Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)5 В 25 3 15/О Я ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ инение и сония на И. КуЗАХВАИзобрежных,ных и М СГЭ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объедпо механизации, роботизации трудавершенствованию ремонтного обеспечпредприятиях черной металлургии(56) Авторское свидетельство СССР844266, кл. В 2515/00, 1979. ТНОЕ УСТРОЙСТВОение относится к механизацииогрузочных, разгрузочных, земемонтных работ, например, на,ЯО 1569 предприятиях черной металлургии. Цель изобретения - повышение надежности работы. В корпусе 1 размещен силовой цилиндр 2, шарнирно соединенный двуплечими рычагами 3 и 4 (первая пара рычагов) с головками 5 и 6, а также рычаги 7 и 8 (вторая пара рычагов), на концах которых с одной стороны расположены зубчатые секторы 9 и 1 О для синхронизации перемещения, а с другой стороны - головки 5 и 6, на которых закреп. лены подвижные и объемные зажимные губки 11 и 12. Зажимные губки 11 и 12 выполнены съемными для захвата круглых и плоских предметов (деталей). Головки 5 и 6 снабжены размещенным в пазах набором съемных вкладышей, служащих для увеличения диапазона размеров захватываемых предметов и предотвращения выпадания губок. 3 ил.1569230 Формула изобретения Гоставитель А. АлексеевТехред И. Верес Кор Тираж б 88 Под Редакт ЗаказВНИИПИ р О.Юрковецкая20Госчдарстиенного113035, Моствснно-и дательс ктор Н. Корол:исноеям при ГКНТ ССС4/5ул Гагарина. 101 омитета по изобретениям и открыт ква, Ж - 35, Раушская наб., д. кий комбинат Патент, г, Ужгород Гроизв Изобретение относится к механизации монтажных, погрузочных, разгрузочных, землеройных и ремонтных работ, например, на предприятиях черной металлургии.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Захватное устройство включает корпус 1, в котором размещен силовой цилиндр 2, шарнирно соединенный двуплечими рычагами 3 и 4 (первая г 1 ара рычагов) с подвижными элементами и головками 5 и 6. В корпусе 1 шарнирно закреплены рычаги 7 и 8 1 вторая пара рычагов), на концах которых с одной стороны расположены зубчатые секторы 9 и 10 для синхронизации перемещения головок, а с другой стороны - головки 5 и 6, на которых закреплены подвижные и съемные зажимные губки 1 и 12, Последние выполнены съемными для захвата как круглых, так и плоских предметов (деталей.).Головки 5 и 6 снабжены размещенным В ПаэаХ 13 НабОрОМ СЪЕМНо 1 Х ВКЛадЫШЕй 14, служащих для увеличения диапазона размеров захватываемых предметов и предотвращения выпадания губок. Болты 15 с контргайками 16 служат для предотвращения самопроизвольного перемещения зажимных губок 11 и 12 относительно головок 5 и 6.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении зажимные губки 11 и 12 разведены.Для захвата предмета в соответствующую полость силового цилиндра 2 подают энергоноситель, шток цилиндра при этом выдвигается, воздействуя на рычаги 3 и 4.Зажимные губки 11 и 12, закрепленные на головках 5 и 6, сближаясь при перемещении двуплечих рычагов 3 и 4 во взаимо действии с рычагами 7 и 8, захватываютпредмет, При этом захватывание детали происходит по центру корпуса 1, чему способствует наличие на рычагах 7 и 8 зубчатых секторов 9 и 10, дающих возможность осуществлять синхронное перемещение губок.Для освобождения предмета в месте разгрузки в соответствующую полость силового цилиндра подают энергоноситель, шток цилиндра выдвигается, воздействуя при этом на рычаги 3 и 4. Зажимные губки 11 и 12 15 раздвигаются и освобождают предмет (деталь) .При необходимости изменения диапазонаразмеров деталей, подлежащих захватыванию, убирают или устанавливают необходимое количество вкладышей 14. Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлены подвижные 25 элементы, связанные с приводом, выполненным в виде силового цилиндра, причем зажимные губки установлены на подвижных элементах в направляющих с возможностью регулировочного перемещения, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью повышения надеж- ЗО ности работы, оно снабжено сменнымивкладыша ми, размещаемыми в пазах, параллельных направляющим, между подвижным элементом и зажимной губкой, причем в губках размещены зажимные винты, предназначенные для взаимодействия с вкладышами, а ось винтов перпендикулярна плоскости перемещения зажимных губок