращают жесткие колеса 4 и 5 в нейтральное положение, Так как одно из жестких колес 4 и 5 образует с гибким колесом 3 волновое зацепление, а другое - волновую муфту, то при одностороннем вращении генератора 2 волн и переключении электромагнитных муфт 7 и 8 выходное звено 9 совершает реверсивное вращательное движение.Тем самым создается управляемое реверсирование волнового привода, которое позволяет расдирить кинематические возможности механизма (реализовать требуемый закон движения) и улучшить условия эксплуатации (снизить динамические нагрузки, повысить точность позиционирования).