157074

Известны автоматические захваты, выполненные в виде рам с подвесками, на которых смонтированы захватные рычаги, предназначенные для подъема и транспортировки штучного груза.Отличие описываемого автоматического захвата состоит в том, что захватные рычаги выполнены с криволинейными верхними плечами, по внешнему контуру которых смонтированы направляющие дорожки, взаимодействующие с горизонтальной парой распорок, создающих предварительное затягивание груза. По внутренним контурам встроены зубчатообразные ребра, взаимодействующие с наклонной парой распорок, которые обеспечивают окончательное затягивание груза, достигаемое вхождением концов наклонных распорок в выемки между зубцами. Кроме того, автсматический захват снабжается фиксирующим устройством, выполненным в виде направляющей втулки с винтообразными дорожками. Втулка взаимодействует с вертикально перемещающимся ползуном, устанавливающим распорки под соответствующим углом к горизонту в зависимости от габаритов груза.Такое выполнение автоматического захвата повышает надежность его действия при выполнении грузоподъемных операций со штучным грузом и уменьшает его габариты.На фиг. 1 схематически изображен автоматический захват; на фиг. 2 - фиксирующее устройство,К раме 1 захвата на осях 2 шарнирно прикреплены рычаги 3. Верхние плечи рычагов 3 выполнены криволинейными с загнутыми во внутрь захвата концами, а нижние плечи рычагов выполнены прямолинейными с шарнирно установленными на осях 4 лапами 5, прижимающими груз при захвате и транспортировке. Криволинейные участки плеч рычагов 3 имеют направляющие дорожки б, по которым перекатываются ролики 7 горизонтальной пары распорок 8, обеспечивающих предварительное сжатие груза лапами 5. По внутренним концам криволинейных участков плеч встроены зубчатые ребра 9, с которыми взаимодействует наклонная пара распорок 10, прикрепленных шарнирно к подвеске 11, путем вхождения верхних концов распорок 10 в выемки между зубцами ребер,Наклонная пара распорок создает рабочее, сжи м а ющее груз, усилие.К раме 1 прикреплена подвеска с фиксирующим устройством, выполненным в виде направляющей втулки 12 с винтообразными дорожками, в которых помещен подпружиненный стержень 13 с поперечиной 14, входящей в винтообразные дорожки втулки 12, жестко соединенной с ползуном 15. Захват снабжается регулирующим упором 1 б, опирающимся на груз, для срабатывания фиксирующего устройства, блокировочными упорами 17, регулируемыми пружинами 18.Работа захвата автоматизируется с помо157074 П редмет изобретения 13ф 14 15 фиг 1 Составитель Б. Даньшинедактор Б. А. Шнейдерман Техред А. А. Камышникова Корректор Н. В. Гераськина одп. к пец, 8/Х - 63 г.аказ 233013ЦНИИПИ ГосударственногоМо 0 ); 90lв Объем 0,23 изд. лЦена 4 коп.м изобретений и открытий СССРрова, д. 4 Формат бум. 6Тираж 950 комитета по дел ва, Центр, пр. С ипография, пр. Сапунова, 2 щью фиксирующего устройства, которое работает по четырехтактному циклу, построенному на принципе движения захватного флажка в направляющих, расположенных по винтовой линии. После каждых двух поступательных движений вверх и вниз флажок поворачивается на 90, обеспечивая сцепление, либо рассоединение устройства. При опускании груза фиксирующее устройство удерживает лапы захватов в разведенном положении. 1. Автоматический захват для штучных грузов, выполненный в виде рамы с подвеской, фиксирующим устройством и захватными рычагами, отличающийся тем, что, с целью повышения надейффи,действия и сокращения габаритов, за 1 Ъ 4 тньй.рычаги выполнены с криволинейными верхии плечами, по4 р ,11-ф 1 г внешнему контуру которых смонтированы дорожки, взаимодействующие с горизонтальной парой распорок, создающих предварительное затягивание груза, а по внутренним контурам встроены зубчатообразные ребра, взаимодействующие с наклонной парой распорок, обеспечивающих окончательное затягивание груза путем вхождения концов наклонных распорок в выемки меукду зубцами.2. Автоматический захват по п. 1, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью самозажатия и освобождения груза с регулируемым усилием в подвеске, установлено фиксирующее устройство, выполненное в виде направляющей втулки с винтоооразными дорожками, взаимодействующей с вертикально перемещающимся ползуном,станавливающим расклинивающие распорки под соответствующим углом к горизонту в зависимости от габаритов груза,